Le robot d'échantillonnage d'acide nucléique est là. Pouvons-nous atteindre la « liberté d'acide nucléique » ?

Au cours des dernières années, depuis l'épidémie, le respect du code vert est devenu une priorité absolue pour les Chinois, en particulier les habitants de Shenzhen.

Les salutations lors des réunions ne portent pas davantage sur "Avez-vous mangé ?", mais sur "Avez-vous pris de l'acide nucléique ?"

Après tout, la seule chose qui peut empêcher les gens de Shenzhen de continuer à gagner de l'argent est "24 heures sur 24". " du haut-parleur "Le code vert de l'acide nucléique est entré dans l'immeuble de bureaux."

Je crois que de nombreux travailleurs migrants à Shenzhen ont vécu le choc de faire des heures supplémentaires jusqu'à 23 heures et de se rendre compte soudain qu'ils avaient manqué l'heure de prélèvement d'acide nucléique.

Si vous lui dites à ce moment-là qu'il y a une machine autonome de prélèvement d'acides nucléiques qui fonctionne 24 heures sur 24 en bas, il sursautera probablement d'excitation.

Comment fonctionne le robot de prélèvement d'acides nucléiques ?

Au cours des deux derniers jours, les habitants près du centre civique du district de Futian, à Shenzhen, ont été les premiers à expérimenter ce bonheur.

Les robots d'échantillonnage d'acide nucléique actuellement en phase d'essai incluent essentiellement des flux de travail entièrement automatiques de saisie, d'étalonnage, de collecte et de désinfection.

Après avoir scanné de manière autonome le code d'acide nucléique cantonais, la machine correspondra automatiquement au code-barres du tube à essai. Avant l'échantillonnage, insérez l'embout buccal jetable stérile fourni par la machine d'échantillonnage d'acide nucléique en libre-service dans la fente de la machine, puis ouvrez la bouche et alignez l'embout buccal avec le reste. Laissez simplement le robot s'en charger.

L'ensemble du processus peut être complété en 30 secondes et il est gratuit dans la plupart des scénarios.

Du point de vue du processus, l'échantillonnage d'acides nucléiques en libre-service n'est pas différent de l'échantillonnage d'acides nucléiques effectué par le personnel médical : collectez des informations et effectuez un échantillonnage.

En fait, des robots domestiques d'échantillonnage d'acide nucléique sont apparus dès les premiers stades de l'épidémie de COVID-19, et les développeurs ont des identités différentes, notamment des entreprises de robots traditionnels, des instituts de recherche et des universités.

Il y a deux systèmes importants étroitement liés à la sécurité derrière, le système visuel et le système de contrôle de force.

Un développeur d'une entreprise de robotique de Shenzhen a expliqué les principes techniques du robot d'acide nucléique. Le système de reconnaissance visuelle du robot de prélèvement d'acide nucléique a marqué une à une les positions des amygdales et de la paroi pharyngée postérieure sur plus de 5 000 échantillons collectés. permettant à la machine d'étudier jusqu'à ce que vous puissiez identifier avec précision la zone d'échantillonnage.

Sur le système de contrôle de force, afin d'assurer la sécurité pendant le processus d'échantillonnage, des plages de travail sûres sont définies pour les adultes et les enfants, et le seuil de force est contrôlé entre 0,2 N et 0,3 N, ce qui contrôle la précision de l'action. ce n'est pas difficile pour un bras robotique qui peut atteindre 0,02 mm.

En d'autres termes, le robot d'échantillonnage d'acide nucléique équipé de deux systèmes de vision industrielle et d'un contrôle automatique de détection de force hautement sensible peut obtenir un positionnement précis grâce à la reconnaissance visuelle, et en même temps, grâce au système de contrôle de force, la force peut être contrôlée juste assez pour prélever l’échantillon. Dans une certaine mesure, ce ne sera pas trop lourd.

La machine d'échantillonnage d'acide nucléique en libre-service qui a atterri à Shenzhen cette fois vient de Shenzhen Bowei Medical Robot Jin Haiyang, directeur général de Bowei, a déclaré que la fonction principale de l'embout buccal est d'aider à l'expansion et au positionnement de la bouche. des échantillons grâce au positionnement, à la reconnaissance visuelle et au contrôle du capteur de force permettent un échantillonnage précis de la paroi pharyngée postérieure.

