Un article pour parler de la communication inter-processus dans Node

Comment communiquer entre les processus ? L'article suivant vous présentera le principe de la communication inter-processus NodeJ'espère qu'il vous sera utile !

Pré-connaissance

Descripteur de fichier

Dans un système Linux, tout est traité comme un fichier, et lorsqu'un processus ouvre un fichier existant, un descripteur de fichier est renvoyé. Un descripteur de fichier est un index créé par le système d'exploitation pour gérer les fichiers qui ont été ouverts par un processus et est utilisé pour pointer vers le fichier ouvert. Lorsque notre processus démarre, le système d'exploitation attribuera un bloc de contrôle PCB à chaque processus. Il y aura une table de descripteurs de fichiers dans le PCB pour stocker tous les descripteurs de fichiers du processus en cours, c'est-à-dire tous les fichiers ouverts par le processus en cours.

 ? Comment les descripteurs de fichiers dans le processus correspondent-ils aux fichiers système ? Dans le noyau, le système maintient deux autres tables

• Table de fichiers ouverte
• Table i-node (table i-node)

Le descripteur de fichier est l'indice du tableau, commençant à 0 et allant en incrémentant, 0/ 1/2 est par défaut le descripteur de fichier de notre flux d'entrée/sortie/erreur Dans la table de description de fichier conservée dans le PCB, vous pouvez trouver le pointeur de fichier correspondant basé sur le descripteur de fichier et la table de fichiers ouverts correspondante. La table des fichiers ouverts conserve : le décalage du fichier (mis à jour lors de la lecture et de l'écriture des fichiers) ; un pointeur vers la table i-node ; Si vous souhaitez réellement exploiter des fichiers, vous devez vous fier à la table i-node pour obtenir les informations pertinentes sur les vrais fichiers

La relation entre eux

Illustration

• Dans le processus A, descripteur de fichier 1/20 pointent tous vers la même entrée de table de fichiers ouverts 23. Cela peut être dû à l'appel de la fonction open plusieurs fois sur le même fichier. Les descripteurs de fichiers 2 du processus A/B pointent tous vers le même fichier. en appelant fork pour créer un enfant. Processus, A/B est un processus de relation parent-enfant
• Le descripteur de fichier 0 du processus A et le descripteur de fichier du processus B pointent vers différentes entrées de table de fichiers ouverts, mais ces entrées de table pointent vers le même fichier, cela peut être A/B. Les processus ont respectivement lancé des appels ouverts vers le même fichier

Résumé

Différents descripteurs de fichiers du même processus peuvent pointer vers le même fichier

• Différents processus peuvent avoir le même descripteur de fichier
• Le même descripteur de fichier de différents processus Peut pointer vers différents fichiers
• Différents descripteurs de fichiers de différents processus peuvent pointer vers le même fichier

Redirection des descripteurs de fichiers

Chaque fois qu'un processus est lu ou écrit, il commence à partir du descripteur de fichier pour trouver l'entrée correspondante Ouvrir la table de fichiers et trouver la table i-node correspondante

Comment implémenter la redirection du descripteur de fichier ? Parce que le pointeur de fichier correspondant peut être trouvé dans la table des descripteurs de fichier, si nous modifions le pointeur de fichier, le contenu des deux tables suivantes changera-t-il ? Par exemple : le descripteur de fichier 1 pointe vers le moniteur, puis le descripteur de fichier 1 vers le fichier log.txt, puis le descripteur de fichier 1 correspond à log.txt

redirection shell des descripteurs de fichiers

> , et

c redirige les descripteurs de fichierscat hello.txt时，默认会将结果输出到显示器上，使用 > 来重定向。cat hello.txt 1 > log.txt

dup

La fonction dup est utilisée pour ouvrir un nouveau descripteur de fichier, pointant vers le même fichier que oldfd, partageant le décalage et l'état du fichier

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fd = open("log.txt");
    int copyFd = dup(fd);
    //将fd阅读文件置于文件末尾，计算偏移量。
    cout 

Lors de l'appel de dup(3), un nouveau descripteur minimum sera ouvert, qui est 4. Ce 4 pointe vers le fichier pointé par 3. Toute opération sur fd modifiera un fichier

dup2

dup2 points de fonction le newfd spécifié vers le fichier pointé par oldfd. Après avoir exécuté dup2, newfd et oldfd pointent vers le même fichier en même temps, partageant le décalage et l'état du fichier

