Comment puis-je envoyer de manière asynchrone une séquence de commandes série et gérer efficacement les réponses ?

Envoi d'une séquence de commandes et attente d'une réponse

La communication via les ports série nécessite souvent l'envoi d'une séquence de commandes et l'attente d'une réponse après chaque commande. Cela peut être un défi, surtout si l'appareil avec lequel vous communiquez met du temps à traiter les commandes. Les fonctions de blocage, telles que waitForReadyRead(), peuvent bloquer votre programme en attendant une réponse.

Le problème avec les fonctions de blocage

Le problème que vous avez rencontré est que readLines( ) renvoie false lorsqu'il ne trouve pas le mot-clé attendu dans un certain délai. Cela se produit lorsque l'appareil envoie seulement une petite partie de la réponse avant l'expiration du délai d'attente.

Une solution non bloquante

Pour surmonter ce problème, vous pouvez utiliser un approche plus asynchrone implémentée avec une machine à états. Une machine à états vous permet de définir différents états pour votre protocole de communication et la transition entre ces états en fonction d'événements spécifiques.

Considérez la machine à états suivante :

• État de démarrage : Envoie la commande « boot » et attend une réponse « démarrage réussi ».
• Envoyer l'état : Envoie les données du fichier à l'appareil.
• État attendu : Attend une réponse « chargement réussi », indiquant que le fichier a été transféré.

Vous peut créer une machine à états et définir ces états à l'aide du State Machine Framework de Qt. Les fonctions send(), expect() et delay() vous permettent d'envoyer des commandes, d'attendre des réponses spécifiques et de retarder les transitions.

Un exemple d'implémentation

Voici un exemple d'implémentation de la machine à états :

class Programmer : public StatefulObject {
public:
    Programmer(QObject *parent = 0) : StatefulObject(parent) {
        ...

        send(&s_boot, &serial, "boot\n");
        expect(&s_boot, &serial, "boot successful", &s_send, 1000, &s_failed);
        send(&s_send, &serial, ":HULLOTHERE\n:00000001FF\n");
        expect(&s_send, &serial, "load successful", &s_ok, 1000, &s_failed);
    }

    ...
};

Avantages de l'utilisation d'un état Machine

L'utilisation d'une machine à états offre plusieurs avantages :

• Asynchrone :Ne bloque pas votre programme en attendant une réponse.
• Configurable : Vous permet de définir des états et des transitions personnalisés pour votre communication spécifique protocole.
• Extensible : Peut être facilement étendu pour gérer des protocoles plus complexes.
• Thread-safe : Peut être implémenté dans différents threads, comme la communication avec l'appareil est gérée via des signaux et des emplacements.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!