« Ice and Fire » : le Lidar progresse sur le marché national des monospaces, tandis que les pays étrangers sont en difficulté

Une autre première mondiale dans le domaine des voitures intelligentes, née en Chine

△ Le premier monospace produit en série au monde équipé du lidar Hechuang V09

Lidar est disponible sur MPV et sera produit en série et livré prochainement.

La voiture vient de la nouvelle force Hechuang Automobile, et le lidar vient de la startup Tanwei Technology basée à Tsinghua.

La première année où le lidar a été installé sur la voiture était due à la contradiction entre "la demande croissante de conduite intelligente et le manque de progrès des systèmes visuels purs comme prévu". Cette année, nous avons donc vu des voitures lidar, des voitures de sport, des SUV, des véhicules utilitaires...

L'industrie lidar a également développé un modèle composé de deux géants + des quatre meilleures startups en Chine.

Les débuts de la nouvelle voiture de Danhe soulèvent encore des questions : le monospace a-t-il besoin d'un lidar ? Quel type de lidar sera privilégié par les équipementiers ?

Le premier monospace lidar, de quel type de voiture s'agit-il ?

Cette année, Ji Krypton 009, BYD Denza D9, Lantu Dreamer, Trumpchi M8... des modèles monospaces indépendants ont été lancés l'un après l'autre Alfa et GL8, qui dominaient auparavant le marché national des monospaces. "Nighttime" a d'innombrables concurrents.

Et c'est un concurrent sérieux. Par exemple, les commandes cumulées de Denza D9 ont atteint 70 000 en 4 mois après son lancement, complétant presque les ventes annuelles d'un seul modèle de monospace importé en coentreprise.

Hechuang V09 est une autre réponse d'une marque indépendante au boom des monospaces de cette année.

L'empattement dépasse 3 m. Les responsables de Hechuang ont déclaré que le V09 a atteint l'espace cabine passagers le plus généreux de sa catégorie, avec 1288 mm d'espace vertical + 2834 mm d'espace avant et arrière dans la cabine.

Toute la série est livrée en standard avec un système haute tension de 800 V, atteignant une autonomie de croisière de plus de 750 km, avec une puissance de charge rapide maximale allant jusqu'à 380 kW et le temps de charge le plus rapide de 200 km en 5 minutes.

Ces paramètres de base sont les principaux arguments de vente que les monospaces indépendants poursuivent cette année. On peut également dire qu'un espace ultra grand, une autonomie ultra longue et une charge ultra rapide sont les "requis". cours" pour les monospaces indépendants actuels à énergies nouvelles.

Cependant, une grande partie de la croissance explosive des utilisateurs nationaux de monospaces ne passe pas du tout de commandes pour des attributs commerciaux ou des « nouvelles énergies ».

Les monospaces indépendants nouvellement lancés, sans exception, ont franchi la catégorie « accueil professionnel », sont adaptés aux activités IKEA et sont encore plus enclins aux besoins des voitures familiales. Il s'adresse à la demande croissante des utilisateurs chinois en matière de praticité de l'espace, de confort de conduite et de voyages en famille.

appartient à une nouvelle catégorie qui a créé de nouvelles demandes et élargi de nouveaux marchés. Ce type de monospace a explosé sur le marché intérieur et est devenu une nouvelle scène de concurrence entre les principales marques respectives.

Cependant, les modèles MPV ont élargi leur adéquation aux déplacements dans tous les scénarios. Dans le passé, les attributs des véhicules utilitaires conduits par des conducteurs à temps plein ont été minimisés et ils sont revenus à l'essence de ". espace de voyage". En d’autres termes, pour les nouveaux monospaces, les utilisateurs commencent à exiger une connectivité embarquée, une expérience de divertissement, une expérience de conduite et des besoins de conduite.

Et tout cela pointe vers une conduite intelligente. Ce n’est qu’en libérant le fardeau de la conduite à un niveau plus profond que la valeur de l’espace de voyage pourra être reflétée plus clairement.

Par conséquent, la conduite intelligente est devenue un incontournable pour les monospaces, et la demande en systèmes ADAS dépasse même celle des autres voitures particulières.

Mais la condition préalable pour que la conduite intelligente soit utilisée et aimée est la sécurité. Surtout pour les modèles MPV, la carrosserie est plus longue et plus lourde, ce qui impose des exigences plus élevées en matière de fiabilité et de tolérance aux pannes de l'ADAS.

C'est pourquoi MPV doit utiliser le lidar.

Qu'est-ce que le lidar apporte au MPV ?

En prenant Hechuang V09 comme exemple, l'ensemble de l'infrastructure de conduite intelligente du véhicule est le système d'interconnexion de conduite intelligente H-VIP3.0 auto-développé par Hechuang, qui prend en charge 24 types de capteurs différents et réalise presque toutes les assistances intelligentes L2+ Fonction de conduite.

