Caractéristiques : 1. Léger ; rend le robot plus facile à contrôler et améliore la sécurité. 2. Convivialité : assurez-vous que la surface et les joints du robot sont lisses et plats, sans angles vifs ni espaces susceptibles de pincer facilement l'opérateur. 3. Percevoir le milieu environnant et modifier ses actions en fonction des changements de l'environnement. 4. Il présente des caractéristiques de retour de force sensibles et s'arrêtera immédiatement lorsque la force définie est atteinte. Après l'évaluation des risques, il n'est pas nécessaire d'installer une clôture de protection afin que les humains et les robots puissent travailler ensemble. 5. Il est très facile pour les opérateurs ordinaires et les personnes ayant une formation non technique de programmer et de déboguer.
L'environnement d'exploitation de ce tutoriel : système Windows 7, ordinateur Dell G3.
Les robots collaboratifs, comme leur nom l'indique, sont des robots et des personnes qui peuvent travailler ensemble sur la chaîne de production pour faire jouer pleinement l'efficacité du robot et l'intelligence des humains. Ce type de robot est non seulement rentable, mais également sûr et pratique, et peut grandement favoriser le développement des entreprises manufacturières.
En tant que nouveau type de robot industriel, les robots collaboratifs suppriment les obstacles à la collaboration homme-machine et permettent aux robots de s'affranchir complètement des contraintes des garde-corps ou des cages. Ses performances produit révolutionnaires et son large éventail de domaines d'application ont ouvert le développement de. robots industriels. Une nouvelle ère.
Les principales caractéristiques des robots collaboratifs
1. Léger
rend le robot plus facile à contrôler et améliore la sécurité.
2. Convivialité
Assurez-vous que la surface et les joints du robot sont lisses et plats, sans angles vifs ni espaces pouvant facilement pincer l'opérateur.
3. Capacité de perception
Percevoir l'environnement environnant et modifier ses propres actions en fonction des changements dans l'environnement.
4. La collaboration homme-robot
a des caractéristiques de retour de force sensibles. Elle s'arrêtera immédiatement lorsque la force définie est atteinte, il n'est pas nécessaire d'installer des clôtures de protection, afin que les humains et les robots puissent travailler ensemble. .
5. Programmation pratique
Pour certains opérateurs ordinaires et personnes ayant une formation non technique, la programmation et le débogage sont très simples.
Avantages des robots collaboratifs
La collaboration homme-machine a apporté des changements fondamentaux dans la production industrielle et la fabrication dans les usines du futur, avec des avantages décisifs et importants
① Flexibilité maximale dans le processus de production.
② Entreprendre des processus manuels qui auparavant ne pouvaient pas être automatisés et n'étaient pas ergonomiques, réduisant ainsi la charge des employés.
③ Réduisez le risque de blessure et d'infection, par exemple en utilisant une pince collaborative homme-machine dédiée.
④ Processus complets et reproductibles de haute qualité sans investissement basé sur le type ou la pièce à usiner.
⑤ Utilisez le système de détection intégré pour améliorer la productivité et la complexité des équipements.
Basés sur les avantages de la collaboration homme-machine et en conformité avec la demande du marché, des robots collaboratifs plus flexibles sont devenus une solution réalisable pour entreprendre des travaux d'assemblage et d'extraction. Il peut maximiser les avantages respectifs des humains et des robots, permettant aux robots de mieux coopérer avec les travailleurs et de s'adapter à un plus large éventail de défis professionnels.
Que peut-on faire avec les robots collaboratifs ?
L'essor des robots collaboratifs peut être attribué à leur capacité à gérer toute tâche dangereuse, ennuyeuse ou sale.
Les robots collaboratifs peuvent être utilisés dans des zones sûres. Les robots collaboratifs peuvent être entraînés à ralentir lorsque quelqu’un entre dans la zone. Il suivra alors les personnes et cessera de fonctionner si elles s’approchent trop près. Au fil du temps, les cobots peuvent être formés pour imiter la façon dont les humains effectuent différentes tâches et tâches.
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