ChatGPT peut-il concevoir des robots ?

Des chercheurs de l'Université de technologie de Delft et de l'Université technique suisse, avec l'aide de chatGPT, ont développé un robot de cueillette de tomates après un examen attentif et l'acceptation du défi.

Dans un environnement de test, un robot cueilleur de tomates conçu par des chercheurs de la TU Delft et de l'EPFL utilise ChatGPT pour se déplacer. Crédit image : Adrien Buttier / EPFL

ChatGPT est spécialisé dans la poésie, la prose, les livres et les conceptions potentielles de robots. Cependant, l'utilisation de ChatGPT pendant le processus de conception présente des risques et des avantages.

Des chercheurs de la TUDelft et de l'Université technique suisse EPFL ont développé un robot de récolte de tomates à l'aide de chatGPT. Après discussions avec ChatGPT, ils ont décidé de relever le défi et de concevoir un bot.

Conseils utiles

Les chercheurs ont adopté les décisions de conception de ChatGPT, en se concentrant particulièrement sur sa contribution pendant la phase de conception. Les chercheurs soulignent que ChatGPT élargit les connaissances des concepteurs dans divers domaines, tels que l’identification de cultures automatisées économiquement intéressantes. Lors de la mise en œuvre, ChatGPT a fourni des conseils utiles, tels que « Utilisez du silicone ou du caoutchouc comme pinces pour empêcher les tomates d'être écrasées » et « Utilisez des moteurs Dynamixel pour un entraînement optimal du robot. » Le résultat de cette collaboration est un bras robotique de récolte de tomates qui démontre la synergie entre les humains et l’intelligence artificielle (IA).

ChatGPT en tant que chercheur

Les chercheurs pensent que le processus de conception collaborative est actif et enrichissant. Cependant, le rôle de l'ingénieur s'est déplacé vers des tâches techniques. Dans des cas inhabituellement extrêmes, l’IA peut prendre le contrôle total du processus de conception du robot, en fournissant toutes les informations nécessaires, tandis que les humains suivent son exemple sans aucun doute. Dans cette configuration, les Large Language Models (LLM) sont les chercheurs et ingénieurs responsables de tous les aspects techniques. Dans le même temps, les humains assument le rôle de gestionnaires, chargés de définir les objectifs de conception et de superviser le processus.

Risque de désinformation

Le LLM actuel ne peut pas mettre en œuvre de tels scénarios extrêmes, et son opportunité est discutable. Les résultats LLM non validés peuvent être trompeurs, créant un risque de désinformation et de biais de robots. Travailler avec un LL.M soulève des inquiétudes en matière de plagiat, de traçabilité et de propriété intellectuelle. L’équipe prévoit d’utiliser des robots de récolte de tomates dans ses recherches en cours sur la robotique. Ils explorent également le rôle du LLM dans la conception de nouveaux robots, en se concentrant sur l’autonomie de l’IA dans le modelage du corps. Les chercheurs concluent en soulignant la question ouverte de l’utilisation des LLM pour aider les développeurs de robots tout en conservant la créativité et l’innovation nécessaires pour relever les défis de la robotique du 21e siècle.

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