De l’apparence aux scénarios d’application, les robots humanoïdes peuvent-ils devenir la forme ultime d’intelligence artificielle ?

En octobre de l'année dernière, le milliardaire américain Musk a de nouveau attiré l'attention du monde. Ce jour-là, le prototype du robot humanoïde "Optimus", développé depuis longtemps par l'équipe de recherche de Musk, a été officiellement rendu public. .

Alors, les robots devraient-ils « revenir » à la forme humaine ? Les robots humanoïdes seront-ils la forme ultime d’intelligence artificielle ? Jusqu’où les scientifiques peuvent-ils fabriquer des robots humanoïdes ?

Bien qu'il soit difficile d'avoir des réponses claires à ces questions pour le moment, on peut constater que depuis Atlas de Boston Dynamics aux États-Unis, Ameca de la société britannique de robotique Engineered Arts, jusqu'à Walker d'UBTECH et CyberOne de Xiaomi, des robots humanoïdes sont de plus en plus populaires et montrent une tendance à un développement vigoureux.

Développement et réalisations Les robots humanoïdes sont déjà dans une période de développement vigoureux

Selon la définition des milieux académiques, les robots humanoïdes généraux peuvent être divisés en grands robots humanoïdes et petits robots humanoïdes. Les grands robots humanoïdes font généralement référence à des robots de taille adulte, dont la plupart mesurent plus d'un mètre et marchent bipèdes. Cela implique beaucoup de contrôle, de planification, de technologie mécatronique, de technologie globale de perception de l'IA, de mobilité et de portée de travail, d'humain. Interaction avec la machine, etc. tandis que les petits robots humanoïdes sont généralement de type bureau.

Pour le développement des robots humanoïdes, l'industrie le définit généralement en trois étapes. La première étape est la première étape de développement représentée par le robot humanoïde de l'Université Waseda ; la deuxième étape est l'étape de développement hautement intégrée du système représentée par le robot humanoïde Honda ; la troisième étape est représentée par l'étape de robot humanoïde hautement dynamique de Boston Dynamics ; développement du mouvement.

Tout d'abord, WABOT-1, le premier robot humanoïde au monde développé par l'université japonaise Waseda, est né en 1967. Le robot mesure environ 2 mètres de haut et pèse 160 kilogrammes. Il comprend un système de contrôle des membres, un système visuel et un dialogue. système et possède des mains et des jambes semblables à celles d'un être humain, avec un total de 26 articulations dans le corps, deux caméras sur la poitrine et des capteurs tactiles sur les mains.

Il est entendu que la mobilité de WABOT-1 est à peu près la même que celle d'un bébé d'un an et demi. Bien qu'il faille 45 secondes pour faire un pas et que la foulée ne soit qu'environ 10 centimètres, c'était le cas. encore de quoi choquer le monde de l’époque. Son auteur principal, Kato Ichiro, est donc connu comme le « Père des robots humanoïdes dans le monde ».

Par la suite, ASIMO, né par le japonais Honda en 1986, fut considéré comme le leader de la deuxième génération de robots humanoïdes. Il mesure 130 centimètres, pèse 48 kilogrammes, possède 57 articulations dans son corps et a une vitesse maximale de 9 km/h. Il peut effectuer une série de mouvements complexes tels que trotter, sauter sur un pied, monter et descendre des escaliers, et jouer au football.

ASIMO, initialement prévu pour une production de masse, a été « retiré » en 2022 en raison de son coût élevé et de ses fonctions trop simples, qui ne supportaient pas la fonction de dialogue contextuel.

Le prototype Atlas, né par Boston Dynamics en 2009, a été officiellement rendu public en juillet 2013. Après plusieurs conceptions optimisées, la nouvelle génération d'Atlas mesure 150 centimètres de haut, pèse 81,6 kilogrammes, possède 28 articulations dans tout le corps et peut atteindre des vitesses élevées, atteignant 1,5 m/s, il peut effectuer une série d'actions complexes telles que le trot rapide, les triples sauts, les saltos arrière et la gymnastique aérienne. Il est considéré comme le robot humanoïde actuellement le plus proche des humains en termes de mouvement.