Dans l'étape actuelle de la conduite assistée intelligente - la coconduite homme-machine - tous les équipementiers, y compris Hechuang, ont des exigences en matière de systèmes de conduite intelligents faciles à utiliser et faciles à utiliser, pour garantir la fiabilité. et la sécurité du système.

À l'heure actuelle, la plupart des systèmes ADAS sont basés sur la perception visuelle, complétée par un radar à ondes millimétriques. Mais un tel plan ne constitue toujours pas une solution infaillible.

Tout d'abord, l'inconvénient de l'algorithme de reconnaissance de perception visuelle est qu'il existe un certain degré de fausse détection et de détection manquée, notamment pour les spéciaux non conventionnels. -des véhicules en forme sur la route, des objets extraterrestres et des scènes que l'IA n'a pas apprises auparavant. Aucune base de données de conduite automatique ne peut garantir la couverture de tous les cas particuliers.

Les performances des radars à ondes millimétriques ne sont toujours pas suffisantes pour compenser les défauts des systèmes visuels purs. L’efficacité du radar à ondes millimétriques pour identifier des objets stationnaires a toujours été controversée, et Musk a même décidé d’annuler le seul radar à ondes millimétriques de Tesla.

Par conséquent, à un stade où les algorithmes visuels purs n'ont pas encore fait de percée dans l'évolution de la perception à la cognition, le lidar est le moyen le plus efficace et le plus puissant de remplissage aveugle des systèmes ADAS.

Le principe du lidar n'est pas difficile à comprendre : il émet une lumière de détection (généralement une longueur d'onde de 905 nm ou 1550 nm), et lorsqu'il rencontre des obstacles, il produira certainement un écho, qui inclut naturellement la forme, la taille et d'autres caractéristiques de l'objet.

Ajoute une couche de redondance, au moins au niveau perceptuel, au risque que la caméra ne puisse pas voir. ​

Plus précisément, ce monospace de Hechuang est équipé du lidar modèle Duetto de Discovery Technology, qui équivaut à 130 lignes :

Duetto est en ligne avec le laser avant produit en série en termes de résolution angulaire et de champ de vision. Les paramètres d'angle de vue. Les produits radar sont plats, mais la portée de détection de 300 m est beaucoup plus élevée que la moyenne de l'industrie.

Hechuang V09 a choisi d'installer Duetto au centre du pare-chocs avant du toit de la voiture pour détecter les obstacles environnementaux devant le véhicule pendant la conduite. Le champ de vision de 120° est conforme à la portée à laquelle les humains prêtent attention lorsqu'ils conduisent normalement. , et est également cohérent avec ADAS. Les plages de caméras prospectives du système se chevauchent.

Donc, ce que le lidar apporte à Hechuang V09, c'est : en tant qu'élément de détection indépendant du système visuel, il intègre sa propre carte de nuage de points avec les données d'image de la caméra pour compenser les détections manquées et erronées de l'IA ​algorithme visuel et fournit au système de prise de décision ADAS une base plus précise.

De plus, la portée de détection de 300 m du lidar d'enquête donne également au système ADAS plus de temps de réaction en cas d'urgence.

Compensez les erreurs possibles dans le système visuel et laissez plus de fenêtres d'opportunité pour toutes les situations.

C'est ce que lidar signifie pour les monospaces et toutes les voitures intelligentes.

Partant du principe que « la vision pure ne fait pas tout », le lidar, en tant que voie de perception de fusion redondante, est devenu le choix d'un plus grand nombre d'acteurs, et constitue également une voie réaliste pour parvenir plus rapidement à une production de masse de conduite autonome.

Depuis l’année dernière, l’avancement de la coopération en virgule fixe, SOP et production de masse du LiDAR a atteint un moment historique. Le Xpeng P5 est là, le NIO ET7 est là, l'Ideal L9 est là, le Hechuang V09 est là... Les modèles phares qui ont commencé à être livrés, sont sortis et sont sur le point d'être lancés sont tous des modèles lidar , et chaque voiture a au moins un lidar.

Cependant, quel type de lidar peut-on utiliser dans la voiture ? Pourquoi Hechuang a-t-il choisi la technologie Tanwei ?

Quel type de lidar peut-on utiliser dans la voiture ?

Au cours de la première année d’introduction du lidar, deux tendances les plus importantes méritent l’attention.

Le premier est « la glace et le feu » au pays et à l'étranger. Les fournisseurs étrangers qui détenaient auparavant un monopole dans le secteur ont commencé à sombrer dans la crise au cours du second semestre de l'année dernière. Les nouvelles de faillites et de fusions ont continué à se répandre, la principale raison étant qu'ils ont raté la vague des véhicules semi-solides et ont été abandonnés. incapable de produire des produits de qualité automobile.