La demande d'échantillonnage ne fait qu'augmenter et les robots sont de service

Pour les particuliers, il est très inconfortable d'être "coincé dans la gorge" chaque jour, et pour le personnel médical qui doit piquer des centaines ou des milliers de gorges chaque jour C'est sans aucun doute une plus grande torture.

La collecte manuelle expose intrinsèquement le personnel médical à un plus grand risque d'infection que les gens ordinaires. Dans le contexte récent de températures élevées et soutenues, ils doivent porter des vêtements de protection stricts et continuer à effectuer un travail monotone et de haute intensité, mis à l'épreuve physiquement et mentalement.

Cependant, à mesure que l’épidémie se normalise, la demande d’échantillonnages d’acides nucléiques à grande échelle n’a fait qu’augmenter.

Les robots d'échantillonnage d'acide nucléique remplacent non seulement les échantillonneurs manuels pour effectuer des travaux d'échantillonnage répétés, partagent la pression de travail du personnel médical, mais réduisent également le risque d'infection croisée.

Bien que le robot d'échantillonnage d'acide nucléique ne puisse pas éviter complètement ce risque, sa veille 24 heures sur 24 et ses avantages mobiles peuvent disperser le flux de personnes, permettre aux citoyens de prélever des échantillons de manière flexible et éviter au maximum les infections croisées.

À mesure que les données d'échantillon deviennent de plus en plus abondantes, les robots d'échantillonnage d'acide nucléique auront une efficacité et une précision supérieures à celles de l'échantillonnage manuel.

En outre, à mesure que la demande d’acide nucléique à grande échelle s’est considérablement développée, l’équipe inégale actuelle d’échantillonneurs a également été largement critiquée.

Selon les exigences internationales, les échantillonneurs d'acides nucléiques doivent être titulaires d'un certificat PCR (c'est-à-dire un certificat d'emploi de technicien en tests cliniques d'amplification génique), d'un certificat d'infirmière ou d'un certificat de praticien clinicien.

Mais en réalité, des postes similaires comme « assistant d'échantillonnage d'acides nucléiques » dans certaines villes de deuxième et troisième rang ne nécessitent plus de certificat, et certaines entreprises n'exigent même pas de diplômes universitaires dans leurs avis de recrutement.

En comparaison, les robots d’échantillonnage d’acides nucléiques spécialement formés semblent plus fiables.

Des problèmes qui ne peuvent être ignorés

En tant que marché émergent, l'industrie des robots d'échantillonnage d'acides nucléiques en est encore à ses premiers stades de développement et de nombreux problèmes doivent être résolus.

La première question est la suivante : le robot d'échantillonnage d'acides nucléiques améliore-t-il vraiment l'efficacité de l'échantillonnage ?

À l'heure actuelle, l'Institut de recherche sur l'intelligence artificielle de Shanghai a développé une version 2.0 de nouvelle génération du « Véhicule mobile intelligent d'échantillonnage d'acides nucléiques SAIRI », qui peut détecter une personne toutes les 30 secondes. Cette vitesse est à l'avant-garde parmi les robots à acide nucléique, mais en termes de vitesse d'échantillonnage, la plupart des robots ne sont toujours pas aussi performants que le personnel médical qualifié.

Cependant, Jin Haiyang a expliqué que l'émergence de robots de prélèvement d'acides nucléiques ne remplace pas complètement les humains, mais coopère avec eux. Après l'échantillonnage, les informations sont envoyées au backend via le module 5G, et le personnel spécialement autorisé de l'hôpital prélèvera des échantillons ou les complétera.

Deuxièmement, quelle est la précision de la reconnaissance automatique ?

Leifeng.com (compte public : Leifeng.com) a appris que les capacités de vision industrielle requises par les robots d'échantillonnage d'acide nucléique ne sont en fait pas mystérieuses. Tant qu'il y a suffisamment d'échantillons de données, l'intelligence artificielle actuelle peut le faire.

