若det为零则两直线平行（含重合），否则交点为x=(B1·C2−B2·C1)/det、y=(A2·C1−A1·C2)/det；需先用叉积判平行避免除零，统一用一般式Ax+By+C=0处理竖直线等边界情况。
用叉积判断是否平行，再解二元一次方程
两条直线在平面内要么相交、要么平行（含重合）。C++ 里没有内置“求交点”函数，得自己推导公式并处理边界。核心思路是：把直线写成一般式 Ax + By + C = 0，联立解方程；但先得用叉积快速判平行，避免除零。
常见错误是直接套斜截式 y = kx + b，一遇到竖直线（k 无穷大）就崩。所以统一用向量形式或一般式更稳。
传入两点式参数时，先转一般式系数
假设直线1由点 p1、p2 确定，直线2由 p3、p4 确定，可算出各自的一般式系数：
-
A1 = p2.y - p1.y，B1 = p1.x - p2.x，C1 = p2.x * p1.y - p1.x * p2.y -
A2 = p4.y - p3.y，B2 = p3.x - p4.x，C2 = p4.x * p3.y - p3.x * p4.y
验证：代入 p1 应满足 A1*p1.x + B1*p1.y + C1 == 0（浮点用 abs() 判近似零）。系数顺序影响符号，但不影响解的正确性。
用行列式解交点，注意分母为零的处理
联立 A1*x + B1*y = -C1 和 A2*x + B2*y = -C2，解得：
x = (B1*C2 - B2*C1) / det，y = (A2*C1 - A1*C2) / det，其中 det = A1*B2 - A2*B1
det 实质就是两方向向量的二维叉积。若 abs(det) （比如 1e-9），说明直线平行——此时需额外判断是否重合（代入一点看是否满足另一方程），否则无交点。
性能上，纯算术运算，无循环无分配，毫秒级；兼容所有标准 C++ 版本，不依赖第三方库。
浮点精度和重合直线的坑
实际代码中容易忽略三点：
- 用
double而非float，尤其坐标值较大时（如地图经纬度缩放后） - 判重合不能只靠
det ≈ 0，还要检查p1是否满足直线2方程（即abs(A2*p1.x + B2*p1.y + C2) ） - 交点坐标本身也应加
eps截断（如fabs(x) ），避免输出-0.000000这类反直觉值
真正麻烦的不是公式，而是把“平行”“重合”“相交”三种情况都稳定区分出来——多数 bug 都出在这里，而不是计算本身。
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