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Technologie Peitian Robot X Tuyang | Une combinaison œil-main efficace et précise accélère les mises à niveau de fabrication intelligente multi-scénarios

WBOY
WBOYavant
2023-06-02 21:43:001302parcourir

Sous l'influence combinée de l'accélération de la transformation industrielle mondiale, de la tendance à la diminution du nombre de personnes et des orientations politiques, les robots, en tant que supports intelligents généraux pour l'automatisation et les applications sans pilote, ont effectivement remplacé les industries traditionnelles avec des avantages tels que l'amélioration de l'efficacité du travail. et réduire les coûts de main-d’œuvre. La mise en œuvre d’emplois mécaniquement répétitifs, de haute intensité et difficiles à recruter se développe de plus en plus.

À mesure que les robots et les applications entrent dans davantage de scénarios, permettant aux robots de s'affranchir des limitations des modes mécaniques fixes, la demande d'intelligence, de flexibilité et d'interaction devient de plus en plus courante. Sur la base de leurs avantages respectifs accumulés depuis de nombreuses années dans les domaines des robots industriels et de la vision industrielle 3D, Peitian Robot et Tuyang Technology s'associent pour créer un système œil-main avec un déploiement rapide et flexible, une maintenance pratique et une valeur plus innovante au niveau de les applications de produits et la collaboration entre solutions. Les solutions collaboratives peuvent être mises en œuvre par lots dans des applications multi-secteurs et multi-scénarios telles que la fabrication intelligente, la logistique et la livraison express, et apporter conjointement une valeur de service pratique aux utilisateurs finaux, telle que la réduction des coûts, l'amélioration de l'efficacité et de la qualité. amélioration.

Robot + vision 3D, la correspondance œil-main est encore plus puissante

Peitian Robot est un fournisseur de solutions axé sur les robots industriels, les composants de base et l'automatisation industrielle. Les composants de base du robot, y compris les systèmes de contrôle, les servomoteurs, les servomoteurs, etc., sont tous développés indépendamment et disposent de technologies et d'algorithmes logiciels de base puissants. Il peut fournir des solutions de système de contrôle de robot, des ensembles complets d'équipements et de systèmes de fabrication flexibles. et des solutions d'automatisation pour l'industrie des applications robotiques. Les produits robotisés industriels de la société ont une plage de charge de 3 à 280 kilogrammes et sont utilisés par lots dans les secteurs du 3C, de la fabrication, de l'automobile, des produits en caoutchouc et en plastique, du verre, de l'alimentation, de l'ingénierie médicale, des machines et d'autres industries.

Percipio.XYZ est le premier fournisseur mondial de vision industrielle 3D, fournissant des caméras industrielles 3D rentables et des logiciels de support pour les applications industrielles et industrielles, grâce à une coopération approfondie avec des intégrateurs multi-industriels et des fabricants d'équipements, coopérez pour créer conjointement. compléter les solutions industrielles de vision 3D et promouvoir les mises à niveau intelligentes et automatisées dans plusieurs secteurs.

Dossier d'application / Dépalettisation standard à guidage visuel 3D

Alors que les cartons, les cartons retournés, les boîtes en mousse, les sacs souples, etc. deviennent des supports logistiques quotidiens indispensables dans de nombreuses industries, les clients espèrent améliorer l'efficacité de la dépalettisation grâce à des applications automatisées de dépalettisation et de déballage grâce à des robots intelligents + vision 3D.

Les difficultés de mise en œuvre incluent un espace client limité, de nombreux SKU et des itérations de mise à jour matérielle. Les boîtes d'emballage provenant de différentes sources et utilisations présentent des problèmes complexes tels que des différences de taille/emballage/disposition (sacs souples, matériaux transparents, bande/attache réfléchissante, empilement dispersé/empilé et bloqué, etc.) en même temps, aucun dommage physique. assure la sécurité des marchandises.

