Auf der World Robot Conference in Peking ist die Ausstellung humanoider Roboter zum absoluten Mittelpunkt der Szene geworden. Am Stand von Stardust Intelligent führte der KI-Roboterassistent S1 drei große Darbietungen mit Hackbrett, Kampfkunst und Kalligraphie auf in einem Ausstellungsbereich zog Wu eine große Anzahl von Fachpublikum und Medien an. 
Das elegante Spiel auf elastischen Saiten ermöglicht es S1, eine feine Bedienung und absolute Kontrolle mit Geschwindigkeit, Kraft und Präzision zu demonstrieren. 
CCTV News führte einen Sonderbericht über das Nachahmungslernen und die intelligente Steuerung hinter „Kalligraphie“ durch. Firmengründer Lai Jie erklärte, dass hinter den seidenweichen Bewegungen das Streben nach bester Kraftkontrolle und möglichst menschenähnlichen Körperindikatoren auf der Hardware steckt Seite (Geschwindigkeit, Last usw.), aber auf der KI-Seite werden die realen Bewegungsdaten von Menschen gesammelt, sodass der Roboter stärker werden kann, wenn er auf Kraft trifft, und lernen kann, sich schnell weiterzuentwickeln. 
Die agile und elegante Wing-Chun-Boxtechnik wurde vom Publikum als „hart und weich“ kommentiert, was dem Roboter den kybernetischen Ip-Man-Stil verleiht. 
Erst vor drei Tagen fegte dieser „KI-Roboterassistent“ den Boden, fütterte Katzen, verteilte Kuchen und kochte Tee zu Hause und wurde von Internetnutzern „Cyber-Butler“ und „Hoffnung auf den zukünftigen Ruhestand“ genannt. 
Jedenfalls ist es im Ausland populär geworden und wurde vom CEO des berühmten Figure AI-Unternehmens gesehen.
Wählen Sie im Video den schwierigsten Kung-Fu-Tee aus und schauen Sie sich die Leistung von S1 genauer an: Von mehr als einem Dutzend Prozessen des Waschens, Nehmens, Aufbrühens und Servierens bis hin zur Verwendung von Schüsseln, Tassen, Töpfe, Becher, Löffel usw. Zum Greifen und Platzieren von Gegenständen wie Keramik, Metall, Holz und Teeblättern werden völlig unterschiedliche Bewegungen ausgeführt go und demonstriert die Echtzeitwahrnehmung komplexer Situationen sowie die intelligente Planung und Ausführung komplexer Prozesse. 
Die Kraftkontrolle ist mehr als präzise – wenn man einen Holzlöffel nimmt, um Tee aus einer Porzellantasse zu nehmen, ist die von der linken und rechten Hand ausgeübte Kraft unterschiedlich und die Keramik ist glatt und zerbrechlich, sodass sie nicht gegriffen werden kann mit großer Kraft; aber wenn Sie in der nächsten Sekunde einen Metallkessel in die Hand nehmen, muss die Kraftkontrolle in Echtzeit erfolgen, sonst können Sie den Wasserkocher nicht tragen und kein Wasser einschenken. Die Details sind noch anthropomorpher: Beim Servieren des Tees klopfen Sie leicht auf das Geschirrtuch, um die leichten Wasserflecken wegzuwischen, was der Tee-Etikette entspricht. 
Diese erstaunlich komplexe Planung und die Fähigkeit zur präzisen Bedienung lösten heiße Kommentare von Internetnutzern aus – Schneller Vorlauf nach Detroit: Become Human. Zur Hervorhebung: Die oben genannten Fähigkeiten sind alle erlernt, 1-fache Geschwindigkeit, keine Fernbedienung (keine Fernbedienung hinter der im Haus lebenden Nanny) und Fotos aus dem echten Leben. Ganz zu schweigen von seiner Agilität, Flexibilität und Geschmeidigkeit, verleiht diese Eleganz den Bewegungen unsichtbar einen emotionalen Wert. 
