Le robot humanoïde universel grandeur nature Qinglong fait ses débuts au WAIC, accélérant l'entrée dans l'ère de l'intelligence incarnée

Dans l'après-midi du 4 juillet, sous la direction du Bureau du comité d'organisation de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle, organisé par le Bureau du comité d'organisation de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle et hébergé par le Centre national et local d'innovation des robots humanoïdes et l'Institut chinois d'électronique, ce site, "Technologie et applications robotiques" "Le Forum mondial sur le développement des robots humanoïdes et de l'intelligence artificielle de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2024 de la WAIC, co-organisé par le magazine, se tiendra au Centre d'exposition et de congrès de l'Exposition universelle de Shanghai dans l'après-midi du 4 juillet.

Ce forum a invité 12 universitaires nationaux et étrangers, représentants d'entreprises et représentants de développeurs dans le domaine des robots humanoïdes et de l'intelligence incarnée à réaliser des rapports principaux, un partage de technologies et des tables rondes, et a publié les résultats innovants des robots humanoïdes. Le forum a attiré plus de 200 publics professionnels dans le domaine des robots humanoïdes et de l'intelligence incarnée. Dans le même temps, près de 50 000 personnes ont regardé le forum en ligne via plusieurs plateformes de diffusion en direct.

Zhuang Mudi, secrétaire général adjoint du gouvernement populaire municipal de Shanghai, a souligné dans son discours que l'industrie des robots humanoïdes est un domaine clé de l'innovation et du développement à Shanghai. Le gouvernement municipal de Shanghai continuera à optimiser. l'écologie de l'innovation et soutenir la recherche et le développement de technologies de base et l'agglomération industrielle pour parvenir à un développement de haute qualité de l'industrie des robots humanoïdes. Nous espérons que les experts et les développeurs apporteront activement leur sagesse et façonneront conjointement la position de leader de Shanghai dans le domaine des robots humanoïdes.

Mao Mingze, académicien de l'Académie chinoise des sciences et directeur du comité d'experts du Centre national et local d'innovation des robots humanoïdes de co-construction, a déclaré que les robots humanoïdes, en tant que modèle de recherche interdisciplinaire, deviennent rapidement un force de transformation dans des secteurs tels que la fabrication intelligente, les soins médicaux et les services à domicile. Le marché mondial connaît un taux de croissance annuel de plus de 20 % et devrait atteindre des dizaines de milliards d’ici 2025. Ce forum rassemble des experts, des universitaires et des leaders de l'industrie du monde entier, dans l'espoir de travailler ensemble pour promouvoir l'intelligence artificielle et la technologie des robots humanoïdes et créer un avenir brillant pour l'intelligence !

Xu Xiaolan, membre du Comité permanent du Comité national de la Conférence consultative politique du peuple chinois, vice-présidente du Comité central du Parti Zhi Gong, vice-présidente de la Fédération panchinoise des femmes, ancienne vice-ministre du ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information et président de l'Institut chinois d'électronique, a résumé trois avantages dans le domaine des robots humanoïdes : premièrement, réaliser des avancées technologiques ; le deuxième est d'élargir les scénarios d'application, de développer des produits en fonction de besoins diversifiés, de construire une chaîne industrielle sûre et fiable et d'accélérer les applications sur le terrain ; le troisième est de construire un écosystème industriel et de cultiver la synergie. Innover, utiliser les plateformes internationales pour promouvoir les échanges et la coopération, et renforcer la capacité à établir des normes internationales.

Le premier robot humanoïde universel pleine grandeur au monde

open sourceversion publique de la machine "Qinglong" a été publiée

sur le site du forum, un robot grandeur nature de manière indépendante développé par le Centre national et local d'innovation des robots humanoïdes Le robot humanoïde universel "Qinglong" est officiellement lancé.

Le scientifique en chef du Centre d'innovation Jiang Lei a présenté que le robot humanoïde Qinglong mesure 185 cm et pèse 80 kg. Il intègre 43 degrés de liberté actifs et atteint une gamme complète de mouvements de la tête aux mains, en passant par les bras, les jambes et la taille. et chevilles. Son système de jambes recherche la légèreté, une rigidité élevée et une faible corrélation, et est équipé d'un moteur axial à densité de couple élevée, qui peut assurer la mobilité stable du robot humanoïde Qinglong sur un terrain complexe. Dans le même temps, Qinglong est équipé d'un bras robotique à sept degrés de liberté et d'une main adroite à cinq doigts avec des capacités de détection tactile intégrées, offrant un soutien solide pour les opérations fines et les tâches complexes.

En termes de puissance de calcul et de contrôle, le robot humanoïde Qinglong est équipé d'un contrôleur intelligent incarné à haute puissance de calcul de 400T TOPS, qui intègre une conception de fusion à cinq sens de « voir, entendre, toucher, sentir et bouger ». , le rendant capable de percevoir et d'intégrer en profondeur les informations sur l'environnement environnant pour parvenir à une prise de décision et à un contrôle autonomes plus intelligents.