配天机器人X图漾科技 | 高效精准的手眼组合,加速多场景智造升级

Introduction à la proposition : Robot Peitian Il est composé de RVS-SE, un logiciel visuel spécial pour la dépalettisation. Basé sur une technologie d'apprentissage profond et un super modèle intégré, il élimine le besoin d'échantillon. formation, obtient rapidement des informations de guidage du robot pour les cartons/emballages souples et ne nécessite pas de programmation pédagogique. Il peut planifier automatiquement la trajectoire de fonctionnement du robot et dépalettiser efficacement.

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Composant principal

  • Peitian Robot AIR50-2230 : Haute vitesse, haute précision, haute stabilité, charge utile 50KG, niveau de protection industrielle IP67
  • Logiciel RVS-SE pour la dépalettisation Tuyang : logiciel spécial auto-développé, super modèle intégré, éliminant le besoin d'un environnement de formation d'échantillons, pas de glisser-déposer de code pour construire le processus de projet, aucune exigence de formation technique professionnelle pour les ingénieurs , vous pouvez démarrer en une journée de formation , prendre en charge le développement secondaire et l'intégration du système client

AVANTAGE DE L'APP

Planification intelligente des trajectoires : Mouvement sans collision, ajustement en temps réel des trajectoires de mouvement en présence d'interférences complexes (espace étroit, supports de chargement, piétons, etc.) pour éviter les dommages matériels

Prise et placement précis et rapides : Meilleur contrôle de précision dans la direction Z ±3 mm ; traitement visuel par battement ≤2s (acquisition d'image->calcul->la précision des coordonnées de sortie atteint 99,9 %) ;

Déploiement et fonctionnement agiles : Solution standardisée, qui peut terminer rapidement l'installation et le déploiement sans transformation d'espace, déploiement efficace et activation rapide, débogage et fonctionnement simples

Faible coût et rendement élevé : Des performances à coût plus élevé, peuvent automatiquement effectuer un travail de haute intensité à long terme de manière intelligente et stable, remplaçant 1 à 3 ouvriers et des avantages de production à long terme# 🎜 🎜#

Cas d'application/Tri guidé des pièces par vision 3D

Lorsque le client utilisait des opérations de tri manuel pour les pièces cylindriques, les opérations fastidieuses et répétitives prenaient beaucoup de temps, et le travail manuel était très subjectif et sujet à la fatigue. La précision était faible et il était incapable de répondre à des exigences de précision plus élevées. Il y avait des dommages physiques et une chaîne de montage nécessite plusieurs inspecteurs, ce qui augmente encore les coûts de main-d'œuvre de l'usine.

Le client espère utiliser la vision 3D pour guider le robot afin de trier automatiquement les pièces à partir du cadre de matériau grâce à une transformation automatisée de la station et résoudre des problèmes tels que l'absorption de la lumière noire, le chargement du cadre complet, le placement serré, le positionnement du cylindre et la collision entre les fixations, le matériau. cadres et pièces à usiner. Et assurez-vous qu'il n'y a aucune perte de matériau, etc., pour terminer l'opération de chargement rapide.

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Présentation du projet : Peitian Robot, basé sur une technologie d'apprentissage profond et un super modèle intégré, il élimine le besoin de formation d'échantillons, obtient rapidement des informations de guidage du robot pour les cartons/emballages souples et planifie automatiquement la trajectoire de fonctionnement du robot sans avoir besoin pour l'enseignement de la programmation, permettant une dépalettisation efficace.

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Composants de base

  • Peitian Robot AIR10-1420 : vitesse de mouvement de première classe, précision de positionnement répétable jusqu'à ± 0,02 mm. Charge utile 10 KG, respectant des temps de cycle élevés
  • Logiciel Tuyang RVS : plate-forme de développement de vision industrielle low-code mature, autorisation gratuite + processus graphique + visualisation de simulation + développement secondaire et intégration de systèmes, intégré un grand nombre d'algorithmes intelligents, réduisant considérablement les difficultés de développement, réglage pratique des paramètres, mise à niveau et déploiement Maintenance, raccourcissant le cycle de développement du projet

