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Version réelle de WALL-E, Disney présente un nouveau robot bipède : capable de naviguer sur des terrains complexes tels que des pentes/marches

王林
王林original
2024-07-20 18:31:21479parcourir

Ce site a rapporté le 20 juillet que l'équipe de recherche Disney avait conçu et produit un nouveau robot bipède capable de parcourir des terrains non structurés tels que des pentes et des marches dans le parc à thème.

Note sur ce site : La source vidéo est Disney, téléchargée sur Station B par Turkey Brothers

Disney espère qu'à travers ce projet de robot bipède, il combine l'animation procédurale, le matériel modulaire et l'apprentissage par renforcement pour concevoir et programmer un robot qui peut faire Créer des personnages qui marchent avec ces allures et caractéristiques uniques.

Ce robot bipède ressemble un peu à WALL-E, le protagoniste du film "Wall-E" de 2008, sauf qu'il a une tête plate et un corps carré.

现实版瓦力,迪士尼演示全新双足机器人:可驾驭斜坡 / 台阶等复杂地形

Source de l'image : WikiMedia

Disney a déclaré que l'objectif de conception de ce projet est les caractéristiques mécaniques basées sur les personnages, proposant une architecture de contrôle basée sur l'apprentissage par renforcement pour exécuter de manière robuste des actions artistiques conditionnées par des signaux de commande.

现实版瓦力,迪士尼演示全新双足机器人:可驾驭斜坡 / 台阶等复杂地形

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Lorsque le robot bipède se déplace, ces signaux de commande sont générés par le moteur d'animation, qui synthétise et mélange plusieurs sources d'animation pour former une interface opérateur intuitive qui permet les performances du robot en temps réel.

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Disney a déclaré que le système robotique peut créer un personnage de robot crédible et ouvre la voie à une interaction homme-machine améliorée dans les robots de divertissement et dans d'autres domaines.

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