Expertenfähigkeiten wie Teekunst und Musikinstrumente sind für Menschen nicht leicht zu erlernen, geschweige denn für einen Roboter, dessen Gehirn und Körper in zwei Teile geteilt sind, daher ist die technische Hürde recht hoch. Bereits im Jahr 2010 schlug Apple-Mitbegründer Steve Wozniak einen Kaffeetest vor, um die Roboterintelligenz zu bewerten. Der Roboter muss zunächst ein fremdes Zuhause betreten, die Küche finden, Werkzeuge (z. B. Kaffeemaschine, Wasserkocher) und Materialien (Kaffeebohnen, Zucker, Milch usw.) identifizieren und schließlich eine Tasse Kaffee zubereiten Der gesamte Vorgang dauert nicht länger als 20 Minuten. 
Hier wird die Fähigkeit des Roboters getestet, in unbekannten Umgebungen zu navigieren, Objekte zu identifizieren, Werkzeuge und Materialien zu bedienen und menschlichen Befehlen zu folgen. Jemand hat eine Umfrage initiiert, wird ein solcher Roboter im Jahr 2040 geboren? 89 % stimmten mit Ja. Angesichts der Schwierigkeit von Kung-Fu-Tee und der Entwicklungsgeschwindigkeit von S1: Sind Haushaltsroboter näher an der verkörperten Intelligenz? Fokus auf verkörperte Intelligenz: hochwertiger Oberkörper Im April dieses Jahres wurde S1 für eine Reihe von Aufgaben wie Bügeln und Falten von Kleidung, Sortieren und Ordnen, Rühren und Vakuumieren verwendet Reinigen, Stapeln von Wettbewerbsbechern usw. Die erstaunlich komplexen Vorgänge erwecken den ersten Eindruck der „stärksten Betriebsleistung“ unter Robotern derselben Spezifikation. 
Der im August erschienene S1 verfügt nicht nur über eine humanoide Taille, sondern auch über ein praktisches Fahrgestell mit Rädern, das die meisten flachen Szenen abdecken kann, in denen sich Menschen aufhalten, darunter Häuser, Büros, Fabriken, Einkaufszentren usw. 
Der zweibeinige Roboter kann sich nicht bücken, um Dinge aufzuheben, aber der S1 kann sich bis zum Äußersten beugen und in die Hocke gehen, um Katzen zu füttern. 
Qu’il s’agisse de recherche scientifique ou d’industrie, l’opération des membres supérieurs devient progressivement au centre de l’intelligence incarnée. À en juger par l'histoire de l'évolution de la nature, ceux qui peuvent travailler avec leurs mains sont essentiellement des mammifères dotés d'un très haut niveau d'intelligence. La plupart des opérations humaines sont également réalisées par les membres supérieurs et les mains. La prise de décision intelligente + le fonctionnement du haut du corps constituent le principal obstacle technique à la résolution des besoins réels et à la mise en œuvre effective. L'avenir de l'intelligence incarnée : logiciels et matériels intégrésQu'il s'agisse de "l'opération la plus puissante", "très humaine" ou de "mouvements doux et soyeux", les idées de Stardust les principales barrières techniques ? Le fondateur Lai Jie a mentionné dans l'interview que Le secret est l'architecture système intégrant les logiciels et le matériel, Design for AI. D'une part, c'est l'intégration du matériel et des logiciels Le robot contrôle non seulement la précision des pièces dures, mais saisit également la résistance des pièces souples. Les bras robotiques industriels ont une grande rigidité et peuvent atteindre une grande précision, mais ils ne peuvent pas entrer dans les maisons car ils ne sont pas suffisamment flexibles. Il est difficile pour un doigt humain de bouger d'un millimètre précis, mais il peut contrôler la force avec souplesse, ce qui est la clé de l'interaction. De la conception structurelle à la conception matérielle sous-jacente, S1 recherchera l'équilibre entre dureté et douceur. La deuxième couche est celle du logiciel et du matériel,
c'est-à-dire le couplage fort de l'IA et des robots. L'IA s'appuie sur des données et espère en tirer des concepts et des informations ; tandis que les robots viennent du monde physique pur et comprennent des informations multidimensionnelles telles que la position et la force. Stardust permet de concevoir des robots pour l'IA, en fournissant à l'IA des données plus riches et de plus grande dimension (telles que la force et le toucher), afin que l'IA puisse apprendre et s'exécuter plus efficacement. 
