Conseils de configuration pour créer des applications d'automatisation industrielle Linux à l'aide de CMake

Conseils de configuration pour créer des applications d'automatisation industrielle Linux à l'aide de CMake

Les applications d'automatisation industrielle jouent un rôle important dans le domaine industriel moderne. Afin de faciliter la gestion et la construction de projets par les développeurs, l'utilisation d'un outil de construction puissant est essentielle. Sur les systèmes Linux, CMake est un outil de build largement utilisé. Cet article expliquera comment utiliser CMake pour configurer et créer des applications d'automatisation industrielle Linux, et fournira des exemples de code pertinents.

1. Installer CMake

Tout d'abord, vous devez installer CMake sur votre système Linux. Vous pouvez installer CMake en exécutant la commande suivante via le terminal de ligne de commande :

$ sudo apt-get install cmake

Une fois l'installation terminée, vous pouvez vérifier si CMake est installé avec succès en exécutant la commande suivante :

$ cmake --version

2. Créez un fichier CMakeLists.txt

Créez-en un dans le répertoire racine du projet Un fichier nommé CMakeLists.txt. Ce fichier est un fichier de configuration CMake qui décrit les règles de construction et les dépendances du projet. Voici un exemple de fichier CMakeLists.txt simple :

# CMake版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 设置项目名称
project(MyIndustrialApp)

# 设置编译器
set(CMAKE_CXX_COMPILER g++)

# 设置C++标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 添加源文件
set(SOURCES main.cpp foo.cpp bar.cpp)

# 添加可执行文件
add_executable(MyIndustrialApp ${SOURCES})

# 添加库文件
target_link_libraries(MyIndustrialApp pthread)

Dans l'exemple ci-dessus, spécifiez d'abord la version CMake requise via la commande cmake_minimum_required. Définissez ensuite le nom du projet via la commande project. Ensuite, définissez le compilateur et la norme C++ via la commande set. Utilisez ensuite la commande set pour définir une variable SOURCES pour stocker les fichiers sources du projet. Enfin, ajoutez des fichiers exécutables via la commande add_executable et ajoutez des fichiers de bibliothèque via la commande target_link_libraries.

3. Configuration des dépendances

Dans les applications d'automatisation industrielle, vous devez souvent vous appuyer sur certaines bibliothèques tierces. Dans CMake, ces dépendances peuvent être configurées et utilisées à l'aide de la commande find_package. Voici un exemple d'utilisation de la bibliothèque OpenCV :

# 查找OpenCV库
find_package(OpenCV REQUIRED)

# 如果找到了OpenCV库，将其添加到可执行文件
if(OpenCV_FOUND)
    include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    target_link_libraries(MyIndustrialApp ${OpenCV_LIBS})
endif()

Dans l'exemple ci-dessus, la bibliothèque OpenCV est trouvée via la commande find_package. Si la bibliothèque OpenCV est trouvée, ajoutez le chemin d'inclusion via la commande include_directories et liez la bibliothèque OpenCV au fichier exécutable via la commande target_link_libraries.

4. Construire le projet

Une fois la configuration terminée, vous pouvez utiliser la commande suivante pour construire le projet :

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make

La commande ci-dessus générera un fichier Makefile dans le répertoire de construction du projet et utilisera la commande make pour compiler et lien.

5. Exécuter l'application

Une fois le projet construit, vous pouvez utiliser la commande suivante pour exécuter l'application :

$ ./MyIndustrialApp

Cette commande exécutera le fichier exécutable nommé MyIndustrialApp.

Résumé

Cet article explique comment utiliser CMake pour configurer et créer des applications d'automatisation industrielle Linux. Tout d'abord, vous devez installer CMake et créer un fichier de configuration CMakeLists.txt. Vous pouvez ensuite configurer les dépendances et utiliser le terminal de ligne de commande pour créer et exécuter l'application. CMake est un outil de construction puissant qui peut grandement simplifier la gestion de projet et le processus de construction.

J'espère que cet article vous sera utile lors de la création d'applications d'automatisation industrielle sur des systèmes Linux. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser. Je vous souhaite du succès dans le domaine de l'automatisation industrielle !

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!