Configuration des systèmes Linux pour prendre en charge la robotique industrielle et le développement de production automatisée

Configurer les systèmes Linux pour prendre en charge les robots industriels et le développement de la production automatisée

Avec le développement rapide des robots industriels et de la production automatisée, de plus en plus d'entreprises commencent à utiliser les systèmes Linux pour prendre en charge le développement de leur production. Le système Linux présente une bonne stabilité, flexibilité et personnalisation, ce qui en fait un choix idéal. Cet article décrira comment configurer un système Linux pour prendre en charge les robots industriels et le développement de production automatisée, et fournira quelques exemples de code.

1. Installer le système Linux
   Tout d'abord, vous devez choisir une distribution Linux appropriée et l'installer sur votre ordinateur. Les choix courants incluent Ubuntu, Fedora et CentOS. Le processus d'installation diffère selon les distributions, vous pouvez vous référer à la documentation officielle ou aux didacticiels en ligne.
2. Mettre à jour le système
   Après avoir installé le système Linux, vous devez mettre à jour le système à temps pour maintenir la sécurité et les fonctionnalités les plus récentes. Ouvrez un terminal et exécutez les commandes suivantes pour mettre à jour votre système :

sudo apt update
sudo apt update

3. Installez les packages logiciels nécessaires
   Ensuite, vous devez installer certains packages logiciels nécessaires pour prendre en charge les robots industriels et le développement de la production automatisée. Voici quelques progiciels couramment utilisés :

• ROS (Robotic Operating System) : Une plateforme open source pour le développement de robots. Exécutez la commande suivante pour installer ROS :

  sudo apt install ros-melodic-desktop-full

• Gazebo : un outil open source pour simuler des environnements robotiques. Exécutez la commande suivante pour installer Gazebo :

  sudo apt install gazebo9

• Python et pip : pour écrire et gérer des scripts Python. Exécutez les commandes suivantes pour les installer :

  sudo apt install python3 python3-pip

• MATLAB : un logiciel de calcul numérique populaire pour le développement d'automatisation industrielle. Vous pouvez télécharger MATLAB depuis le site officiel et l'installer en suivant ses instructions d'installation.

4. Configuration de ROS
   Après avoir installé ROS, vous devez effectuer une configuration dessus. Ouvrez un terminal et exécutez la commande suivante pour configurer les variables d'environnement de ROS :

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> Un espace de travail ROS peut être créé pour organiser le code de votre projet. Ouvrez un terminal et exécutez la commande suivante :

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

Écrire et exécuter des nœuds ROS

Dans ROS, un nœud (Node) est une entité indépendante utilisée pour effectuer un processus de tâches spécifiques. Voici un exemple de code simple pour créer un nœud ROS et publier un message :

5. 
   Tout d'abord, créez un fichier Python appelé "talker.py" et copiez et collez le code suivant dans le fichier :

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) 
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

Enregistrez le fichier et exécutez la commande suivante pour le rendre exécutable :

chmod +x talker.py

Ensuite, ouvrez un terminal et exécutez la commande suivante pour démarrer le nœud ROS :

roscore

Dans un autre terminal, exécutez la commande suivante Pour exécuter le Nœud "talker.py":

rosrun 8c407fc3ca5bd2960ccd7d76fd924a9e talker.py

De cette façon, vous avez créé un nœud ROS et commencé à publier des messages sur le sujet "chatter".

Ce qui précède est un exemple simple, vous pouvez écrire et exécuter des nœuds ROS plus complexes en fonction de vos besoins.

Résumé

La configuration d'un système Linux pour prendre en charge les robots industriels et le développement de production automatisée est un processus relativement simple. Il vous suffit de choisir une distribution Linux appropriée, d'installer les logiciels nécessaires et d'effectuer une configuration de base. De plus, ROS fournit une plateforme puissante pour développer et gérer des applications robotiques. J'espère que cet article vous sera utile et pourra vous fournir des conseils pour le développement de votre robot industriel et de votre production automatisée.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!