L'article DualBEV de Zhijia Technology a été sélectionné pour la conférence de vision par ordinateur ECCV

Récemment, l'article « DualBEV : Unifying Dual Veiw Transformation with Probabilistic Correspondences » de l'équipe de Zhijia Technology a été sélectionné dans la Conférence internationale européenne sur la vision par ordinateur (ECCV), la conférence internationale la plus influente et faisant autorité dans le domaine de la vision par ordinateur. Premièrement, elle est aussi célèbre que la Conférence internationale sur la vision par ordinateur (ICCV) et la Conférence sur la vision par ordinateur et la reconnaissance de formes (CVPR), et est connue comme l'une des « trois meilleures conférences » dans le domaine de la vision par ordinateur. L'ECCV se tient tous les deux ans et rassemble les meilleurs chercheurs et experts du monde pour présenter et discuter des résultats de recherche et des innovations technologiques les plus avant-gardistes.

DualBEV : La meilleure méthode de conversion de perspective BEV de la liste

La perception Bird's-Eye-View (BEV) est la pierre angulaire de la perception actuelle de la conduite autonome et même de la technologie de bout en bout, parmi lesquelles la transformation de perspective (View Transformation) est le cœur du module de perception BEV, responsable de la conversion des caractéristiques de l'image (2D) en espace BEV (3D). Les solutions grand public actuelles se retrouvent souvent confrontées à un dilemme entre les solutions de conversion de perspective 3D en 2D ou 2D en 3D.

Les solutions 3D vers 2D s'appuient généralement sur Transformer, qui, tout en offrant de bonnes performances, entraîne également une surcharge de calcul importante. Bien que le calcul de la 2D vers la 3D soit rapide, il est facile de perdre des informations longue distance qui sont importantes dans les scènes de camions.

En réponse à ces problèmes, DualBEV est parti du concept de Monte Carlo et, en réfléchissant à l'essence de la transformation de vue, a résumé le processus de transformation de vue en construisant des échantillons et en calculant des poids, puis a proposé un algorithme universel de transformation de caractéristiques (Unified Transformation des fonctionnalités). L'algorithme construit d'abord des échantillons dans deux directions, évalue uniformément les échantillons construits dans deux directions différentes grâce à la multiplication de trois mesures de probabilité, puis accélère le processus de conversion grâce à un pré-calcul et les fusionne pour obtenir les caractéristiques BEV finales.

Algorithme universel de conversion de fonctionnalités

DualBEV a été le pionnier de l'unification des solutions de conversion de perspective 3D en 2D et 2D en 3D dans un cadre global, tirant pleinement parti des avantages de chaque perspective. Résultats SOTA obtenus avec 63,4 % de NDS sur la solution purement visuelle du classement de détection nuScenes. Étant donné que le module de conversion de perspective utilise une technologie de pré-calcul, son temps de calcul n'est que de 1/40 de celui de la solution Transformer, ce qui en fait la meilleure méthode de conversion de perspective de la liste.

Grâce à une conversion de perspective efficace et à une fusion d'informations multi-vues, les fonctionnalités BEV construites par DualBEV fournissent une représentation précise de la scène et des solutions de calcul rapides, fournissant une base solide pour le développement de systèmes de bout en bout. Zhijia Technology promeut activement l'intégration profonde de DualBEV dans le système de conduite autonome de bout en bout, en tirant pleinement parti de ses avantages et en améliorant encore les performances globales du système de conduite autonome.

Produits basés sur la technologie, coopération open source et résultats gagnant-gagnant

Les technologies associées encore optimisées de DualBEV ont été appliquées à Zhijia Pilot 2.0, un système de conduite autonome de camion lourd préinstallé et produit en série, développé indépendamment par Zhijia Technology. Le système a ouvert la fonction de conduite autonome du pilote, qui présente les avantages d'une sécurité extrême, d'un confort et d'une économie de travail, d'une économie d'énergie et d'une protection de l'environnement. Il peut réaliser des fonctions avancées telles que le dépassement autonome, le stationnement sur le côté, la fusion des prévisions et la construction partielle. évitement et prend en charge la « double conduite » dans les scénarios de livraison express typiques. « Passage à la conduite unique » pour réduire considérablement la fatigue de conduite et réaliser des économies d'énergie et une réduction des émissions grâce à des économies de carburant allant jusqu'à 10 %.

Le camion lourd intelligent K7+ actuellement équipé du système Smart Plus Navigation 2.0 a été mis en service par des sociétés de logistique de premier plan telles que China Post, ZTO Express et Aneng Logistics, couvrant des zones économiques clés telles que Pékin-Tianjin- Hebei, le delta du Yangtsé et le delta de la rivière des Perles Continuent de favoriser la transformation numérique et intelligente du secteur de la logistique interurbaine.

Cet article a été sélectionné avec succès par l'ECCV et certains des résultats de la recherche étaient open source. Il démontre non seulement les capacités de recherche scientifique et d'innovation de Zhijia Technology dans le domaine de la conduite autonome, mais contribuera également à améliorer la normalisation et l'interopérabilité de l'industrie. Zhijia Technology espère se concentrer sur la résolution des problèmes techniques clés grâce à l'innovation, à la coopération et au partage, promouvoir efficacement l'itération et la percée de la technologie de conduite autonome et, à terme, parvenir à un développement de haute qualité d'une industrie de la logistique et du transport « intelligente, sûre et respectueuse de l'environnement ».

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