Le premier problème est de collecter suffisamment d’échantillons de données. L'environnement buccal de chacun est très différent. Par exemple, certaines personnes ont eu leurs amygdales enlevées, et certaines personnes ont eu des amygdales enflées à cause d'un incendie récent, etc., ce qui affectera l'effet de reconnaissance de la machine.

La précision de l'identification des machines augmentera progressivement à mesure que le nombre d'utilisateurs augmentera. Cependant, à en juger par l'échelle actuelle de mise en œuvre des robots d'échantillonnage d'acide nucléique, les données d'échantillonnage sont évidemment insuffisantes.

En partant du problème de la collecte d'échantillons, comment collecter efficacement des données d'échantillon ?

Bien que l'embout buccal limite physiquement la bouche d'une personne à une portée plus petite, il n'est pas techniquement assez intelligent pour s'adapter automatiquement aux secousses du corps humain. Il s'agit plutôt d'humains coopérant avec des machines.

Comment l'appareil photo peut capturer efficacement, comment éclairer la bouche lorsque la lumière est trop sombre et comment trouver l'embout buccal le plus confortable pour différents groupes de personnes sont autant de problèmes.

De plus, à quelle distance sont les robots à acide nucléique d'une commercialisation à grande échelle ?

En raison du manque de normes unifiées au niveau national, de plus en plus d'entreprises se sont lancées dans l'industrie et les produits des robots d'échantillonnage d'acide nucléique sont également diversifiés.

Certains sont équipés de machines automatiques de dissection d'écouvillons, qui réalisent l'ensemble du processus sans contact et entièrement automatiques, et certains nécessitent une collaboration manuelle ; certains robots sont montés sur des véhicules intelligents d'échantillonnage d'acides nucléiques, et certains sont fixés dans des cabines d'échantillonnage d'acides nucléiques ; utilisation Les embouts jetables ont une plage d'échantillonnage fixe, et certains sont même simplifiés en gobelets en papier jetables.

Cela signifie que les gens doivent réapprendre à l'utiliser à chaque point de prélèvement différent. Plus important encore, l’incohérence dans les coûts de détection, la précision, le contrôle des risques et l’efficacité crée des obstacles à la conception du système back-end et au téléchargement des données.

Dans cette optique, l'industrie a également commencé à rédiger volontairement des normes générales. Cependant, cette norme n'a pas d'effet juridique. Elle fournit uniquement une référence technique pour les entreprises qui développent et mettent à niveau des robots de prélèvement d'échantillons de gorge.

Il est indéniable que le développement de robots d'échantillonnage d'acide nucléique est encore relativement étendu, mais un initié de l'industrie a également déclaré qu'une telle conception vise à permettre au produit d'entrer sur le marché le plus rapidement possible.

Afin de mettre en œuvre rapidement des robots d'échantillonnage d'acides nucléiques, de nombreuses entreprises adoptent des solutions toutes faites et prennent directement les robots des chaînes de montage industrielles, les modifient légèrement, puis les mettent en service.

En fait, la technologie derrière les robots d'échantillonnage d'acides nucléiques n'est pas compliquée. L'application de robots industriels coûteux à construire sur la chaîne de montage et conçus pour gérer des scénarios industriels complexes et poursuivre des effets d'échelle dans des scénarios simples d'échantillonnage d'acides nucléiques conduira à un résultat. grave déséquilibre dans le rapport entrées-sorties.

Certaines entreprises pensent également que le travail d'échantillonnage en lui-même n'est pas compliqué et que l'utilisation de robots industriels modifiés pour l'échantillonnage d'acide nucléique est excessive, elles utilisent donc des composants de base pour fabriquer des robots d'acide nucléique sur mesure. Le processus de développement de ces derniers est plus long et. plus complexe et difficile à mettre en œuvre. La vitesse n'est pas aussi rapide que la première, mais son prix est moins cher. Mais malgré cela, une personne impliquée dans la recherche et le développement a révélé que le prix d'une telle machine était d'environ 1 million de yuans.

À l'heure actuelle, le plus gros acheteur de robots de prélèvement d'acides nucléiques reste le gouvernement. Ce produit, qui a grandi avec le développement de l'épidémie, semble avoir encore un long chemin à parcourir avant de pouvoir être véritablement commercialisé.

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