Avantages de l'application

Planification intelligente du chemin : Basé sur le chemin de mouvement et la stratégie d'évitement des obstacles, il garantit des points de préhension précis et planifie raisonnablement le chemin de mouvement de l'effecteur final pour éviter les situations de collision et éviter les dommages matériels

Prise et placement précis et rapides : Meilleur contrôle de précision dans la direction Z ±1-2 mm ; traitement visuel par battement ≤3 s (acquisition d'image->calcul->précision des coordonnées de sortie atteint 99,9 %

) ;

Avantages d'avoir moins de personnes : Réduire les postes de travail et la disposition du personnel, réduire les coûts de main-d'œuvre et les coûts de gestion

Dossier d'application / Fourniture automatique de colis à guidage visuel 3D

Avec le développement fulgurant du commerce électronique mondial, le modèle de centre de tri ultra-grand qui traite des millions de pièces/jour devient de plus en plus populaire. Cependant, le modèle d'approvisionnement manuel traditionnel présente des difficultés de recrutement, des coûts de main-d'œuvre élevés et une intensité de main-d'œuvre. , une gestion difficile et des horaires de travail limités, il est difficile de répondre à la demande objective d'une efficacité de tri élevée. L’approvisionnement automatique des colis est par la suite devenu une application courante dans le tri logistique actuel des colis du commerce électronique.

Avant le projet, le client final s'appuyait principalement sur des méthodes manuelles pour compléter la fourniture et l'emballage des pièces. Il était difficile de recruter des travailleurs, consommait beaucoup de main d'œuvre, était inefficace et coûteux, ils ont donc choisi d'introduire des applications automatisées. Considérant que la solution de fourniture entièrement automatique basée sur la séparation d'une seule pièce présente une structure complexe, des coûts de modification sur site élevés, une consommation d'énergie de fonctionnement importante (un grand nombre de moteurs et de courroies), une grande difficulté à réparer les situations anormales, une longue entrée-sortie cycle et autres risques incertains, les clients espèrent qu'il pourra réaliser des applications d'approvisionnement sous contrat automatiques qui sont modulaires, peu coûteuses, simples et rapides à déployer, et pratiques pour la gestion et la maintenance tout en évitant les modifications du site et en interférant avec les opérations sur site.

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Présentation du projet : Application Peitian Robot Taiwan, installation modulaire, activation en un clic de la caméra industrielle 3D, petite taille, modifications minimes du site existant, faible consommation d'énergie, presque aucune consommation d'énergie en l'absence de package, qualité industrielle pour répondre au besoin d'un fonctionnement continu et stable toute la journée. En cas d'anomalie sur une seule plateforme de conditionnement, l'ensemble de la ligne de tri ne sera pas arrêté et la maintenance est simple et pratique.

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Composants de base

  • Robot Peitian : vitesse de déplacement de première classe, répondant aux exigences de tempo élevé
  • Logiciel pris en charge : guidez le robot à travers des algorithmes de vision 2D/3D efficaces et des algorithmes d'apprentissage en profondeur pour obtenir une saisie efficace et à temps plein des colis express empilés de manière désordonnée, réduisant ainsi les dommages causés aux colis et améliorant le taux de réussite de la saisie

Avantages de l'application

Planification intelligente du chemin : Stratégie de planification du chemin de mouvement sans collision, qui minimise les situations anormales telles que les dommages et les bourrages de colis, et réduit les interventions manuelles

Automatisation à temps plein : Améliorer considérablement l'efficacité de l'approvisionnement en colis, atteindre un mode d'opération de tri avec moins de personnel et atteindre les objectifs de réduction des coûts et d'efficacité

Déploiement simple, prêt à installer et à utiliser : prend très peu de place, pas besoin de modification d'espace, modulaire et sans maintenance, activation en un clic

Performance des coûts élevée, période de retour sur investissement courte : Réduit considérablement les coûts de main-d'œuvre, avec une meilleure performance globale des coûts d'approvisionnement et d'utilisation

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