Contrôlez votre Raspberry Pi avec Lua

Lua est un langage parfois mal compris. Contrairement à Python et à certains autres langages de programmation, ce langage est un langage d'extension général et est largement utilisé dans les moteurs de jeux, les frameworks, etc. Dans l'ensemble, je trouve que Lua est un outil précieux pour les développeurs, leur permettant d'améliorer et d'étendre leurs projets de manière puissante.

Vous pouvez suivre l'article de Seth Kenlon « Lua vaut-elle la peine d'être apprise ? 》Présentant le téléchargement et l'exécution de Lua couramment utilisé, l'article comprend également des exemples simples de code Lua. Cependant, pour tirer le meilleur parti de Lua, il est préférable de l'utiliser avec un framework qui adopte le langage. Dans ce didacticiel, je montre comment utiliser un framework appelé Mako Server, conçu pour permettre aux programmeurs Lua de coder facilement des applications IoT et Web. Je vous ai également montré comment étendre ce framework à l'aide de l'API pour utiliser les broches GPIO du Raspberry Pi.

Conditions requises

Avant de suivre ce tutoriel, vous aurez besoin d'un Raspberry Pi en cours d'exécution auquel vous pourrez vous connecter. Bien que je compile du code C dans ce didacticiel, vous n'avez besoin d'aucune expérience en codage C. Cependant, vous aurez besoin d'une certaine expérience dans l'utilisation d'un terminal POSIX.

Installation

Tout d'abord, ouvrez une fenêtre de terminal sur le Raspberry Pi et installez les outils suivants pour télécharger le code et compiler le code C à l'aide de Git :

$ sudo apt install git unzip gcc make

Ensuite, compilez le code open source du serveur Mako et la périphérie lua en exécutant la bibliothèque de commandes suivante (bibliothèque GPIO pour Raspberry Pi) :

$ wget -O Mako-Server-Build.sh \https://raw.githubusercontent.com/RealTimeLogic/BAS/main/RaspberryPiBuild.sh

Consultez le script pour voir ce qu'il fait et exécutez-le une fois que vous êtes d'accord :

$ sh ./Mako-Server-Build.sh

Le processus de compilation peut prendre un certain temps, en particulier sur les anciens Raspberry Pis supérieur. Après compilation, le script vous demandera d'installer le serveur Mako et les modules lua-periphery sur /usr/local/bin/. Je recommande de l'installer pour simplifier l'utilisation du logiciel. Ne vous inquiétez pas, vous pouvez le désinstaller si vous n'en avez plus besoin : /usr/local/bin/。我建议安装它以简化软件的使用。别担心，如果你不再需要它，你可以卸载它：

$ cd /usr/local/bin/$ sudo rm mako mako.zip periphery.so

要测试安装，请在终端中输入 mako。这将启动 Mako 服务器，并在你的终端中看到一些输出。你可以按 CTRL+C 停止服务器。

IoT 和 Lua

现在 Mako 服务器已在你的树莓派上设置好，你可以开始对 IoT 和 Web 应用进行编程，并使用 Lua 操作树莓派的 GPIO 引脚。Mako Server 框架为 Lua 开发人员提供了一个强大而简单的 API 来创建物联网应用，而 lua-periphery 模块让 Lua 开发人员可以与树莓派的 GPIO 引脚和其他外围设备进行交互。

首先创建一个应用目录和一个 .preload 脚本，其中插入用于测试 GPIO 的 Lua 代码。.preload

$ mkdir gpiotst$ nano gpiotst/.preload

Pour tester l'installation, saisissez dans le terminal CTRL+C Arrêter le serveur.