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fd = open("log.txt");
    int copyFd = dup(fd);
    //将fd阅读文件置于文件末尾，计算偏移量。
    cout 
Node中通信原理
Node 中的 IPC 通道具体实现是由 libuv 提供的。根据系统的不同实现方式不同，window 下采用命名管道实现，*nix 下采用 Domain Socket 实现。在应用层只体现为 message 事件和 send 方法。【相关教程推荐：nodejs视频教程】

父进程在实际创建子进程之前，会创建 IPC 通道并监听它，等到创建出真实的子进程后，通过环境变量(NODE_CHANNEL_FD)告诉子进程该 IPC 通道的文件描述符。
子进程在启动的过程中，会根据该文件描述符去连接 IPC 通道，从而完成父子进程的连接。
建立连接之后可以自由的通信了，IPC 通道是使用命名管道或者 Domain Socket 创建的，属于双向通信。并且它是在系统内核中完成的进程通信

⚠️ 只有在启动的子进程是 Node 进程时，子进程才会根据环境变量去连接对应的 IPC 通道，对于其他类型的子进程则无法实现进程间通信，除非其他进程也按着该约定去连接这个 IPC 通道。
unix domain socket
是什么
我们知道经典的通信方式是有 Socket，我们平时熟知的 Socket 是基于网络协议的，用于两个不同主机上的两个进程通信，通信需要指定 IP/Host 等。
但如果我们同一台主机上的两个进程想要通信，如果使用 Socket 需要指定 IP/Host，经过网络协议等，会显得过于繁琐。所以 Unix Domain Socket 诞生了。
UDS 的优势：

绑定 socket 文件而不是绑定 IP/Host；不需要经过网络协议，而是数据的拷贝
也支持 SOCK_STREAM(流套接字)和 SOCK_DGRAM(数据包套接字)，但由于是在本机通过内核通信，不会丢包也不会出现发送包的次序和接收包的次序不一致的问题

如何实现
流程图

Server 端
int main(int argc, char *argv[])
{
    int server_fd ,ret, client_fd;
    struct sockaddr_un serv, client;
    socklen_t len = sizeof(client);
    char buf[1024] = {0};
    int recvlen;

    // 创建 socket
    server_fd = socket(AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0);

    // 初始化 server 信息
    serv.sun_family = AF_LOCAL;
    strcpy(serv.sun_path, "server.sock");

    // 绑定
    ret = bind(server_fd, (struct sockaddr *)&serv, sizeof(serv));

    //设置监听，设置能够同时和服务端连接的客户端数量
    ret = listen(server_fd, 36);

    //等待客户端连接
    client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&client, &len);
    printf("=====client bind file:%s\n", client.sun_path);

    while (1) {
        recvlen = recv(client_fd, buf, sizeof(buf), 0);
        if (recvlen == -1) {
            perror("recv error");
            return -1;
        } else if (recvlen == 0) {
            printf("client disconnet...\n");
            close(client_fd);
            break;
        } else {
            printf("recv buf %s\n", buf);
            send(client_fd, buf, recvlen, 0);
        }
    }

    close(client_fd);
    close(server_fd);
    return 0;
}
Client 端
int main(int argc, char *argv[])
{
    int client_fd ,ret;
    struct sockaddr_un serv, client;
    socklen_t len = sizeof(client);
    char buf[1024] = {0};
    int recvlen;

    //创建socket
    client_fd = socket(AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0);

    //给客户端绑定一个套接字文件
    client.sun_family = AF_LOCAL;
    strcpy(client.sun_path, "client.sock");
    ret = bind(client_fd, (struct sockaddr *)&client, sizeof(client));

    //初始化server信息
    serv.sun_family = AF_LOCAL;
    strcpy(serv.sun_path, "server.sock");
    //连接
    connect(client_fd, (struct sockaddr *)&serv, sizeof(serv));

    while (1) {
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
        send(client_fd, buf, strlen(buf)+1, 0);

        recv(client_fd, buf, sizeof(buf), 0);
        printf("recv buf %s\n", buf);
    }

    close(client_fd);
    return 0;
}
命名管道(Named Pipe)
是什么
命名管道是可以在同一台计算机的不同进程之间，或者跨越一个网络的不同计算机的不同进程之间的可靠的单向或者双向的数据通信。
创建命名管道的进程被称为管道服务端(Pipe Server)，连接到这个管道的进程称为管道客户端(Pipe Client)。
命名管道的命名规范：\server\pipe[\path]\name

其中 server 指定一个服务器的名字，本机适用 \. 表示，\192.10.10.1 表示网络上的服务器
\pipe 是一个不可变化的字串，用于指定该文件属于 NPFS(Named Pipe File System)
[\path]\name 是唯一命名管道名称的标识

