pipe()必须在fork()前调用，以使子进程继承fd[0]（读端）和fd[1]（写端）；父子进程需各自关闭不使用的端口，否则read()会因写端未彻底关闭而持续阻塞。
用 pipe() 做父子进程通信最简单
如果只是父子进程间传少量数据，pipe() 是开销最小、最不容易出错的选择。它返回一对文件描述符：fd[0] 读端，fd[1] 写端。调用后必须 fork()，子进程继承这两个 fd，再按需 close() 不用的一端。
常见错误是忘了关掉不用的 fd —— 比如子进程只读，却没关 fd[1]，那父进程写完 close(fd[1]) 后，子进程 read() 还会一直阻塞，因为内核认为“写端可能还有别的进程开着”。
实操建议：
- 父进程写完立即
close(fd[1])，子进程读完立即close(fd[0]) - 读端关闭后，
read()返回 0；写端关闭后，read()不再阻塞 -
pipe()是字节流，无消息边界，应用层需自己处理分包（比如加长度头或换行符）
跨无关进程用 named pipe（FIFO）
mkfifo() 创建的命名管道允许不相关的进程通过路径名访问，本质仍是单向字节流，但不再依赖 fork 关系。
注意点比匿名 pipe 多：
- 必须先
mkfifo("/tmp/myfifo", 0666)创建，再分别open()；若顺序反了，open(O_RDONLY)会阻塞直到有写端打开 -
open(O_WRONLY)在没有读端时会失败（返回 -1），得用open(O_WRONLY | O_NONBLOCK)避免卡住 - FIFO 文件权限受 umask 影响，
chmod()可后续调整，但创建时权限位会被截断 - 不要用
fseek()或lseek()—— FIFO 不支持随机访问
需要双向、低延迟就选 Unix domain socket
比 FIFO 更灵活：支持双向通信、SOCK_STREAM（可靠字节流）或 SOCK_DGRAM（无连接报文），且能传递文件描述符（用 SCM_RIGHTS 控制消息），这是 pipe 和 FIFO 做不到的。
典型坑：
- bind() 前必须
unlink()已存在的 socket 路径，否则bind()失败（Address already in use） - 路径长度受限（Linux 一般 108 字节），太长会触发
ENAMETOOLONG - 客户端 connect() 时服务端还没 listen()，会报
Connection refused；服务端应先 bind+listen，再启客户端 - sendmsg()/recvmsg() 传 fd 时，控制消息结构体要对齐，
CMSG_FIRSTHDR()和CMSG_NXTHDR()必须配合使用
shm_open() + mmap() 共享内存最快，但同步得自己管
共享内存是 IPC 中吞吐最高的方式，适合大数据量、高频交换场景（比如音视频帧传输）。shm_open() 创建 POSIX 共享内存对象，mmap() 映射到进程地址空间。
关键提醒：
-
shm_open()的 name 必须以/开头（如"/my_shm"），不能含其它/，否则失败 - 映射后内存内容不会自动清零，首次使用前建议
memset()或用MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS组合（仅限 Linux） - 没有内置同步机制 —— 你得配
pthread_mutex_t放在共享区内，或额外用sem_open()信号量 - 进程退出不自动销毁 shm 对象，必须显式
shm_unlink()，否则残留 /dev/shm/ 下
共享内存快是真的快，但错一个同步点就可能读到脏数据，调试起来比 socket 难得多 —— 尤其多线程同时访问时，连 std::atomic 都得确认是否 lock-free 且跨进程有效。
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