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Capables de marcher, voler et nager, des scientifiques construisent un robot polyvalent M4

王林
王林avant
2023-07-07 12:53:06963parcourir

IT House a rapporté le 5 juillet que la plupart des robots n'ont qu'une seule compétence, comme rouler, voler, marcher ou nager. Le Center for Autonomous Systems and Technology (CAST) du California Institute of Technology a maintenant créé un robot polyvalent qui. peut avoir toutes les compétences ci-dessus.

IT House joint ci-joint la vidéo de démonstration comme suit :

Le nom complet de ce robot est Multi-Modal Mobility Morphobot, officiellement appelé robot M4. Il peut contrôler différents terrains, voler, marcher et nager.

能走、能飞、能游泳,科学家打造全能 M4 机器人

CAST a déclaré que M4 n'est pas le premier robot à prendre en charge plusieurs modes de mouvement, mais le point culminant est qu'il utilise les mêmes composants et ne s'appuie pas sur des systèmes redondants.

Cela permet de garder le M4 compact et bon marché, tout en permettant son utilisation. avec les Animaux, changez de « posture » de la même manière.

能走、能飞、能游泳,科学家打造全能 M4 机器人

La fixation des roues articulées est la clé de la polyvalence du M4. Lorsqu'il ne vole pas, le robot peut ajuster l'angle de ses roues pour glisser sur des obstacles bas. Il peut même utiliser ses roues en forme de pieds pour se balancer sous les obstacles qui l'empêchent de rouler.

L'équipe s'est également inspirée de la façon dont les quadrupèdes utilisent leurs pattes arrière pour se soutenir, leur permettant de franchir les obstacles tout en gardant l'équilibre sur leurs roues arrière.

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