怎么实现
流程图

Pipe Server
void ServerTest()
{
    HANDLE  serverNamePipe;
    char    pipeName[MAX_PATH] = {0};
    char    szReadBuf[MAX_BUFFER] = {0};
    char    szWriteBuf[MAX_BUFFER] = {0};
    DWORD   dwNumRead = 0;
    DWORD   dwNumWrite = 0;

    strcpy(pipeName, "\\\\.\\pipe\\shuangxuPipeTest");
    // 创建管道实例
    serverNamePipe = CreateNamedPipeA(pipeName,
        PIPE_ACCESS_DUPLEX|FILE_FLAG_WRITE_THROUGH,
        PIPE_TYPE_BYTE|PIPE_READMODE_BYTE|PIPE_WAIT,
        PIPE_UNLIMITED_INSTANCES, 0, 0, 0, NULL);
    WriteLog("创建管道成功...");
    // 等待客户端连接
    BOOL bRt= ConnectNamedPipe(serverNamePipe, NULL );
    WriteLog( "收到客户端的连接成功...");
    // 接收数据
    memset( szReadBuf, 0, MAX_BUFFER );
    bRt = ReadFile(serverNamePipe, szReadBuf, MAX_BUFFER-1, &dwNumRead, NULL );
    // 业务逻辑处理 （只为测试用返回原来的数据）
    WriteLog( "收到客户数据:[%s]", szReadBuf);
    // 发送数据
    if( !WriteFile(serverNamePipe, szWriteBuf, dwNumRead, &dwNumWrite, NULL ) )
    {
        WriteLog("向客户写入数据失败:[%#x]", GetLastError());
        return ;
    }
    WriteLog("写入数据成功...");
}
Pipe Client
void ClientTest()
{
    char    pipeName[MAX_PATH] = {0};
    HANDLE  clientNamePipe;
    DWORD   dwRet;
    char    szReadBuf[MAX_BUFFER] = {0};
    char    szWriteBuf[MAX_BUFFER] = {0};
    DWORD   dwNumRead = 0;
    DWORD   dwNumWrite = 0;

    strcpy(pipeName, "\\\\.\\pipe\\shuangxuPipeTest");
    // 检测管道是否可用
    if(!WaitNamedPipeA(pipeName, 10000)){
        WriteLog("管道[%s]无法打开", pipeName);
        return ;
    }
    // 连接管道
    clientNamePipe = CreateFileA(pipeName,
        GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
        0,
        NULL,
        OPEN_EXISTING,
        FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
        NULL);
    WriteLog("管道连接成功...");
    scanf( "%s", szWritebuf );
    // 发送数据
    if( !WriteFile(clientNamePipe, szWriteBuf, strlen(szWriteBuf), &dwNumWrite, NULL)){
        WriteLog("发送数据失败,GetLastError=[%#x]", GetLastError());
        return ;
    }
    printf("发送数据成功:%s\n", szWritebuf );
    // 接收数据
    if( !ReadFile(clientNamePipe, szReadBuf, MAX_BUFFER-1, &dwNumRead, NULL)){
        WriteLog("接收数据失败,GetLastError=[%#x]", GetLastError() );
        return ;
    }
    WriteLog( "接收到服务器返回:%s", szReadBuf );
    // 关闭管道
    CloseHandle(clientNamePipe);
}
Node 创建子进程的流程
Unix

对于创建子进程、创建管道、重定向管道均是在 c++ 层实现的
创建子进程
int main(int argc,char *argv[]){
    pid_t pid = fork();
    if (pid <h4 data-id="heading-23"><strong>创建管道</strong></h4><p>使用 socketpair 创建管道，其创建出来的管道是全双工的，返回的文件描述符中的任何一个都可读和可写</p><pre class="brush:php;toolbar:false">int main ()
{
    int fd[2];
    int r = socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, fd);

    if (fork()){ /* 父进程 */
        int val = 0;
        close(fd[1]);
        while (1){
            sleep(1);
            ++val;
            printf("发送数据: %d\n", val);
            write(fd[0], &val, sizeof(val));
            read(fd[0], &val, sizeof(val));
            printf("接收数据: %d\n", val);
        }
    } else {  /*子进程*/
        int val;
        close(fd[0]);
        while(1){
            read(fd[1], &val, sizeof(val));
            ++val;
            write(fd[1], &val, sizeof(val));
        }
    }
}
当我们使用 socketpair 创建了管道之后，父进程关闭了 fd[1]，子进程关闭了 fd[0]。子进程可以通过 fd[1] 读写数据；同理主进程通过 fd[0]读写数据完成通信。
对应代码：https://github.com/nodejs/node/blob/main/deps/uv/src/unix/process.c#L344
child_process.fork 的详细调用
fork 函数开启一个子进程的流程

