Des scientifiques présentent le plus petit robot marcheur télécommandé « crabe » au monde, plus petit qu'une puce

Il y a quelques jours, des ingénieurs de l'Université Northwestern aux États-Unis ont développé le plus petit robot marcheur télécommandé jamais conçu, qui se présente sous la forme d'un petit et mignon crabe.

Mesurant seulement un demi-millimètre de large, ce petit robot « crabe » peut se plier, se tordre, ramper, marcher, tourner et même sauter sans avoir besoin d'hydraulique ou d'électricité. IT House a appris que les résultats de la recherche pertinente avaient été publiés dans "Science Robotics".

Selon les rapports, ce type de robot est fabriqué à partir de matériaux en alliage à mémoire de forme, et peut ensuite prendre la forme souhaitée lorsque vous le chauffez, il reprendra sa forme d'origine, et lorsque le la chaleur disparaît, elle peut revenir à ce à quoi elle ressemblait lorsqu'elle a été déformée.

Selon les informations, la chaleur est apportée par laser. Le laser chauffe l'alliage à travers les crabes, mais comme ils sont si petits, la chaleur se propage très rapidement, leur permettant de réagir de manière étonnante, même jusqu'à 10 fois par seconde (se déformant à plusieurs reprises). Dans le même temps, la direction du laser de balayage détermine la direction dans laquelle il se déplace : scannez vers la droite et le crabe va à droite (déterminé par le timing de l'entraînement de la jambe). L’équipe a pu déterminer que leur vitesse moyenne était égale à la moitié de la longueur de leur corps par seconde.

Les chercheurs ont également essayé quelques formes différentes, comme une structure de trépied marchant sur l'eau qui peut induire une rotation en faisant tourner un laser à balayage, une structure en spirale capable de petits sauts et d'autres structures capables de se tordre et d'autres mouvements.

Le processus de fabrication est très intéressant : l'équipe a créé le robot dans une structure plate (état chauffé). Ils ont ensuite collé la structure plate sur un substrat en caoutchouc étiré. Le caoutchouc se détend ensuite, ralentissant le rythme du robot et l'éjectant de la surface dans un processus de flambage contrôlé, l'amenant à sa position finale de « refroidissement », où un revêtement de verre est appliqué pour le maintenir en place jusqu'à ce qu'il soit chauffé.

« La robotique est un domaine de recherche passionnant, et le développement de microrobots est un sujet intéressant pour l'exploration académique. John Rogers, qui a dirigé ce travail expérimental, a déclaré que cette nouvelle technologie peut réaliser une variété de mouvements contrôlés. "Pensez à cela. nouveau robot en tant que version miniature d'un robot utilisé dans l'industrie de la réparation ou de l'assemblage, ou en tant que « petit » assistant chirurgical pour aider les médecins humains à dégager les artères obstruées, à arrêter les saignements ou à éliminer les tumeurs cancéreuses, le tout avec une opération invasive minimale. ", c'est-à-dire que ce micro-robot devrait devenir à l'avenir un acteur important de la chirurgie mini-invasive.

Le Dr Huang Yonggang, qui dirige les travaux théoriques de base du projet, a en outre expliqué : Notre technologie peut réaliser une variété de mouvements contrôlés. Dans le même temps, la vitesse moyenne est la moitié de la longueur du corps par seconde. "C'est très difficile pour un robot terrestre d'y parvenir à une si petite échelle.

Cela vaut la peine de mentionner, pourquoi le crabe ? "Avec ces techniques d'assemblage et ces concepts de matériaux, nous pouvons fabriquer des robots qui marchent de presque n'importe quelle taille ou forme 3D", a expliqué Rogers, "mais les étudiants se sentent petits. Le mouvement du crabe rampant sur le côté est très intéressant. C'est un caprice créatif. »

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!