Lu Cewu de l'Université Jiao Tong de Shanghai : L'Intelligence Incarnée et son premier robot raseur Entretien avec un sage |

Après avoir consulté des données historiques, il a été démontré que le professeur Lu Cewu de l'Université Jiao Tong de Shanghai a été la première personne au monde à être rasée avec une lame de robot.

Le professeur Lu Cewu de l'Université Jiao Tong de Shanghai a personnellement dirigé l'équipe pour mener une recherche sur l'ingénierie du tissu osseux autologue. Sous le fonctionnement d’un grand modèle intelligent incarné, la machine a réussi l’action de rasage. Cette technologie pourrait apporter des avancées majeures dans le domaine médical à l’avenir.

Un robot rasant la barbe de quelqu’un peut paraître simple, mais en réalité, cela comporte d’énormes défis. Outre la généralisation comportementale, le plus important est la nécessité d’une extrême robustesse.

Selon le texte original, lorsque la tête du professeur Lu bouge, ce grand modèle intelligent incarné doté d'un module de retour de haute précision peut prendre des décisions en temps opportun sur les changements de pression et de force tangentielle, se rasant proprement sans endommager sa barbe. Si un grand modèle juge uniquement la trajectoire saisie par la vision, il sera difficile de mener à bien la tâche. Cela n’est pas non plus possible via des opérations à distance.

En 2024, alors que les grands modèles font fureur, s'il existe d'autres points chauds dans le domaine de l'IA, "l'intelligence incarnée" doit en faire partie.

Différent de la réception passive d'informations, l'IA incorporée met l'accent sur le fait que l'agent interagit activement avec l'environnement physique. Cette interaction n’est pas sans coût. Chaque action peut changer l’état de l’environnement et apporter de nouveaux défis, obligeant l’agent à ajuster continuellement sa stratégie.

Les outils d'exploration intelligents offrent une perspective unique pour comprendre la nature de l'intelligence. Développer une intelligence basée sur le corps est également un paradigme complètement différent de la recherche existante sur l'IA.

Le développement exceptionnel de l’intelligence artificielle découle d’une réflexion sur la nature de la technologie et de l’industrie.

Ce site Web lance une nouvelle rubrique vidéo « Entretiens avec des sages », invitant des experts dans le domaine à avoir un aperçu de la technologie de base de l'IA et des tendances de l'industrie. Conçu sur mesure pour les praticiens, il vise à approfondir la compréhension du secteur et à stimuler la pensée innovante. Dans cet épisode, le professeur Lu Cewu de l'Université Jiao Tong de Shanghai propose une analyse approfondie de l'intelligence incarnée, apportant une réflexion globale, du principe à la mise en œuvre.

lu cewu de l'Université de Shanghai Jiao Tong: à propos de l'intelligence incarnée, du droit de mise à l'échelle et des grands modèles

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00: 00 Introduction invitée

01: 00 La connotation et les caractéristiques de l'incorporation intelligence

03:09 Quelles sont les normes de l'intelligence incarnée « corps » et « intelligence » ?

06:42 99.X% : En plus de la polyvalence, il faut également de la robustesse

13:09 Différents cheminements techniques et analyses

15:20 Sora peut-il comprendre le monde physique ?

20:18 Grand modèle d'intelligence embarquée : architecture de fusée à deux étages

25:11 Comment la loi du scaling se reflétera-t-elle dans le domaine de l'intelligence embarquée ?

32:03 "Les données sont une recherche scientifique"

38:20 Évaluation de l'intelligence incarnée : il est difficile d'équilibrer coût et efficacité

46:53 Entrepreneuriat de l'intelligence incarnée : ce n'est qu'avec le bon chemin technique que nous pouvons atteindre 99,X %

55:16 Talents intelligents incarnés : les meilleurs talents seront toujours rares

Présentation de l'invité

Lu Cewu, professeur à l'Université Jiao Tong de Shanghai, directeur de thèse, lauréat du prix d'exploration scientifique (raison de l'attribution : contribution à l'intelligence incarnée), en 2018, il a été nommé l'une des 35 élites scientifiques et technologiques chinoises de moins de 35 ans (MIT TR35) par le MIT Technology Review. En 2019, il a reçu le prix Qiushi Outstanding Young Scholar. a remporté le prix spécial du progrès scientifique et technologique de Shanghai et le premier prix Wu Wenjun en sciences naturelles, a remporté le prix scientifique de la jeunesse du ministère de l'Éducation en 2022, a remporté le China Highly Cited Scholar en 2021/2022 et a remporté l'un des meilleurs articles. (6/3579) à l'International Robot Conference IROS en 2022, et a été nominé pour le RSS Best System Paper, en tant qu'auteur correspondant ou Le premier auteur a publié plus de 100 articles dans des revues et conférences de haut niveau telles que Nature, Nature -Machine Intelligence, TPAMI, T-RO, IJRR, etc. sert de réviseur pour la revue principale Science, la sous-journal Nature, la sous-journal Cell et d'autres revues Human, NeurIPS, CVPR, ICCV, ECCV, IROS. , président régional de l'ICRA. Les intérêts de recherche comprennent l'intelligence incarnée, l'apprentissage des robots et la vision par ordinateur. En tant que co-fondateur et scientifique en chef, il a fondé la société de renseignement incarné Qionche Intelligence.

Points forts

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