Les start-ups lidar nationales ont réalisé des progrès rapides cette année. Les acteurs chinois sont visibles dans presque tous les projets lidar de véhicules produits en série au pays et à l'étranger.

Dans cette vague, il y a une deuxième tendance : les acteurs nationaux du lidar ont émergé du modèle « Deux géants et quatre meilleurs entrepreneurs ».

Les deux géants font référence à Huawei et DJI. Ce sont de grandes entreprises avec de grandes entreprises et leur potentiel ne peut être sous-estimé.

Les quatre principaux entrepreneurs font référence à He (Sai), Su (Teng), Tan (Wei) et Tu (Datong).

Les itinéraires techniques varient, mais sans exception, ils sont les premiers à remporter le rendez-vous des constructeurs automobiles et à réaliser une production et une livraison en série.

Le paysage lidar présente une telle situation actuelle, tout d'abord parce que dans la vague de conduite assistée intelligente dans les voitures particulières, certains et seuls acteurs chinois ont mis au point en temps opportun des produits stables produits en série, et le coût est bien inférieur à celui des fournisseurs étrangers.

En apparence, cela semble être un jeu entre coût et performance, mais en fait, l'essence est l'accumulation de réserves technologiques.

Le fondateur et PDG Wang Shiwei estime que Tanwei est « la société lidar avec le moins de détours ». Elle cible depuis le début la recherche et le développement de lidar à semi-conducteurs de qualité automobile, et s'appuie sur des échanges et des jeux à long terme. avec les constructeurs automobiles, il a formé un ensemble de plates-formes technologiques « stables » qui trouvent le meilleur équilibre entre les trois exigences sous-jacentes : coût - performance.

La plateforme ALS comprend de nombreux éléments techniques différents : dispositifs émetteurs-récepteurs intégrés, puces et algorithmes TOF indépendants, spot de ligne, production de masse d'assemblage efficace (processus de gradation), etc.

Par exemple, afin de répondre aux exigences de la réglementation automobile, Tanwei Technology a choisi une solution de miroir à balayage mono-axe plus stable, tout en se concentrant à la fois sur la fiabilité et la taille de l'apparence.

En termes de coût, Tanwei a utilisé une partie de la technologie du projet de radar spatial que l'équipe avait développé alors qu'elle étudiait pour un doctorat au Département des instruments de précision de l'Université Tsinghua dans le domaine des produits automobiles, améliorant ainsi l'efficacité de la production. tout en réduisant considérablement les coûts.

Coût - Seul un lidar offrant des performances supérieures, une livraison stable garantie et des services ouverts peut être mis sur le marché. Tanwei l'a fait, tout comme d'autres joueurs qui se sont démarqués.

Le paysage actuel de l’industrie du lidar montre également une autre facette.

Tout d’abord, en tant que capteur clé pour les voitures intelligentes, le paysage concurrentiel de l’industrie est devenu de plus en plus évident avec la tendance à la prospérité des constructeurs automobiles et des segments de marché.

Certains lidars sont désignés pour coopérer avec des modèles haut de gamme, ce qui est propice à l'accumulation précoce de marques, et certains lidars sont désignés pour coopérer avec des modèles grand public, ce qui est plus propice à la vulgarisation.

Du point de vue du développement de l'industrie automobile, les vrais rois et acteurs capables de courir plus loin viennent souvent du marché de masse. Par conséquent, à en juger par la situation actuelle, la véritable concurrence pour le marché de masse n'a pas encore commencé, mais les récentes nouvelles de Tanwei concernant la production de masse à virgule fixe ont déjà montré son avantage en termes de positionnement.

Et comme les voitures intelligentes, le lidar possède également la force d'action et de réaction de l'intelligence des données.

Lidar n'est pas un simple capteur matériel, mais un nouveau capteur intelligent intégrant logiciel et matériel. La rétroaction et l’itération des données joueront un rôle de plus en plus important dans l’évolution de la technologie lidar. Le « capteur de fusion » de nouvelle génération de Tanwei tente de combiner les caméras traditionnelles et le lidar en un seul au niveau de la fusion des données.

Le domaine du lidar est désormais florissant avec des centaines d'écoles de pensée en compétition, mais à terme il pourrait aussi présenter la même similitude historique que l'automobile industrie : une séparation à long terme mènera inévitablement à une fusion.

La force motrice derrière cela est que le marché de masse est progressivement devenu les « plaines centrales » où les entreprises lidar se font concurrence.

Plus le nombre de véhicules à bord est grand, plus il y aura de feedback et plus l'itération sera rapide, tout comme la rotation du « volant » dans le domaine de la conduite autonome. L’acteur leader d’une telle course peut également établir des barrières techniques difficiles à dépasser.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!