Utilisez le panneau Pagoda pour configurer des serveurs d'applications d'intelligence artificielle tels que UAV et AR

Avec le développement continu de la technologie de l'intelligence artificielle, de plus en plus d'applications commencent à impliquer la technologie de l'IA, telles que : les robots, l'Internet des objets, la conduite autonome, etc. Afin de prendre en charge ces applications, un serveur puissant doit être configuré et géré à l'aide d'un panel professionnel. Cet article expliquera comment utiliser le panneau Pagoda pour configurer des serveurs d'applications d'intelligence artificielle tels que UAV et AR.

1. Préparation
Avant de commencer à configurer le serveur, vous devez effectuer les préparations suivantes :
1. Choisissez un serveur approprié Il est recommandé de choisir une configuration à 4 cœurs de 8 Go ou plus pour garantir les performances du serveur.
2. Installez le panneau Pagoda, créez un compte et connectez-vous au panneau.
3. Le serveur doit activer la fonction de connexion à distance.

2. Installer l'environnement d'exploitation
La configuration d'applications d'intelligence artificielle telles que UAV et AR nécessite l'installation de certains environnements d'exploitation nécessaires, tels que ROS, Python, etc. Ces environnements peuvent être installés via un déploiement en un clic dans le panneau Pagoda. Ce qui suit est une introduction utilisant l’installation de ROS comme exemple.
1. Entrez dans le panneau Pagode et cliquez sur App Store.
2. Entrez ROS dans la zone de recherche, recherchez le progiciel correspondant et installez-le une fois l'installation terminée, cliquez sur Démarrer.
3. Après un démarrage réussi, vous pouvez utiliser les commandes liées à ROS pour les tests.

3. Installer des applications
Après avoir installé l'environnement d'exploitation nécessaire, vous devez installer des applications d'intelligence artificielle telles que UAV et AR. Normalement, ces applications doivent être installées via la compilation, et certains environnements liés à la compilation doivent être configurés dans le panneau Pagoda. Ce qui suit est une introduction utilisant l'installation du projet UAV comme exemple.
1. Utilisez un logiciel tel que FileZilla pour transférer le projet UAV vers le répertoire /usr/src du serveur.
2. Entrez dans le panneau Pagoda, recherchez le commutateur d'environnement sur le panneau de gauche, sélectionnez l'environnement de développement correspondant et cliquez sur OK.
3. Entrez Extensions et outils dans le panneau de gauche, recherchez l'outil de compilation et installez-le.
4. Entrez dans la fenêtre shell, basculez vers le répertoire d'installation de l'UAV et exécutez la commande make pour compiler.
5. Après une compilation réussie, vous pouvez exécuter les commandes appropriées pour les tests.

4. Configurer les services et les ports
Après avoir installé l'environnement d'exploitation et les applications, vous devez configurer les services et les ports associés pour permettre aux applications de fonctionner normalement. Ce qui suit utilise ROS comme exemple à présenter.
1. Entrez dans le panneau Pagode, recherchez le site Web dans le panneau de gauche et cliquez sur Créer un site.
2. Sélectionnez ROS dans l'interface de création de site, remplissez les informations pertinentes et définissez le numéro de port.
3. Entrez les paramètres du groupe de sécurité et ouvrez les ports TCP 80 et TCP 443.
4. Entrez les paramètres du routeur et mappez les ports TCP 80 et TCP 443 à l'adresse IP du serveur.

5. Déployer l'application
Après avoir terminé les étapes ci-dessus, vous pouvez déployer l'application sur le serveur. Avant le déploiement, certains paramètres doivent être définis, tels que l'adresse IP, le numéro de port, le nom d'utilisateur et le mot de passe, etc. Ce qui suit est une introduction utilisant le projet UAV comme exemple.
1. Entrez dans le répertoire d'installation du drone, recherchez le fichier config.cfg et modifiez-le.
2. Dans le fichier config.cfg, définissez les paramètres correspondants, tels que l'adresse IP, le numéro de port, le nom d'utilisateur et le mot de passe, etc.
3. Exécutez la commande de démarrage du drone et testez-la.

6. Résumé
Grâce aux étapes ci-dessus, vous pouvez facilement configurer les serveurs d'applications UAV, AR et autres intelligence artificielle dans le panneau Pagoda, et établir une plateforme complète d'applications UAV, AR et autres intelligence artificielle. Pendant l'utilisation, vous devez faire attention à certains problèmes liés à la sécurité, tels que la définition de mots de passe complexes, la configuration correcte des autorisations d'accès, etc. Dans le même temps, les paramètres doivent être ajustés et optimisés en fonction de la situation réelle pour garantir le fonctionnement stable de l'application.

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