Comment utiliser vscode pour le débogage en une seule étape

Touches de raccourci

Ctrl + `  打开默认终端;
Ctrl + Shift + `  新建新的终端;
Ctrl + Shift + Y  打开调试控制台,然后再自行切换终端选项;
ps: ` 在键盘数字1的左边。

Installer clang

sudo apt-get install clang

VScodeDebug

Voici un enregistrement du débogage cpp de la configuration générale du vscode :

1 L'idée générale est de suivre d'abord la méthode conventionnelle de mkdir build && cd build && cmake.. && make (cette étape peut être complétée dans le terminal de vscode, ou elle peut être complétée dans le terminal système, cela n'a pas d'importance. Mais pour sauvegarder l'interface, il est préférable de la compléter dans vscode) générer le fichier exécutable, puis utilisez vscode pour effectuer l'étape unique.

2. Configurez le fichier de lancement : cliquez sur l'icône de débogage (Ctrl+Shift+D) dans la barre latérale gauche, puis cliquez sur l'icône d'engrenage configurer ci-dessus et cliquez sur configurer par défaut pour générer automatiquement le fichier launch.json. Entrez dans l'interface du fichier de lancement et vous pouvez voir que le chemin est .vscode/launch.json/Launch Targets/(gbd)Launch.

3 Modifiez le fichier de lancement

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/app/testMonoBA", //此路径更改为最终生成的可执行文件路径以及可执行文件名称
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole":false,//将此处的true改为false,不然他会调用系统的终端进行现实
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
        }
    ]
}

4. le fichier CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(slam_demo)

set(DEFAULT_BUILD_TYPE "Debug")  #修改处，讲release改为debug，也可以直接删除
if (NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
    message(STATUS "Setting build type to '${DEFAULT_BUILD_TYPE}' as none was specified.")
    set(CMAKE_BUILD_TYPE "${DEFAULT_BUILD_TYPE}" CACHE
            STRING "Choose the type of build." FORCE)
    # Set the possible values of build type for cmake-gui
    set_property(CACHE CMAKE_BUILD_TYPE PROPERTY STRINGS
            "Debug" "Release" "MinSizeRel" "RelWithDebInfo")
endif ()

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED)
if(OPENMP_FOUND)
    message("OPENMP FOUND")
    ADD_DEFINITIONS(-DUSE_OPENMP)
    set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}")
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OpenMP_CXX_FLAGS}")
    set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ${OpenMP_EXE_LINKER_FLAGS}")
endif()

#set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-reorder" CACHE STRING "" FORCE)
#set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DNDEBUG -Wno-reorder -O2" CACHE STRING "" FORCE)
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "{CMAKE_CXX_FLAGS} -o0 -ggbd")  #添加语句
add_compile_options(-g)   #添加语句

list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake")

option(BUILD_APPS "Build APPs for slam course" YES)
option(BUILD_TESTS "Build test for slam course" No)

# third party libs
# eigen
find_package(Eigen REQUIRED)
include_directories(${EIGEN_INCLUDE_DIR})

# opencv
find_package(OpenCV 4 REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# glog
find_package(Glog REQUIRED)
include_directories(${GLOG_INCLUDE_DIRS})


# sophus
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/thirdparty/Sophus)

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})

add_subdirectory(frontend)
add_subdirectory(backend)
add_subdirectory(utils)


if (BUILD_APPS)
    add_subdirectory(app)
endif ()

if (BUILD_TESTS)
    enable_testing()
    add_subdirectory(test)
endif ()

5. Après avoir terminé les étapes ci-dessus, recompilez, la colonne de débogage dans vscode ne sera plus grise et vous pourrez effectuer un débogage en une seule étape.

Recommandations associées : tutoriel vscode

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!