En quoi consiste un système de contrôle ? Un système de gestion avec ses propres objectifs et fonctions.

Le système de contrôle est un système de gestion avec ses propres objectifs et fonctions composé de « sujet de contrôle », « objet de contrôle » et « supports de contrôle ». Système de contrôle signifie par lequel toute quantité intéressante ou variable dans une machine, un mécanisme ou un autre dispositif peut être maintenue et modifiée de la manière souhaitée. Afin de réaliser les tâches de base du contrôle automatique, des exigences doivent être définies concernant le comportement du système pendant le processus de contrôle ; les exigences de base du système de contrôle sont généralement satisfaites par la réponse du système à des signaux d'entrée spécifiques.

L'environnement d'exploitation de ce tutoriel : système Windows 7, ordinateur Dell G3.

Le système de contrôle fait référence à un système de gestion composé de 控制主体、控制客体和控制媒体 avec ses propres objectifs et fonctions.

Système de contrôle signifie par lequel toute quantité intéressante ou variable au sein d'une machine, d'un mécanisme ou d'un autre dispositif peut être maintenue et modifiée de la manière souhaitée. Le système de contrôle est également mis en œuvre pour amener l'objet contrôlé à atteindre un état idéal prédéterminé. Le système de contrôle amène l'objet contrôlé à un certain état stable requis.

Par exemple, imaginez un système de conduite pour une voiture où la vitesse de la voiture est fonction de la position de l'accélérateur. La vitesse souhaitée peut être maintenue (ou le changement de vitesse souhaité peut être obtenu) en contrôlant la pression sur la pédale d'accélérateur. Ce système de conduite automobile (accélérateur, carburateur et moteur du véhicule) forme un système de contrôle.

Classification

• Classification selon qu'il y a ou non un retour

  • Aucun retour n'est appelé système de contrôle en boucle ouverte. L'entrée de ce système est directement fournie au contrôleur et est contrôlée par le contrôleur via le. contrôleur. Les objets de contrôle produisent des effets de contrôle. Ses principaux avantages sont une structure simple, un prix bon marché et une maintenance facile ; ses inconvénients sont une faible précision et une interférence facile avec les changements environnementaux (tels que les fluctuations de l'alimentation électrique, les changements de température, etc.).

  • Avoir un retour est appelé système de contrôle en boucle fermée. La différence entre le signal d'entrée et le signal de retour (c'est-à-dire le signal de déviation) est ajoutée au contrôleur, puis la sortie de l'objet contrôlé est ajustée, ainsi. formant une boucle de contrôle fermée. Par conséquent, le système en boucle fermée est également appelé système de contrôle par rétroaction, et cette rétroaction est appelée rétroaction négative. Par rapport aux systèmes en boucle ouverte, les systèmes en boucle fermée présentent des avantages exceptionnels, notamment une grande précision, de bonnes performances dynamiques et une forte capacité anti-interférence. Ses inconvénients sont que la structure est relativement complexe, le prix est relativement élevé et nécessite un personnel de maintenance élevé.

• Les systèmes de contrôle analogiques sont classés en fonction de la technologie de traitement du signal utilisée. Les systèmes de contrôle qui utilisent la technologie analogique pour traiter les signaux sont appelés systèmes de contrôle analogiques.

  • Système de contrôle numérique, un système de contrôle qui utilise la technologie numérique pour traiter les signaux est appelé système de contrôle numérique.

  Classé selon que la quantité d'entrée est constante

• La quantité d'entrée est constante. Nous appelons généralement ce système de contrôle un système de contrôle à valeur constante, comme les moteurs à vitesse constante, les fours à température constante, etc.

  • La quantité de sortie change à mesure que la quantité d'entrée change. Ce type de système de contrôle est appelé système de suivi. Par exemple, système de visée automatique de missile, etc.

  Exigences de performance

Afin d'accomplir les tâches de base du contrôle automatique, des exigences doivent être imposées sur le comportement du système pendant le processus de contrôle. Les exigences de base d'un système de contrôle sont généralement satisfaites par la réponse du système à des signaux d'entrée spécifiques. Par exemple, il est représenté par le processus de transition du signal de pas unitaire et certaines valeurs caractéristiques de l'état stationnaire. Afin d'assurer la stabilité, le système doit avoir de bonnes performances dynamiques et des performances en régime permanent, c'est-à-dire :

Le processus dynamique est stable (stabilité)

• L'action de réponse doit être rapide (rapidité) ;

• Les valeurs de suivi doivent être exactes (précision).

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