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Jour 14 : Redoute des Robots

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Partie 1 : Simulation du mouvement du robot et calcul du facteur de sécurité

Simulation du mouvement du robot :
La simulation commence par analyser les données du robot, qui incluent les positions et vitesses initiales des robots. Les données de chaque robot sont représentées sous forme de tuple (p_x, p_y, v_x, v_y) : composants de position et de vitesse le long des axes x et y.

La fonction simulation calcule les nouvelles positions des robots après t secondes à l'aide de la formule :

   p_x = (p_x + t * v_x) % width
   p_y = (p_y + t * v_y) % height

Cette formule prend en compte le mouvement du robot, met à jour sa position à chaque pas de temps et s'enroule autour de la grille s'il dépasse les bords (en raison du fonctionnement modulo). Les robots sont ensuite replacés sur la grille aux positions mises à jour.

Comptage des quadrants :
Après avoir simulé les robots à t = 100, le code compte le nombre de robots dans chacun des quatre quadrants de la grille. La grille est divisée en quadrants en fonction du middle_row_gap et du middle_column_gap, qui sont calculés respectivement comme la moitié de la largeur et de la hauteur de la grille.

Pour la position de chaque robot (x, y) après 100 secondes, le programme vérifie quel quadrant occupe le robot :

  • Quadrant 0 : En haut à gauche
  • Quadrant 1 : En haut à droite
  • Quadrant 2 : En bas à droite
  • Quadrant 3 : En bas à gauche

Nous obtenons ensuite simplement le produit des totaux des 4 quadrants en utilisant la fonction Math.prod().

Partie 2 : Détection du motif de l'arbre de Noël

J'ai fait quelques hypothèses sur cette tâche, par exemple l'image formée serait au milieu/centralisée. Pendant qu'ils créent une forme, les robots doivent tous être condensés ensemble pour former l'arbre.

Les robots se déplacent de manière prévisible et leurs positions peuvent former des formes spécifiques au fil du temps. Pour détecter le motif « arbre de Noël », le programme recherche le moment où les robots se regroupent en une formation serrée qui ressemble à la forme d'un arbre. L'approche se concentre sur la recherche du moment où les robots se rassemblent dans une zone spécifique de la grille.

Le programme commence par définir un grand cadre de délimitation autour de tous les robots. Cette boîte est progressivement réduite en taille au fil du temps. L'idée est qu'au fil du temps, les robots se regrouperont dans une région plus petite.

Pour chaque pas de temps (chaque position des robots), le programme calcule combien de robots se trouvent à l'intérieur de cette boîte qui rétrécit. Il mesure la densité, c'est-à-dire le nombre de robots à l'intérieur de la boîte divisé par la surface de la boîte. Plus il y a de robots à l’intérieur de la boîte, plus la densité est élevée.

Le programme suit le moment où la densité est la plus élevée. Lorsque la densité est maximale, les robots sont les plus serrés, ce qui est probable lorsqu'ils forment une forme reconnaissable (le sapin de Noël).

Pourquoi est-ce que ça marche ?

La méthode fonctionne car un motif « arbre de Noël » entraînerait le regroupement des robots dans une zone spécifique de la grille. En réduisant le cadre de délimitation et en calculant la densité des robots dans cette zone, le programme peut identifier le moment où les robots forment cette forme compacte. La densité la plus élevée indique que les robots sont les plus étroitement regroupés, ce qui correspond à la formation du sapin de Noël.

Ainsi, le pas de temps avec la densité la plus élevée est celui où les robots créent le motif du sapin de Noël.

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