Prétendant lancer le premier robot humanoïde universel au monde, il a également tenté de créer des problèmes avec Boston Dynamics, mais le résultat n'était qu'un PPT ?

Produit par Big Data Digest

Aujourd'hui, une startup de robotique appelée « Figure » lance « le premier robot humanoïde universel commercialement viable au monde » appelé « Figure01 ».

Dans la description du communiqué de presse officiel, il « aura la capacité de penser, d’apprendre et d’interagir avec l’environnement, et est conçu pour un déploiement initial sur le marché du travail afin de remédier aux pénuries de main-d’œuvre et, au fil du temps, guider l’élimination de la demande de produits dangereux et dangereux ». emplois impopulaires. systèmes.

Cependant, ce qui est surprenant, c'est que bien qu'il ait été présenté sur le site officiel de l'IEEE Spectrum, Figure ne propose actuellement aucun produit substantiel et la vidéo promotionnelle n'est qu'un rendu CG.

Autrement dit, tout est encore sur papier.

Pourquoi une « entreprise PPT » attire-t-elle l'attention ?

Si une entreprise le rend public avec un « plan global » ambitieux et des rendus impressionnants, mais n'a presque aucun matériel réel à montrer, nous appelons généralement une telle entreprise une « entreprise PPT », et tout le monde en général. Ces entreprises sont également sceptiques .

Cependant, la société Figure semble être différente.

Ce qui retient l’attention des gens, c’est leur équipe de robotique, dirigée par le CTO Jerry Pratt. Platt, qui travaille depuis 20 ans à l'Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) en Floride, a dirigé une équipe qui a remporté la deuxième place lors de la finale du défi robotique de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) des États-Unis.

IHMC s'est imposé comme un leader dans la conception et le contrôle de la robotique, en collaboration avec DRC Atlas, Valkyrie de la NASA et, plus récemment, Nadia. Si quelqu’un souhaite faire passer un robot humanoïde utile d’un concept technique à une réalité commerciale, IHMC est le meilleur candidat.

Figure a été fondée en 2022 par Brett Adcock, qui est également le fondateur d'Archer Aviation, qui a construit avec succès un avion de ligne commercial électrique à décollage et atterrissage verticaux qui est actuellement en cours d'essai en vol. La société est autofinancée au départ mais clôturera sa première ronde de financement dans les semaines à venir.

«Nous pensons qu'il s'agit de la meilleure équipe de robots humanoïdes», a déclaré Adcock à IEEE Spectrum. "Au total, cette équipe a probablement construit 12 robots humanoïdes", a ajouté le CTO Pratt. "Nous aurons une expertise dans chacune des milliers de choses que vous souhaitez faire pour les humanoïdes."

Boston Dynamics peut atteindre 50 à 60 % des capacités humaines

Au départ, Figure ne s'attend pas à utiliser trop de nouvelles technologies sur leur robot, "Ce sera une conception complètement nouvelle, avec une technologie d'ingénierie très solide." Le robot sur lequel Figure travaille est un "robot humanoïde polyvalent commercialement viable".

Évidemment, la vidéo ci-dessus est un rendu CG et ne montre aucun vrai robot. Cependant, ces rendus sont basés sur des modèles CAO des robots réels que Figure prévoit de construire, donc Figure s'attend à ce que leur matériel final soit très similaire à celui qu'ils ont présenté aujourd'hui.

Si le résultat final est le suivant, il sera impressionnant : c'est un robot très fin, ce qui apporte certaines limites à ses performances. Le robot est entièrement électrique, mesure 1,6 mètre de haut et pèse 60 kilogrammes. peut fonctionner pendant 5 heures après la charge.

La raison de cette conception, Platt a expliqué : "Avoir une forme humanoïde - l'intégration est vraiment difficile."

Platt estime que dans l'ensemble, avec la technologie existante, les robots peuvent atteindre la plupart des humains. Environ 50 à 60 % des spécifications, telles que que les degrés de liberté, la vitesse de pointe et le couple, mais cela ne dépassera pas la personne moyenne.

Ce robot se concentrera donc sur des applications du monde réel plutôt que d'essayer de repousser les limites de la performance pure.

" Cette ligne de pensée a aidé Figure à contraindre sa conception à la recherche d'une utilité commerciale : pour travailler dans un espace conçu pour les humains, vous avez besoin que le robot soit mince. En suivant cette philosophie de conception, vous n'obtenez pas un robot qui peut faire un backflip, mais vous obtenez un robot qui peut travailler efficacement dans un studio bondé ou traverser en toute sécurité un entrepôt bondé

Évidemment, l'Atlas backflip de Cue ici

Figure pense qu'il a actuellement une chance d'être le robot. première entreprise à construire un véritable robot humanoïde universel disponible dans le commerce, même si Adcock et Pratt ont tous deux noté qu'il y avait une telle demande potentielle qu'ils ne s'inquiétaient pas particulièrement de la concurrence. « Il y a de la place pour que plusieurs entreprises le fassent, et je pense que nous pouvons le faire. l'un d'eux", a déclaré Platt. »

Figure indique clairement dans son plan directeur que la réalisation de cet objectif "nécessitera des progrès technologiques significatifs". Voici ce que l'entreprise estime devoir réaliser :

Matériel système : Figure conçoit un robot humanoïde entièrement électromécanique, ayant des mains. L’objectif est de développer du matériel doté des capacités physiques des gens ordinaires. Nous mesurons cela en termes d'amplitude de mouvement, de charge utile, de couple, de coût de transmission et de vitesse et continuerons à parcourir des cycles rapides, chaque cycle constituant un continuum d'amélioration.

Coût unitaire : l'objectif de Figure est de réduire le coût unitaire d'un seul robot humanoïde grâce à la production de masse et de s'efforcer de réaliser des économies d'échelle durables. Le chiffre mesure les coûts en fonction des coûts d’exploitation/heure entièrement couverts. Avec des taux de production de masse élevés, Figure est optimiste quant au fait que les coûts unitaires seront réduits à des niveaux abordables.

Sécurité : il est essentiel que les robots humanoïdes de Figure soient capables d'interagir en toute sécurité avec les humains sur le lieu de travail. Figure les concevra pour respecter les normes de l’industrie et les exigences de l’entreprise.

Production en volume : Figure anticipe la nécessité de livrer non seulement des produits de haute qualité, mais également de très gros lots. Figure prévoit une courbe d'apprentissage abrupte à mesure que nous passons à la production de masse après la mise en œuvre du prototype. Figure s'y prépare en prenant en compte des considérations de conception réfléchies pour la fabrication, la sécurité du système, la fiabilité, la qualité et d'autres initiatives de production.

Intelligence artificielle : Construire un système d'intelligence artificielle qui permettrait aux robots humanoïdes de Figure d'effectuer de manière autonome des tâches quotidiennes est sans doute l'un des problèmes les plus difficiles auxquels Figure ait été confronté depuis longtemps. Figure résout ce problème en créant une IA intégrée intelligente qui peut interagir avec des environnements réels complexes et non structurés.

Alors, quel est le statut réel du robot de Figure maintenant ?

Selon Adcock : « Nous venons de terminer notre version alpha... c'est notre premier robot à grande échelle, nous allons en construire cinq, et nous espérons qu'il commencera à faire ses premiers pas dans les 30 prochains jours. Une étape. Nous avons maintenant commencé la production des versions matérielles et logicielles de deuxième génération, et le reste sera achevé cet été. 36455d3b4aa959a5a5799f2316c06660 ​

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