Par exemple, lors de l'épluchage d'un concombre, le S1 utilise des capteurs pour surveiller les changements de force pendant le processus de transmission. Comme un humain, il n'a pas besoin d'estimer la trajectoire, mais « ressent » directement la force du couteau à éplucher. Le concombre, puis contrôle avec précision la force de sortie. Cette
structure unique de transmission à couplage rigide-flexible améliore non seulement considérablement la précision des mouvements, mais fournit également à l'IA de riches données sur la « force ». Si le concombre est remplacé par une carotte ou un radis plus gros, cela ne posera aucun problème. S1 peut utiliser la « force » comme un humain et peut gérer les choses par analogie comme un humain.
Dans la recherche et le développement, Stardust s'est appuyé sur la structure d'équipe du laboratoire de robotique Tencent RoboticsX. La moitié des personnes ont mis l'accent sur l'utilisation d'algorithmes d'IA pour la perception et le contrôle des mouvements, tandis que l'autre moitié s'est concentrée sur le corps du robot et a continué à promouvoir. l'"intégration de logiciels et de matériel".
Les données multidimensionnelles construisent le cerveau le plus puissantEn plus de « l'intégration des logiciels et du matériel », les données seront également le prochain tournant pour l'intelligence incarnée.
Les éléments centraux du développement de l'IA sont les algorithmes, la puissance de calcul et les données. La puissance de calcul ne peut pas être contrôlée, les algorithmes continuent d’évoluer et la seule chose qui reste constante, ce sont les données.
Une anecdote : à l'ère du GPT, il n'y a presque aucune donnée directement disponible pour entraîner les robots.
Quand je suis arrivé à Baidu, j'avais réalisé l'importance de l'ampleur et de la dimension des données, mais la dimension des données des robots ne s'est pas améliorée depuis de nombreuses années. Chez Stardust, il a combiné une réflexion à long terme sur le « pouvoir » avec l’IA pour créer une solution révolutionnaire d’acquisition de données intelligente.
Plus précisément, S1 peut utiliser efficacement et à moindre coût les données vidéo existantes du monde réel et les données de capture de mouvements humains, et collecter le toucher, la force, la vision, l'audition, etc. qualité Tant qu'il interagit avec le monde réel, S1 peut
générer en permanence de nouveaux "matériels d'apprentissage", continuer à évoluer et évoluer vers une intelligence artificielle générale.
Sécurité et économie des robotsPour que les robots deviennent des assistants humains, Laijie pense qu'il y a deux clés, l'une est la sécurité et l'autre l'économie.
La sécurité des robots n'est pas une question de précision de préhension, mais de préhension du poids et de la force d'interaction avec les personnes et les objets. Cela ramène le fondement de la sécurité au « pouvoir ».
Grâce à la conception matérielle de couplage rigide-flexible et à un algorithme innovant de planification de l'alimentation,
S1 est extrêmement sûr et ne peut nuire aux personnes, à vous-même ou à l'environnement pendant l'exercice.
