À bientôt! Vous pouvez fabriquer un robot en ramassant quelques branches... Il peut marcher et saisir, et il pourra également être utilisé dans le futur en rééducation médicale.

Si on vous demandait de fabriquer un robot avec les choses que vous avez sous la main, que penseriez-vous ?

Des brindilles, d'accord ? Bien sûr, aucun problème.

Un docteur de ce beau pays a ramassé au hasard quelques branches et a fabriqué un robot capable de marcher et de saisir. C'est peut-être le domaine le plus élevé de la science (shou), de l'universitaire (yi) et de la maison (ren). . Bar.

Ce robot s'appelle StickBot comme son nom l'indique. Il a l'air vraiment difficile. Qui aurait pensé qu'il pouvait contrôler les mouvements via une application !

En plus des branches, il se compose de circuits, d'actionneurs, de microcontrôleurs et de pilotes de moteur. Il existe deux modes : En "mode rampant", les branches sont les jambes du robot, qui peuvent tourner et ramper vers l'avant :

En mode Grip, les branches redeviennent des bras, avec le bâton attaché au contrôleur d'un côté pour former une articulation articulée tout en se déplaçant à travers son extrémité libre pour une prise sûre. il relâchera automatiquement son bras lorsqu'il sentira que quelqu'un est sur le point de lui retirer la tasse.

Le concepteur de ce robot est Devin Carroll, doctorant à l'Université de Pennsylvanie. Selon lui, "Il s'agit d'un robot modulaire. Vous pouvez mettre un tas de branches dans diverses configurations. Structure. "

Les idées fantaisistes de ce type ne s'arrêtent pas là. En plus du robot branche, il a également fabriqué un robot IceBot entièrement fait de glace en 2020. A remporté un record du monde Guinness.

IceBot a un corps rectangulaire et deux grandes roues, et ressemble à un croisement entre un camion monstre et un chariot.

Pourquoi fabriquer un tel robot ?

La conception de la plupart des robots est un processus très fastidieux. Avant de commencer, le concepteur doit savoir ce que le robot peut faire et comment le faire. Après cela, le concepteur commence à construire le prototype du robot et découvre tous les détails. dans le problème de conception, proposez des améliorations uniques pour obtenir de meilleures performances et répétez le processus avant de manquer de temps et d’argent.

Le robot de branche est complètement différent, ce n'est pas une invention statique et unique, mais une idée, un système flexible qui peut être reconfiguré de nombreuses façons.

En tant que robot modulaire, les composants de StickBot peuvent être ajoutés, ajustés et supprimés selon les besoins. Il est très réutilisable et flexible tout en maintenant des coûts très bas.

Le coût total de construction du StickBot est inférieur à 100 $ pour un modèle simple, certains composants (comme les actionneurs et les moteurs) faisant partie intégrante de la fonctionnalité du robot.

Alors que d'autres composants peuvent être remplacés en fonction de la tâche à effectuer et des matériaux disponibles. Par exemple, Carroll explore l'utilisation de colle chaude et de ruban adhésif pour remplacer les cordes qui lient le robot.

Le mentor de Carroll, Mark Yim, travaille à l'Université de Pennsylvanie depuis 17 ans et est actuellement directeur du laboratoire général de robotique, d'automatisation, de détection et de perception (GRASP). "La grande polyvalence des robots modulaires offre un grand potentiel pour le développement de cette technologie, dont une itération consiste en des robots auto-configurables", a déclaré Yim. "Les humains sont très doués pour s'adapter à différents environnements. , il suffit d'enfiler un manteau. Les robots peuvent le faire aussi, s'ils peuvent changer de forme et faire des choses différentes... cela vous donne également plus de possibilités de créer à la volée. Peut être utilisé en rééducation médicale

Une future application de StickBot est en préparation. contextes de réadaptation dans le cadre des soins de santé mondiaux, soit comme prothèse, soit pour un traitement de rééducation.

Les concepteurs demandent : ces procédures médicales haut de gamme coûteuses sont-elles abordables pour les patients dans tous les cas ? Une fois qu’un équipement de haute technologie tombe en panne, quelle sera la difficulté de le réparer ?

Michelle J. Johnson, professeure agrégée de réadaptation à la faculté de médecine de l'Université de Pennsylvanie, est d'accord avec ce point de vue. Elle estime que le système StickBot peut également être utilisé comme robot social, thérapeutique, prothétique ou d'assistance. ou utilisé pour répondre aux besoins fonctionnels immédiats et aider les patients à effectuer des exercices de physiothérapie, etc.

"Nous avons fait deux choses", a déclaré le designer Carroll : "Premièrement, nous avons réduit le coût matériel du robot ; deuxièmement, nous avons pu réduire la complexité sans réduire la fonctionnalité opérationnelle. Avoir la capacité de faire de la flexibilité pour plus de choses signifie vous pouvez aider plus de personnes, encore mieux. »

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