Le robot « Tieda » de Xiaomi, qui tombait même en marchant, a enfin appris à jouer de la batterie, et il semble plutôt bien s'en sortir ?

​Produit par Big Data Digest

Il y a quelques mois, lorsque Xiaomi a annoncé le lancement du robot humanoïde CyberOne « de fer », il n'était pas tout à fait clair ce que Xiaomi souhaitait faire exactement avec le robot.

La spéculation est que Xiaomi ne dira pas que "Tieda" aura une certaine utilité pratique maintenant, mais l'utilisera comme un moyen d'explorer les possibilités et d'explorer des technologies d'application pratiques qui peuvent être transférées à d'autres endroits.

Étonnamment, les experts en robotique de Xiaomi ont commencé à apprendre aux robots à faire certaines choses qui, sinon très utiles, sont au moins accrocheuses, comme jouer de la batterie.

De tomber en marchant à apprendre à jouer de la batterie par moi-même

La partition musicale jouée est en fait une entrée de fichier MIDI dans "Tieda", et Tieda peut l'analyser en rythmes qui peuvent être joués.

Ensuite, il produira une série de trajectoires de mouvements coordonnées de tout le corps et synchronisées avec la musique, de sorte que les membres terminaux doivent garantir que les tambours bougent avec précision avec le rythme.

"Tieda" s'en sort plutôt bien à cet égard. Il ne s’agit peut-être pas d’une recherche ultra-avant-gardiste sur les robots humanoïdes, mais il est toujours intéressant de voir ce que des entreprises comme Xiaomi explorent dans ce domaine.

La difficulté technique de ce projet est que lors de la réception d'une longue séquence de battements de batterie, "Iron Da" doit attribuer des séquences à chaque bras et jambe et générer une trajectoire continue sans collision de tout le corps sous des contraintes matérielles. Par conséquent, les chercheurs doivent extraire les battements de base et créer une bibliothèque de trajectoires de mouvement du tambour hors ligne grâce à l’optimisation. "Iron Big" peut alors produire des pistes continues adaptées à n'importe quelle partition de batterie.

Cette méthode offre plus de liberté pour le jeu de batterie "iron big", et le niveau de jeu n'est limité que par les capacités techniques du robot.

Par rapport au "gros de fer" qui tombait même en marchant il y a quelques mois, force est de constater que de grands progrès ont été réalisés en matière de contrôle terminal.

Le dernier progrès de "Iron Big", pourquoi veux-tu le démontrer en jouant de la batterie ?

Les ingénieurs matériels principaux du Xiaomi Robot Lab ont également accepté des interviews avec les médias sur ce projet.

Tout d'abord, il a expliqué pourquoi Xiaomi développerait le robot "Iron Big". Cela inclut trois raisons :

• La première raison est que Xiaomi a constaté une baisse significative de la main-d'œuvre en Chine et même du pays. monde. Même s’il reste encore un long chemin à parcourir, nous sommes sur la bonne voie pour remplacer la main-d’œuvre humaine par des robots humanoïdes.
• La deuxième raison est que Xiaomi estime que les robots humanoïdes sont la forme de robot la plus techniquement difficile. Grâce à ses recherches sur les robots humanoïdes, Xiaomi peut également utiliser cette technologie pour résoudre des problèmes liés à d’autres formes de robots, tels que les robots quadrupèdes, les bras robotiques et même les robots à roues.
• La troisième raison est que Xiaomi veut être l'entreprise la plus avancée technologiquement en Chine et que la technologie de la robotique humanoïde est sexy.

Quant à la raison pour laquelle Drum a été choisi pour présenter ses recherches dans ce processus, l'ingénieur a déclaré qu'après la sortie officielle du CyberOne « Iron Big » de Xiaomi le 11 août, nous avons entendu le public qui n'avait aucune expérience en robotique. J'ai reçu beaucoup de retours. Ils sont plus intéressés à voir des robots humanoïdes faire des choses que les humains ne peuvent pas faire facilement.

Honnêtement, c’est difficile de trouver une telle scène, car tout le monde sait que le premier prototype sera définitivement loin derrière les humains. Mais un jour, l’un des ingénieurs de l’équipe qui commençait tout juste à apprendre à jouer de la batterie a suggéré que la batterie pourrait être une exception. Elle pense que par rapport aux batteurs débutants, les robots humanoïdes présentent des avantages en matière de coordination des mouvements mains-pieds et de contrôle du rythme. Après avoir entendu cela, les membres de l’équipe ont pensé que c’était une bonne idée et que jouer de la batterie en soi est cool et intéressant. L’équipe a donc décidé de choisir la batterie pour présenter les derniers progrès de Tieda.

L'ingénieur a également révélé qu'ils développaient actuellement le "géant de fer" CyberOne de deuxième génération, dans l'espoir d'améliorer encore ses capacités de mouvement et de fonctionnement. Au niveau matériel, il est également prévu d'ajouter davantage de degrés de liberté, d'intégrer des mains adroites auto-développées et d'ajouter davantage de capteurs. Au niveau logiciel, des algorithmes de contrôle de mouvement et de vision plus robustes seront développés.

La naissance de "Iron Big"

Le 11 août, la conférence de lancement des nouveaux produits d'automne de Xiaomi s'est tenue à Pékin. En plus du lancement de produits majeurs tels que Xiaomi MIX Fold 2 et Redmi K50 Extreme Edition, Le premier bionique humanoïde grandeur nature de Xiaomi Le robot CyberOne a également fait ses débuts officiels.

CyberOne est un nouveau membre de la famille des robots Xiaomi Cyber ​​​​après le robot bionique à quatre pattes Xiaomi Cyberdog de l'année dernière. Il a un nom de scène interne de "Tieda". a une vision vive et peut créer des images virtuelles tridimensionnelles du monde réel. Après la reconstruction, le « cervelet » est développé, qui peut atteindre l'équilibre entre le mouvement et la posture des bipèdes, des membres forts et des capacités techniques de pointe telles que le couple de pointe de puissance. de 300Nm.

"L'intelligence et les capacités mécaniques derrière CyberOne sont toutes entièrement développées par Xiaomi Robot Lab. Il existe d'innombrables travaux de développement de logiciels, de matériel et d'algorithmes derrière, et l'investissement est énorme, Lei Jun, fondateur, président et PDG de." Le groupe Xiaomi a déclaré que CyberOne utilise l'intelligence artificielle comme noyau et un humanoïde standard comme support. Il s'agit de l'exploration par Xiaomi du futur écosystème technologique et d'une nouvelle réalisation du système technologique d'intégration à multiples facettes de Xiaomi.

CyberOne est un véritable robot bionique humanoïde grandeur nature d'une hauteur de 177CM et d'un poids de 52KG. Comparés aux robots quadrupèdes bioniques, les robots humanoïdes sont mécaniquement plus complexes et nécessitent des moteurs plus puissants, davantage de degrés de liberté du corps et des algorithmes complexes de contrôle bipède humanoïde. Cette fois, CyberOne prend en charge jusqu'à 21 degrés de liberté et peut atteindre une réponse en temps réel de 0,5 ms pour chaque degré de liberté, ce qui peut simuler pleinement diverses actions humaines.

Rapports associés :

https://spectrum.ieee.org/humanoid-robot-xiaomi-cyberone

https://spectrum.ieee.org/xiaomi-robot-drummer

https://mp .weixin.qq.com/s/V5AjnZEBPL5oTBleLsgZ_w

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