10月30日至11月1日,2026世界顶尖科学家论坛在上海临港中心举行。启元机器人中央研发部总裁高全中受邀出席人工智能分论坛,并作题为《当ai走向现实世界,个人机器人的产业实践》的主旨演讲,全面梳理个人机器人在产品量产、技术演进及ai安全治理等环节的系统性思考。论坛期间同步发布《个人机器人安全与隐私保护(ssp)白皮书》,在聚焦技术创新与规模化落地的同时,补足消费级具身智能在安全与隐私治理维度的理论与实践空白,为行业发展提供兼具可操作性与规范性的参考框架。
高全中指出,AI正加速从虚拟数字空间迈向真实物理世界,而机器人进入家庭的难度较进入工厂高出一个数量级;但突破必须始于行动——启元机器人自创立之初即明确以个人用户与家庭场景为核心战略方向。

启元机器人中央研发部总裁高全中
硬件、AI与生态三轮驱动,破解家庭场景落地瓶颈
当前,大模型持续快速迭代,但AI在家庭这一非结构化物理环境中的大规模应用仍面临显著挑战。高全中分析认为,相较于高度标准化的工业产线,家庭场景对机器人提出三大核心考验:复杂多变的物理环境适配能力、低质量长尾数据的采集与泛化能力、以及用户日益提升的交互期待与信任门槛。为此,启元机器人首次提出衡量家庭机器人产业化成熟度的四大关键指标:首次任务成功率、失败后自主恢复率、人工干预频率、单次有效任务综合成本。这组指标直指“是否真正可用”与“能否实现可持续商业闭环”的本质问题。
作为率先实现消费级量产的个人机器人品牌,启元机器人已完成从实验室原型到市场化产品的关键跃迁。其中,启元Q1面向大众消费市场,精准覆盖三类核心用户群体:儿童的具身智能成长伙伴、科技爱好者的前沿潮玩设备、开发者的开放实验平台;启元T1则采用可变形人形结构设计,主打超安全、超静音、超强跟随能力与全场景智能响应等差异化产品特性。
在硬件体系方面,启元机器人实现运动关节、感知模组、主控系统等核心部件的全栈自研。“鸡蛋关节”作为标志性自研成果,以小型化、高冗余、低冲击为特点,为机器人适应家庭复杂空间提供了坚实可靠的硬件底座。量产体系严格对标消费电子与汽车工业双重可靠性标准建设柔性产线,达成每2.5分钟下线一台整机的节拍能力,已具备万台级稳定交付实力。配套生态层面,构建完整HDK/SDK工具链,打造涵盖运动控制、自然交互、任务执行三大能力的具身智能基础平台,全面支撑第三方开发者拓展家庭场景创新应用。

论坛现场
在AI技术路径上,高全中重点介绍了HIL?UMI具身智能训练新范式,并现场展示了启元全栈AI大模型能力矩阵。HIL?UMI突破传统依赖真机采集的局限,在示教过程中实时比对模型预测动作与真人操作轨迹差异,精准识别能力短板,使家务类任务的数据采集效率提升达5.63倍,显著降低规模化训练过程中的数据“试错成本”。高全中强调,下一阶段具身智能模型的竞争焦点不应再停留于参数规模竞赛,而应转向经验复用率、边际学习效率、单位任务综合成本三大落地导向型指标,并坚定采用“模仿学习打基础+强化学习促进化”的两阶段协同演进策略。
目前,启元已建成覆盖感知(PrimeVista)、运控(PrimeMotion)、导航(PrimeGo)、认知决策(PrimeMind)等维度的全栈AI大模型体系。后续还将推出基于Harness架构的机器人Agent系统,以及专为家务任务优化的基座大模型PrimeMind,持续扩展机器人在清洁、整理、照护等多样化家庭场景中的实用能力。
在生态共建方面,启元机器人宣布启动为期五年的“启元星生态计划”,拟投入10亿元专项资金,依托PrimeStore(应用分发平台)与PrimeHub(开发者社区)双平台,高效连接终端用户、开发者与内容服务商。同步开放PrimeFlow(低代码流程编排工具)与PrimeToolkit(全功能开发套件),大幅降低二次开发门槛;并已携手有道HiEcho、喜马拉雅、QQ音乐等教育与内容生态伙伴,共同丰富家庭陪伴、语言学习、亲子互动等场景体验,推动生态由单点功能向多元共生演进。
联合发布SSP白皮书,筑牢安全与隐私治理“最后一公里”
在技术与产品加速迭代的同时,安全与隐私治理已成为消费级具身智能不可绕行的核心命题,更是产业迈向规模化普及的“最后一公里”。本届论坛上,启元机器人联合华东师范大学、上海世界顶尖科学家发展基金会共同发布《个人机器人安全与隐私保护(SSP)白皮书》(以下简称《白皮书》),旨在为行业可信产品体系建设提供系统化方法论支撑。

启元机器人联合华东师范大学、上海世界顶尖科学家发展基金会发布《个人机器人安全与隐私保护(SSP)白皮书》
《白皮书》指出,随着具身智能技术不断成熟,机器人角色正从被动执行指令的工具,逐步演化为具备环境感知、意图理解、主动决策与长期陪伴能力的家庭智能主体,这对安全性、防护机制与隐私保护提出了全新且更深层次的要求。
基于大量真实家庭场景调研与用户行为研究,《白皮书》构建了以“人”为中心的SSP三维设计框架(Safety—安全、Security—安全防护、Privacy—隐私),将相关要求深度融入用户可感知、可理解、可授权、可管控的前端交互界面之中。具体而言:Safety维度聚焦机器人在家庭物理空间内的运动安全、操作安全与使用稳定性;Security维度涵盖身份认证、权限分级、能力调用管控与细粒度访问授权机制;Privacy维度则重点应对持续环境感知、生物特征识别、家庭成员身份信息、空间拓扑数据、个性化记忆留存等新型隐私风险。此外,《白皮书》还深入探讨了家庭多人关系下的授权边界划分、动态空间情境下的自适应交互逻辑、个人信息全生命周期治理、异常行为预警与特殊情境(如老人/儿童独处)下的安全兜底机制等前沿议题,尝试建立从真实用户需求与典型场景问题出发,到设计原则确立、治理机制落地的完整闭环,从而为消费级具身智能的产品研发、用户体验保障及未来行业标准制定提供扎实依据。
高全中表示,个人机器人产业没有速成之路,短期热度不等于长期价值。唯有坚持长期主义,既在本体结构、算法模型、高质量数据等工程层面攻坚克难,也同步构建匹配的技术伦理、安全治理与隐私保障体系,才能让科技真正走出实验室与工厂车间,成为千家万户中值得信赖、富有温度的智能生活伙伴。











