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Comment puis-je corriger les valeurs de relèvement négatives lors de l'utilisation de la formule Haversine en Python pour calculer la distance et le relèvement entre les points GPS ?

Barbara Streisand
Barbara Streisandoriginal
2024-11-30 16:29:10656parcourir

How Can I Correct Negative Bearing Values When Using the Haversine Formula in Python to Calculate Distance and Bearing Between GPS Points?

Formule Haversine en Python : calcul de la distance et du relèvement entre les points GPS

Dans ce guide Python, nous approfondirons la formule Haversine, un outil puissant pour déterminer la distance et relèvement entre deux coordonnées GPS.

Problème :

Nous visons pour calculer la distance et le relèvement entre deux points GPS, mais rencontrez un écart dans la sortie de relèvement, ce qui produit des valeurs négatives alors qu'elle devrait être comprise entre 0 et 360 degrés.

Code :

Le code fourni utilise la formule Haversine pour calculer à la fois la distance et le relèvement :

from math import radians, cos, sin, asin, sqrt

def haversine(lon1, lat1, lon2, lat2):
    # Convert decimal degrees to radians
    lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])

    # Haversine formula
    dlon = lon2 - lon1
    dlat = lat2 - lat1
    a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
    c = 2 * asin(sqrt(a))
    r = 6371 # Radius of earth in kilometers
    return c * r

Relèvement Calcul :

Le problème avec le code fourni réside dans le calcul du roulement. Pour le corriger, nous devons modifier la ligne :

Bearing = atan2(cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1), sin(lon2-lon1)*cos(lat2))

À :

Bearing = degrees(atan2(sin(lon2-lon1)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1)))

Cet ajustement garantit que la sortie du roulement s'aligne sur la plage attendue de 0 à 360 degrés.

Conclusion :

Le calcul du relèvement étant corrigé, le code détermine désormais avec précision la distance et relèvement entre les points GPS fournis. La formule Haversine s'avère être un outil robuste pour les calculs géographiques, permettant de mesurer avec précision les distances à la surface de la Terre.

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