De plus, le robot humanoïde de Tesla, Optimus, sera dévoilé en octobre 2022. Il mesure 171 centimètres et pèse 56,6 kilogrammes. Il peut ramasser des objets pesant environ 20 kilogrammes et marche à une vitesse d'environ 8 kilomètres par heure. Non seulement en termes de sport, son cerveau utilise également le système de superordinateur Dojo de Tesla, qui dispose d'une super puissance de calcul.

Engagés dans les applications basées sur des scénarios, les robots humanoïdes ont un potentiel illimité

Bien que de nombreuses œuvres de robots humanoïdes aient été dévoilées jusqu'à présent, en ce qui concerne la commercialisation de robots humanoïdes, il semble que ce soit encore loin. Cela est principalement dû au fait que les robots humanoïdes actuels ont du mal à atteindre le niveau « d'intelligence » acceptable. pour les humains, après tout, les robots capables de penser de manière indépendante n’existent actuellement que dans les films de science-fiction.

Perception-cognition-prise de décision-exécution, cette série de capacités peut être considérée comme un énorme défi pour chacun, nécessitant la réalisation de difficultés techniques. En plus de cela, comment faire en sorte que les robots aient des capacités de pensée logique humaine, et. même simuler des êtres humains ? Les émotions et les sentiments nécessitent une période de temps plus longue pour réaliser des percées dans les algorithmes comptables.

Mais s'il y a une demande, il doit y avoir une recherche et un développement correspondants. Cela n'affecte pas l'enthousiasme des grands fabricants nationaux et étrangers pour la recherche scientifique.

En août dernier, lors du lancement du nouveau produit de Xiaomi à l'automne, le premier robot bionique humanoïde grandeur nature CyberOne a été officiellement dévoilé, avec le nom de scène « Tieda ». « Tieda » mesure 177 cm, pèse 52 cm et peut détecter 45 types de choses. . Émotions sémantiques humaines, distinguant 85 sémantiques environnementales. De plus, il est équipé de l'algorithme de contrôle du corps entier développé par Xiaomi, qui peut coordonner le mouvement de 21 articulations ; il est équipé du système d'espace visuel Mi Sense, qui peut reconstruire le monde réel en trois dimensions. Il possède des capacités techniques avancées telles qu'un « cervelet » bien développé qui permet d'obtenir un mouvement et une posture équilibrés sur les deux pieds, des membres forts et un couple de puissance maximal de 300 Nm.

Selon les données de Tianyancha, ces dernières années, les robots se sont davantage intégrés aux industries technologiques de pointe, telles que le big data et l'intelligence artificielle. En particulier, l'émergence des robots humanoïdes a rendu les robots en tant qu'industrie technologique de plus en plus « techniques ». ". D'un point de vue quantitatif, les brevets nationaux sur les robots ont maintenu une croissance constante, avec plus de 23 000 demandes de brevet en 2022 ; du point de vue du type, les brevets d'invention et les modèles d'utilité représentent une proportion élevée, la somme des deux représentant 90 % du total. total.

On peut constater que même si la recherche, le développement et la commercialisation de robots humanoïdes peuvent être décrits comme « un long chemin à parcourir » du point de vue de la technologie et de la recherche scientifique, cela ne peut toujours pas résister à la croissance continue du concept et des nouveaux produits de Les robots humanoïdes. La recherche, le développement et les brevets associés connaissent une croissance sans précédent.

En fait, la technologie arrive sur le marché avec ses réalisations. Son principal objectif et son espoir est de réaliser des applications basées sur des scénarios et d'aider les gens à traiter et à accomplir une partie de leur travail. Cela nécessite que le niveau de technologie d'IA associé aux robots humanoïdes soit adapté. atteindre un niveau supérieur. C'est l'intelligence artificielle qui donne aux robots la capacité de s'appliquer à des interactions, des travaux et d'autres scénarios plus complexes et subdivisés. Il faut encore de la patience pour que les robots humanoïdes deviennent à terme la forme ultime de la technologie de l'intelligence artificielle.

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