Quelles sont les différences entre le système Ros et Linux ?

Différence : Le système ros est une architecture logicielle très flexible utilisée pour écrire des programmes logiciels de robot ; il contient un grand nombre de logiciels outils, de codes de bibliothèque et de protocoles convenus. Linux est un système d'exploitation multi-utilisateurs, multi-tâches, multi-threading et multi-CPU basé sur POSIX et Unix.

L'environnement d'exploitation de ce tutoriel : système Red Hat Enterprise Linux 6.1, ordinateur Dell G3.

système ros (Robot Operating System)

ros est l'abréviation anglaise de Robot Operating System. ROS est une architecture logicielle très flexible pour l'écriture de programmes logiciels pour robots. Le prototype de ROS est issu des projets STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) et Personal Robotics (PR) de l'Université de Stanford.

ROS contient un grand nombre de logiciels outils, de codes de bibliothèque et de protocoles d'accord, visant à simplifier la difficulté et la complexité de la création de comportements robotiques complexes et robustes sur les plates-formes robotiques.

Les concepteurs de ROS décrivent ROS comme « ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem », c'est-à-dire que ROS est un ensemble de mécanismes de communication, de progiciels d'outils, de compétences robotiques de haut niveau et d'écosystèmes robotiques.

ROS fournit certains services standard du système d'exploitation, tels que l'abstraction matérielle, le contrôle des périphériques sous-jacents, la mise en œuvre de fonctions communes, la messagerie inter-processus et la gestion des paquets. ROS est basé sur une architecture graphique, de sorte que les processus sur différents nœuds peuvent recevoir, publier et regrouper diverses informations (telles que la détection, le contrôle, l'état, la planification, etc.).

ROS peut être divisé en deux couches. La couche inférieure est la couche du système d'exploitation décrite ci-dessus, et la couche supérieure est constituée des différents progiciels fournis par la large base d'utilisateurs pour mettre en œuvre différentes fonctions, telles que la cartographie de positionnement, planification d'action, perception, simulation, etc.

système Linux

Linux, le nom complet est GNU/Linux, est un ensemble de systèmes d'exploitation de type Unix dont l'utilisation est gratuite et diffusé librement. Il s'agit d'un système basé sur les systèmes d'exploitation POSIX et Unix multi-utilisateurs, multitâches, multithread et multi-CPU. Avec le développement d'Internet, Linux a reçu le soutien de passionnés de logiciels, d'organisations et d'entreprises du monde entier. En plus de maintenir une forte dynamique de développement dans le domaine des serveurs, elle a également réalisé de grands progrès dans le domaine des ordinateurs personnels et des systèmes embarqués. Les utilisateurs peuvent non seulement obtenir intuitivement le mécanisme de mise en œuvre du système d'exploitation, mais également modifier et améliorer Linux en fonction de leurs propres besoins pour le maximiser afin de répondre aux besoins des utilisateurs. [Recommandations associées : "Tutoriel vidéo Linux"]

Linux a non seulement des performances système stables, mais est également un logiciel open source. Ses principaux composants de pare-feu ont des performances élevées et une configuration simple, garantissant la sécurité du système. Dans de nombreux réseaux d'entreprise, afin de garantir la vitesse et la sécurité, Linux n'est pas seulement utilisé comme serveur par le personnel d'exploitation et de maintenance du réseau. Linux peut également être utilisé à la fois comme serveur et comme pare-feu réseau, ce qui constitue un point fort de Linux.

Linux a les caractéristiques de l'open source, aucun droit d'auteur et un grand nombre d'utilisateurs dans la communauté technique permet aux utilisateurs de le personnaliser librement, avec une grande flexibilité, des fonctions puissantes et un faible coût. En particulier, la pile de protocoles réseau est intégrée au système et la fonction du routeur peut être réalisée après une configuration appropriée. Ces caractéristiques font de Linux une plateforme de développement idéale pour développer des équipements de routage et de commutation.

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