Linux下如何让PDO支持mysql

Linux下怎么让PDO支持mysql？
我是编译安装的PHP Version 5.2.6，网上说linux里PDO扩展需要手动添加，是吗？
这是现在phpinfo()里PDO现在的情况
PDO support        enabled
PDO drivers         sqlite2, sqlite

mysql的扩展究竟怎么安装，望高手详细指点一二
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http://www.google.com.hk/#hl=zh-CN&newwindow=1&safe=strict&site=&source=hp&q=linux+php+pdo&oq=linux+php+pdo&gs_l=hp.3...3240.5675.0.6000.9.8.0.0.0.0.0.0..0.0...0.0..0.1c.vA1txbJUisQ&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.&fp=8738193fa7335ff6&biw=1366&bih=664
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这是我在ubuntu 下php扩展mysql参考的资料：http://koda.iteye.com/blog/414381