IoT et Lua

Maintenant que le serveur Mako est configuré sur votre Raspberry Pi, vous pouvez commencer à programmer des applications IoT et Web et à utiliser Lua pour manipuler les broches GPIO du Raspberry Pi. Le framework Mako Server fournit aux développeurs Lua une API puissante mais simple pour créer des applications IoT, tandis que le module lua-periphery permet aux développeurs Lua d'interagir avec les broches GPIO du Raspberry Pi et d'autres périphériques. 🎜🎜Créez d'abord un répertoire d'application et un .preload script, qui insère le code Lua pour tester GPIO. .preload est une extension de serveur Mako qui se charge et s'exécute comme un script Lua au démarrage de l'application. 🎜

-- Load periphery.so and access the LED interfacelocal LED = require('periphery').LEDlocal function doled()local led = LED("led0") -- Open LED led0trace"Turn LED on"led:write(true) -- Turn on LED (set max brightness)ba.sleep(3000)-- 3 secondstrace"Turn LED off"led:write(false)-- Turn off LED (set zero brightness)led:close()endba.thread.run(doled) -- Defer execution -- to after Mako has started

🎜Copiez le contenu suivant dans 🎜Nano Editor🎜 et enregistrez le fichier : 🎜

-- Load periphery.so and access the LED interfacelocal LED = require('periphery').LEDlocal function doled()local led = LED("led0") -- Open LED led0trace"Turn LED on"led:write(true) -- Turn on LED (set max brightness)ba.sleep(3000)-- 3 secondstrace"Turn LED off"led:write(false)-- Turn off LED (set zero brightness)led:close()endba.thread.run(doled) -- Defer execution -- to after Mako has started

上面的 Lua 代码使用你编译并包含在 Mako 服务器中的 Lua-periphery 库控制树莓派 LED。该脚本定义了一个名为 doled 的函数来控制 LED。该脚本首先使用 Lua require 函数加载 periphery 库（共享库 periphery.so）。返回的数据是一个包含所有 GPIO API 函数的 Lua 表。但是，你只需要 LED API，你可以通过在调用 require 后附加 .LED 来直接访问它。接下来，代码定义了一个名为 doled 的函数，它执行以下操作：

• 通过调用 periphery 库中的 LED 函数，并将字符串 led0 传给它，打开树莓派主 LED，识别为 led0。
• 将消息 Turn LED on 打印到跟踪（控制台）。
• 通过调用 LED 对象上的 write 方法并将布尔值 true 传递给它来激活 LED，该值设置 LED 的最大亮度。
• 通过调用 ba.sleep(3000) 等待 3 秒。
• 将消息 Turn LED off 打印到跟踪。
• 通过调用 LED 对象上的 write 方法并将布尔值 false 传递给它来停用 LED，这会将 LED 的亮度设置为零。
• 通过调用 LED 对象上的 close 函数关闭 LED。

在 .preload 脚本的末尾，doled 函数作为参数传递给 ba.thread.run 函数。这允许将 doled 函数的执行推迟到 Mako 服务器启动之后。

要启动 gpiotst 应用，请按如下方式运行 Mako 服务器：

$ mako -l::gpiotst

控制台中打印以下文本：

Opening LED:opening 'brightness': Permission denied.

访问 GPIO 需要 root 访问权限，因此按 CTRL+C 停止服务器并重新启动 Mako 服务器，如下所示：

$ sudo mako -l::gpiotst

现在树莓派 LED 亮起 3 秒。成功！

Lua 解锁 IoT

在本入门教程中，你学习了如何编译 Mako 服务器，包括 GPIO Lua 模块，以及如何编写用于打开和关闭树莓派 LED 的基本 Lua 脚本。在以后的文章中，我将在本文的基础上进一步介绍 IoT 功能。

En attendant, vous pouvez approfondir la bibliothèque GPIO de la périphérie Lua en lisant sa Documentation pour en savoir plus sur la fonctionnalité et comment l'utiliser avec différents périphériques. Pour tirer le meilleur parti de ce didacticiel, pensez à suivre le Tutoriel Lua du serveur Mako interactif pour mieux comprendre Lua, le Web et l'IoT. Bon codage !

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!