Mengenai isu harga yang paling dibimbangkan oleh semua orang, bergantung pada penyelidikan sendiri komponen utama, S1 mempunyai kelebihan kos yang jelas. Laijie menyebut: "Kami berharap ia akan menjadi harga sebuah kereta, dan dengan perkembangan keseluruhan industri, ia akan menjadi harga yang semua orang boleh terima ini membuka ruang dan imaginasi yang luas untuk penyelidikan saintifik, komersial penggunaan dan senario kegunaan rumah memaksa. Senario aplikasi biasa adalah dalam makmal biologi, perubatan atau kimia, yang memerlukan tenaga intelektual yang tinggi dan tidak dapat mengelakkan percubaan berulang, membosankan dan tepat. Pada masa ini, "pembantu robot pakar" yang berkelayakan boleh bekerja untuk profesor dengan tepat dan siang dan malam, membebaskan tenaga buruh, melepaskan kreativiti, dan memberikan nilai sosial yang lebih besar. Apabila S1 boleh belajar, berfikir dan bekerja seperti manusia, berinteraksi dengan lancar dan bijak dengan orang ramai, menggunakan alatan dan peralatan manusia serta membantu orang ramai menyelesaikan tugas yang membosankan, sukar atau berbahaya. Semua ini akan menjadi hangat dan mencerminkan konsep jenama "High Tech, High Life". Start oleh Pekerja No. 1 dari Kilang Kilang Robotik Kecerdasan Kecerdasan -Peristiwa telah ditubuhkan di Shenzhen pada bulan Disember 2022; "masa perjalanan" "Perjalanan Sukar untuk Mencapai Stardust" mewakili rancangan jangka panjang syarikat dan komitmen teguh untuk mempopularkan teknologi robotik AI. Pasukan menghabiskan masa setahun menggilap teknologi dan produk dengan teliti, dan menyiapkan prototaip S1 pada Januari 2024. Ia pertama kali dipaparkan pada bulan April dan dikeluarkan secara rasmi pada bulan Ogos, yang secara berterusan mencetuskan perbincangan industri di sebalik keputusan yang cekap itu ialah a pasukan Pasukan yang kuat bekerja dengan senyap.
Pengasas Lai Jie mempunyai lebih daripada 16 tahun pengalaman dalam penyelidikan dan pembangunan robot Beliau merupakan ahli No. 1 Makmal Robotik Tencent RoboticsX dan mengetuai pembangunan robot berkaki roda Ollie. Sebelum ini berkhidmat sebagai orang yang bertanggungjawab ke atas "Robot Xiaodu" Baidu.
Seorang lagi pengasas, Dai Yuan, menerima ijazah sarjana muda dari UIUC dan PhD dari UCLA, memfokuskan pada persepsi robot. Beliau telah menerbitkan lebih daripada 30 kertas kerja dalam jurnal teratas seperti Nature Comm dan Science Adv, dan memegang lebih daripada 70 paten robotik. Seperti Laijie, dia juga menyertai RoboticsX yang baru ditubuhkan pada 2018.
Enam ahli teras pasukan permulaan semuanya daripada makmal Tencent RoboticsX Pasukan semasa datang daripada pengeluar utama dan universiti terkemuka seperti Google, Huawei, DJI dan UBTECH.
Masa depan robot sejagat: mengisi kekosongan dan berkhidmat kepada keluargaMelihat ke masa depan, apabila jurang buruh berkembang dan trend penuaan semakin meningkat, robot sejagat telah menjadi penyelesaian penting. Sesetengah pakar meramalkan bahawa menjelang 2035, dunia akan memerlukan lebih daripada 100 juta robot untuk mengisi kekosongan dalam tenaga kerja. Bukan itu sahaja, nilai kerja rumah sering diabaikan, memakan banyak masa lapang kita. Sama ada dalam bidang perindustrian seperti pembuatan dan logistik, atau di rumah, penerokaan pengkomersilan robot didorong oleh keperluan sebenar. Walau bagaimanapun, dalam jangka masa panjang, pengenalan robot ke dalam rumah biasa akan menjadi aplikasi yang paling transformatif. Semua orang pernah mengimpikan untuk mempunyai "pengasuh siber", seperti Andrew dalam filem "Robot Butler", yang boleh melakukan segala-galanya daripada memasak, membersihkan hingga menjaga anak.
Laijie berkata: Visi syarikat adalah untuk memperkasakan berbilion orang dengan pembantu robot AI. Sama ada menjaga keluarga atau bekerja di kilang, semakin banyak robot AI seperti manusia dalam pembelajaran, membuat keputusan dan pelaksanaan, semakin banyak mereka boleh membantu orang ramai melakukan lebih banyak dan lebih baik. Ia juga diharapkan dalam tempoh lima hingga sepuluh tahun akan datang, robot AI akan memasuki beribu-ribu isi rumah. 
Soalan utamanya mungkin seperti soalan yang diharapkan dapat merangsang imaginasi di akhir setiap pembentangan S1: "Apa lagi yang anda mahu S1 lakukan untuk anda?"
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