Le premier robot de travail humanoïde au monde piloté par l'intelligence artificielle, « Phoenix »

Il est rapporté que la société canadienne Sanctuary AI a lancé un nouveau robot humanoïde, visant à devenir « le premier robot général intelligent humanoïde (GPR) au monde ». Le robot, appelé Phoenix, s'appuie sur des premiers travaux impressionnants et une méthode de formation "pilote" soignée.

Ci-dessus : Sanctuary AI lance Phoenix, un robot de travail polyvalent en développement.

La forme humanoïde n'est certainement pas la forme la plus efficace pour un robot utile, mais c'est une excellente forme pour un robot conçu pour prendre en charge autant de tâches humaines que possible. Le monde moderne est principalement construit pour les bipèdes, qui mesurent une certaine taille, ont cinq doigts et des pouces opposables, c'est donc la forme que prendront les GPR conçus par Tesla, OpenAI, Figure, etc.

En fait, Sanctuary possède déjà une vaste expérience dans le développement de robots humanoïdes du haut du corps. En mars dernier, l'entreprise a mené un essai pilote d'une semaine sur un robot universel à taille haute dans un magasin de la Société Canadian Tire, qui, selon l'entreprise, était capable d'effectuer correctement 110 tâches liées à la vente au détail, notamment la cueillette, l'emballage, le nettoyage, étiquetage, étiquetage, pliage et plus encore.

Cette flexibilité est absolument essentielle à la vision de Sanctuary ; ces robots doivent à terme être capables de faire tout ce qu'un travailleur humain peut faire. L’entreprise les construit donc autour du concept de formation lancé par Kindred. Kindred était une ancienne société fondée par la cofondatrice de Sanctuary, Suzanne Gilbert, et dirigée par le cofondateur et PDG de Sanctuary, Geordie Rose, qui a été vendue à Ocado en 2020.

Essentiellement, le robot apprend chaque tâche grâce à la téléprésence. Un opérateur humain porte un casque de réalité virtuelle et est connecté à un appareil de capture de mouvement pour voir ce que le robot voit à travers le système de caméra et ressentir ce que le robot « ressent » grâce à des capteurs. Les mouvements de l'opérateur contrôlent le robot, tandis que le système d'intelligence artificielle du robot observe, détecte et apprend.

Lorsque l'IA reconnaît les schémas de mouvement, elle commence à construire une liste d'actions pertinentes pour la tâche et, à un certain moment, elle est prête à prendre en charge de manière autonome une tâche donnée. Dans le cas du programme pilote de Canadian Tire, la formation préalable a eu lieu au siège social de Sanctuary, dans un laboratoire conçu pour recréer avec précision l'environnement de travail d'un magasin de pneus.

Cependant, la technologie de téléprésence se contente également de fonctionner via une connexion Internet à distance, et le libellé du communiqué de presse de l'entreprise ne précise pas que tout (ou quoi que ce soit) qui se passe sur place se fait de manière autonome. Malheureusement, la technologie d'apprentissage pilote de Sanctuary signifie que lorsque les robots démontrent leurs capacités dans de nombreuses vidéos de l'entreprise, les spectateurs ne peuvent pas dire s'ils agissent de manière autonome ou par téléprésence.

En avril, la société a admis dans un article de blog intitulé « Intégrité dans la communication technologique, le marketing et la narration » que « dans la plupart des vidéos de « robots faisant » que nous publions, les robots sont contrôlés à distance par des humains. Opérationnels. »

Ainsi, même si ces vidéos sont d'excellentes démonstrations de ce dont le matériel est capable pour une gamme de tâches différentes, il est difficile de dire quel est le point vraiment important : le logiciel d'IA et sa capacité à simuler des tâches de manière flexible et utile. .

Malgré cela, l'entreprise continue d'y travailler et fait réparer la moitié inférieure du robot. Le nouveau Phoenix GPR mesure 170 centimètres (5,57 pieds) et pèse 70 kilogrammes (155 livres). Il peut transporter une charge utile allant jusqu'à 25 kilogrammes (55 livres), et ses mains sont des œuvres d'art avec 20 degrés de liberté, et la technologie haptique lui confère une sensation tactile presque réelle.

Il fonctionne sur une "architecture cognitive et plate-forme logicielle" appelée "Carbon", qui comprend non seulement du contenu pilote d'apprentissage et de renforcement, mais intègre également une intelligence artificielle de modèle de langage à grande échelle, il devrait donc éventuellement pouvoir également ChatGPT mène des conversations et accepte les instructions en langage naturel.

La société Sanctuary affirme même que Carbon peut « permettre à Phoenix de penser et d'agir comme un humain pour accomplir des tâches », en accomplissant des comportements de planification, d'action et de recherche d'objectifs. Tout cela semble très loin de là où nous en sommes actuellement ; c'est une chose pour les grands LLM comme GPT de démontrer un contrôle extraordinaire sur le langage, mais pour des modèles neuronaux similaires, apprendre à atteindre des objectifs physiques devient une autre affaire. Mais ça arrive certainement.

Ce qui est étrange, c'est qu'il y a une chose que Phoenix ne peut pas faire pour le moment, et ne semble pas avoir l'intention d'apprendre pour le moment, et c'est marcher. Le robot a des jambes, mais Sanctuary le place sur une plate-forme à roues. Selon les rapports, Sanctuary semble être très satisfait de cet arrangement jusqu'à ce qu'une autre société puisse proposer un algorithme de marche approprié qui peut être acheté, sous licence ou open source. robot. D’ici là, il roulera à une vitesse de pointe de 4,8 km/h (3 mph).

Maintenant, on pourrait affirmer qu'il s'agit peut-être d'une entreprise intelligente, car la partie la plus précieuse de cette entreprise est sans aucun doute la capacité du robot à effectuer une gamme de tâches différentes. Sanctuary a expliqué dans un autre article de blog qu'« en tant que travailleur, la valeur n'est pas principalement définie par les jambes ». Mais il semble un peu étrange qu'une entreprise de robotique ne s'intéresse même pas au défi de la marche.

Quoi qu’il en soit, les robots de travail humanoïdes alimentés par l’IA mèneront probablement la charge en 2023, et les mains de Phoenix Robot en font à elles seules un concurrent digne de ce nom dans ce domaine. Si cette chose pouvait apprendre à se rendre utile, qu’elle ait des jambes ou non, beaucoup de gens lui trouveraient du travail. Avec plus de 100 millions de dollars de financement, Sanctuary a sa chance. C’est définitivement un cheval noir qui mérite d’être surveillé.

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