Grâce au travail collaboratif du cerveau incarné "Suzaku" et du modèle de cervelet "Xuanwu", le robot Qinglong peut compléter de manière indépendante l'ensemble du processus, de la compréhension du langage à l'exécution de l'action. La démonstration en direct de la perception et de la planification du robot Qinglong. , capacités de prise de décision et de contrôle.

À l'avenir, le centre d'innovation construira un terrain de formation intelligent et lancera un plan de développement d'ensembles de données open source. En construisant un terrain de formation intelligent, en simulant des lignes de production et des chaînes d'assemblage industrielles, en collectant, évaluant et nettoyant efficacement des données multimodales de haute qualité et en créant une plate-forme de gestion de données, nous pouvons fournir un soutien solide à la formation à grande échelle et à la généralisation des compétences des robots humanoïdes.

Grâce à des dessins de conception open source, des codes logiciels et des ensembles de données, le Centre d'innovation invite les développeurs, chercheurs et entrepreneurs du monde entier à participer au développement et à l'application de robots humanoïdes pour accélérer le processus d'itération et d'industrialisation de la technologie des robots humanoïdes.

Les meilleurs experts du monde

partagent les dernières frontières et résultats technologiques

Le discours d'ouverture d'Andreas Weigend, ancien scientifique en chef d'Amazon, est "Que peuvent les humains faire après l'intelligence artificielle" . Dans son rapport, il a expliqué comment les humains peuvent réexaminer leurs rôles et leurs tâches et s’associer à l’IA pour créer un avenir meilleur.

Chee-Fai Tan, président de l'ASEAN Smart Industry Alliance, a prononcé un discours d'ouverture lors de ce forum intitulé "Le potentiel et les perspectives des robots humanoïdes dans la fabrication de l'ASEAN". Il estime que la région ASEAN, avec son développement économique et industriel rapide, offre un marché énorme et d'importantes opportunités pour l'application des robots humanoïdes. Le développement des robots humanoïdes a modifié le modèle de fabrication et le développement de la technologie de l’intelligence artificielle a rendu les robots humanoïdes plus autonomes et plus efficaces.

Trois fondateurs représentatifs de l'entreprise ont eu une discussion approfondie sur l'application industrielle et la mise en œuvre de l'intelligence incarnée et des robots humanoïdes. Lu Cewu, co-fondateur de Qiongche Intelligence, a présenté l'avancée technologique basée sur le modèle mondial incarné et le modèle opérationnel de haute précision centré sur la force. Des systèmes et produits généraux de haute robustesse permettront à divers types de robots d'effectuer des opérations plus difficiles. Wang Xingxing, fondateur et PDG de Yushu Technology, a présenté les performances et les applications des robots Unitree. Il estime que par rapport à d’autres industries ou technologies traditionnelles, les gens sont relativement plus égaux dans le processus d’apprentissage ou d’utilisation de l’IA. Wang He, professeur adjoint à l'Université de Pékin et directeur du Laboratoire commun d'intelligence incorporée de l'Université de Pékin et de la Galaxie, a présenté que, grâce à des données 100 % synthétiques provenant de dizaines de millions de scènes et de milliards d'explorations, le robot peut capturer diverses images transparentes et brillantes. et des objets placés au hasard. Le taux de réussite de l'objet a atteint 95 %.

Ce forum a également invité des représentants de développeurs dans le domaine des robots humanoïdes et de l'intelligence incorporée à partager la technologie. Hu Yuhang, doctorant à l'Université de Columbia, et Sun Yifan, doctorant au Laboratoire de contrôle intelligent de l'Institut de robotique de l'Université Carnegie Mellon, ont partagé avec le public les théories mondiales de pointe et les tendances de développement liées aux robots humanoïdes et à l'intelligence incarnée.

La table ronde a été animée par Jiang Lei, scientifique en chef du Centre d'innovation Zhang Jianwei, académicien étranger de l'Académie chinoise d'ingénierie, Gao Feng, professeur à l'Université Jiao Tong de Shanghai, et Qi Guosheng, président. de Gridsum Technology, et Su Hang, chercheur à l'Université Tsinghua, se sont concentrés sur « la mise en œuvre de la scène et l'industrie des applications de robots humanoïdes », ont mené des discussions approfondies sur le développement de l'IA et des robots, des applications et scénarios industriels, et les rôles joué par diverses institutions de l’industrie et des idées partagées.

L'intelligence incorporée est le concept d'IA le plus en vogue en 2024, et la production de masse à grande échelle de robots humanoïdes est également prête à démarrer. Les deux roues motrices de l’IA et de la robotique accélèrent le développement de l’intelligence incarnée. L’exploration de technologies et d’applications de pointe nécessite des interactions académiques et industrielles pour alimenter cette force à venir et dessiner un nouveau plan pour le développement futur de l’industrie !

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