• 初始化参数中的 options.stdio，并且调用 spawn 函数

  function spawn(file, args, options) {
    const child = new ChildProcess();
  
    child.spawn(options);
  }

• 创建 ChildProcess 实例，创建子进程也是调用 C++ 层 this._handle.spawn 方法

  function ChildProcess() {
  	// C++层定义
  	this._handle = new Process();
  }

• 通过 child.spawn 调用到 ChildProcess.prototype.spawn 方法中。其中 getValidStdio 方法会根据 options.stdio 创建和 C++ 交互的 Pipe 对象，并获得对应的文件描述符，将文件描述符写入到环境变量 NODE_CHANNEL_FD 中，调用 C++ 层创建子进程，在调用 setupChannel 方法

  ChildProcess.prototype.spawn = function(options) {
    // 预处理进程间通信的数据结构
  	stdio = getValidStdio(stdio, false);
  	const ipc = stdio.ipc;
      const ipcFd = stdio.ipcFd;
  	//将文件描述符写入环境变量中
  	if (ipc !== undefined) {
      ArrayPrototypePush(options.envPairs, `NODE_CHANNEL_FD=${ipcFd}`);
    }
  	// 创建进程
  	const err = this._handle.spawn(options);
      // 添加send方法和监听IPC中数据
  	if (ipc !== undefined) setupChannel(this, ipc, serialization);
  }

• 子进程启动时，会根据环境变量中是否存在 NODE_CHANNEL_FD 判断是否调用 _forkChild 方法，创建一个 Pipe 对象, 同时调用 open 方法打开对应的文件描述符，在调用setupChannel

  function _forkChild(fd, serializationMode) {
    const p = new Pipe(PipeConstants.IPC);
    p.open(fd);
    p.unref();
    const control = setupChannel(process, p, serializationMode);
  }

句柄传递

setupChannel 主要是完成了处理接收的消息、发送消息、处理文件描述符传递等

function setipChannel(){
	channel.onread = function(arrayBuffer){
		//...
	}
	target.on('internalMessage', function(message, handle){
		//...
	})
	target.send = function(message, handle, options, callback){
		//...
	}
	target._send = function(message, handle, options, callback){
		//...
	}
	function handleMessage(message, handle, internal){
		//...
	}
}

• target.send: process.send 方法，这里 target 就是进程对象本身.
• target._send: 执行具体 send 逻辑的函数, 当参数 handle 不存在时, 表示普通的消息传递；若存在，包装为内部对象，表明是一个 internalMessage 事件触发。调用使用JSON.stringify 序列化对象, 使用channel.writeUtf8String 写入文件描述符中
• channel.onread: 获取到数据时触发, 跟 channel.writeUtf8String 相对应。通过 JSON.parse 反序列化 message 之后, 调用 handleMessage 进而触发对应事件
• handleMessage: 用来判断是触发 message 事件还是 internalMessage 事件
• target.on('internalMessage'): 针对内部对象做特殊处理，在调用 message 事件

进程间消息传递

• 父进程通过 child.send 发送消息 和 server/socket 句柄对象

• 普通消息直接 JSON.stringify 序列化；对于句柄对象来说，需要先包装成为内部对象

  message = {
  	cmd: 'NODE_HANDLE',
  	type: null,
  	msg: message
  };

  通过 handleConversion.[message.type].send 的方法取出句柄对象对应的 C++ 层面的 TCP 对象，在采用JSON.stringify 序列化

  const handleConversion = {
  	'net.Server': {
      simultaneousAccepts: true,
  
      send(message, server, options) {
        return server._handle;
      },
  
      got(message, handle, emit) {
        const server = new net.Server();
        server.listen(handle, () => {
          emit(server);
        });
      }
    }
  //....
  }

• 最后将序列化后的内部对象和 TCP 对象写入到 IPC 通道中

• 子进程在接收到消息之后，使用 JSON.parse 反序列化消息，如果为内部对象触发 internalMessage 事件

• 检查是否带有 TCP 对象，通过 handleConversion.[message.type].got 得到和父进程一样的句柄对象

• 最后发触发 message 事件传递处理好的消息和句柄对象，子进程通过 process.on 接收

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Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!