Le robot humanoïde Walker 'explore la voie' des usines intelligentes

Le 13e Forum international du Sommet international des robots de Chine s'est tenu avec succès du 16 au 18 mai 2023. Cet événement se concentre sur les points chauds de pointe de l'industrie robotique mondiale, les technologies de base, les applications innovantes, les modèles commerciaux et les sujets d'actualité dans le développement de l'industrie robotique nationale. Il analyse les tendances de développement de l'industrie et fournit des suggestions sur les goulots d'étranglement dans le développement de l'industrie robotique mondiale. industrie robotique et favorise le développement rapide et sain de l'industrie robotique de mon pays.

Fu Chunjiang, vice-président d'UBTECH Technology et chef de la division robot humanoïde, a prononcé un discours

Lors du forum, Fu Chunjiang, vice-président d'UBTECH Technology et chef de la division des robots humanoïdes, a prononcé un discours d'ouverture intitulé "La merveilleuse rencontre entre les robots humanoïdes et les grands modèles". Selon lui, les robots humanoïdes peuvent devenir le « véhicule physique » de l'intelligence artificielle générale, effaçant ainsi les frontières entre virtuel et réalité. Dans le contexte de la présentation d'usines intelligentes, UBTECH Technology a exploré une nouvelle direction pour l'application commerciale du grand robot humanoïde Walker.

UBTECH développe indépendamment une technologie de robot humanoïde full-stack

Nouvelle exploration de la fabrication intelligente

Avec l'augmentation du coût de la main-d'œuvre en Chine et la diminution progressive du dividende démographique, le « 14e plan quinquennal » souligne qu'il est nécessaire de se concentrer sur le développement et la promotion de robots humanoïdes pour les usines, l'entreposage, la logistique et d'autres domaines, et de poursuivre promouvoir la fabrication intelligente. Dans le même temps, le plan de mise en œuvre de l'application "Robot+" publié par 17 départements, dont le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information, a souligné que dans des industries telles que l'automobile, l'électronique, les machines et l'industrie légère qui ont formé des applications à grande échelle, les professionnels et les robots personnalisés doivent être encouragés. Application des solutions dans les maillons clés.

Après une formation continue et des tests dans des scénarios d'usine intelligente, le grand robot humanoïde Walker peut être utilisé dans les tests de tri et de vieillissement intelligents SPS. Il s'agit d'une autre innovation et exploration sur la voie de l'application commerciale des robots humanoïdes.

Walker et le robot de manutention sans pilote AGV travaillent ensemble

Scénario d'autonomisation de la technologie Full Stack

Walker peut être « intégré » dans des processus de production très répétitifs et à faible charge grâce à une liaison avec des robots de manipulation sans pilote AGV, améliorant ainsi l'efficacité et la flexibilité de l'usine. Sa technologie full-stack se reflète dans les aspects suivants :

Technologie de préhension autonome de coordination œil-main : pour réaliser la préhension, Walker utilise des informations de profondeur 3D pour détecter la pose 6D précise de l'objet et générer la pose de préhension 6D avec le taux de réussite le plus élevé. Sur la base de l'algorithme de planification de mouvement autonome à un ou deux bras, une trajectoire de préhension sans collision peut être générée pour garantir que l'objet est saisi avec succès.

Technologie de reconnaissance de pose Object 6D : grâce à des systèmes de vision avancés, Walker peut identifier indépendamment différents composants et outils qui doivent être utilisés dans des usines intelligentes pour accomplir une variété de tâches. Pour garantir que Walker ne confond pas différents objets (tels que les composants SPS), la précision de reconnaissance du système de reconnaissance d'objets est très élevée.

Walker utilise la technologie de reconnaissance de pose d'objet 6D dans des scènes d'usine intelligentes

Navigation U-SLAM de haute précision : en appliquant le système U-SLAM de haute précision et la navigation sémantique, Walker peut coordonner, collecter et transférer les composants du robot. Walker peut demander à l'AGV de se déplacer vers l'emplacement suivant en fonction de la progression afin de coordonner le processus de tri des composants SPS afin d'accélérer le processus. Walker informera l'AGV ou tout autre équipement lorsque la tâche sera terminée et les amènera à l'étape suivante.

Évitement des obstacles dans l'espace opérationnel : UBTECH a conçu une trajectoire de contrôle sûre pour Walker, y compris le haut du corps et les bras, permettant à Walker d'éviter activement les obstacles lorsqu'il rencontre des obstacles sur le chemin et à l'AGV coopérant avec lui. La difficulté est que Walker utilise ses capteurs de profondeur et à ultrasons pour détecter avec précision les racks de composants, les panneaux de commande, les boîtes et autres objets dans son espace de travail d'exploitation, et utilise des modèles avancés de dynamique inverse et MPC pour éviter avec précision les objets lors de leur saisie ou de leur manipulation.

Walker effectue un test de vieillissement dans une usine intelligente

Un robot humanoïde donne à l’intelligence artificielle un « corps physique »

UBTECH est l'une des rares entreprises au monde à disposer d'un système technologique complet de robot humanoïde. Elle est engagée dans des recherches approfondies dans l'industrie des robots humanoïdes depuis 11 ans. Au 31 décembre 2022, l'entreprise a déposé plus de 3 100 brevets et compte plus de 1 600 brevets autorisés, dont près de 50 % de brevets d'invention. Ses capacités d'innovation sont reconnues par l'industrie. Depuis la création du projet en 2015, le robot humanoïde à grande échelle Walker a réalisé quatre itérations majeures. En 2019, il est devenu le seul robot humanoïde chinois sélectionné parmi les cinq meilleurs robots humanoïdes dignes d'attention au monde par « The Robot Report ». ".

En tant que premier robot humanoïde bipède grandeur nature commercialisé en Chine, Walker a été utilisé dans des scénarios tels que le Pavillon de la Chine à l'Exposition universelle de Dubaï, la New Future City saoudienne NEOM, le Musée des sciences et technologies de Chine et la base d'éducation et de formation en IA de Shijiazhuang.

En tant que plate-forme robotique multifonctionnelle et universelle, les robots humanoïdes peuvent mieux s'adapter aux environnements de production et de vie humains, utiliser des outils humains et interagir plus naturellement avec les gens. Ils sont le meilleur support de la technologie full-stack de l'IA. Nous pensons que la demande humaine en robots humanoïdes augmentera progressivement à l'avenir, et nous espérons également que les robots humanoïdes seront largement utilisés dans la fabrication intelligente et deviendront la productivité future.

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