视锥体由近、远、左、右、上、下六个平面构成，需从mvp矩阵转置后的行向量组合提取：左= row3+row0，右= row3−row0，下= row3+row1，上= row3−row1，近= row3+row2，远= row3−row2，再归一化法向量以支持有符号距离判断。
怎么用 glm::frustum 构造视锥体平面？
视锥体剔除不是靠“画个锥子再判断”，而是把 6 个裁剪平面（左、右、上、下、近、远）提取出来，用点到平面的距离符号判断物体是否在所有平面的“内侧”。glm::frustum 本身不返回平面，它只生成投影矩阵；真正要的是从 MVP 矩阵中解出这 6 个平面方程。
- 投影矩阵（P） × 观察矩阵（V）得到 PV，再左乘模型矩阵（M）得 MVP
- 对 MVP 做转置（
glm::transpose(mvp)），然后取各行向量，就能组合出 6 个裁剪平面的系数（ax + by + cz + d = 0） - 第 0 行对应左/右平面：左平面 = row3 + row0，右平面 = row3 − row0
- 第 1 行对应下/上平面：下平面 = row3 + row1，上平面 = row3 − row1
- 第 2 行对应近/远平面：近平面 = row3 + row2，远平面 = row3 − row2
- 每个结果需归一化法向量（除以
sqrt(a<em>a + b</em>b + c*c)），否则点积结果不能直接当有符号距离用
常见错误是直接拿 MVP 的行当平面，忘了加减组合，或者跳过归一化——导致 AABB 测试时误剔除或漏剔除。
用 AABB 包围盒做快速测试时，怎么避免误判？
游戏里几乎不用逐顶点测试，而是对每个物体先用其轴对齐包围盒（AABB）粗筛。关键不是“盒子是否在视锥内”，而是“盒子是否完全在任一裁剪平面之外”——只要有一个平面把整个盒子挡在外面，就剔除。
- 对每个平面
plane，计算盒中心center到平面的有符号距离：dist = glm::dot(plane.xyz, center) + plane.w - 再算盒在该平面法向上的半长投影：
extent = abs(plane.x) <em> halfSize.x + abs(plane.y) </em> halfSize.y + abs(plane.z) * halfSize.z - 若
dist ，说明盒子完全在平面外 → 可剔除 - 若所有 6 个平面都满足
dist > -extent，才保留（注意：不是要求dist > extent）
容易踩的坑：用球体半径代替 AABB 投影（误差大）、没考虑平面法向与盒轴不对齐（必须用绝对值加权求和）、或者把 dist 当作保留条件（会漏剔除）。
为什么 glm::perspective 和 glm::ortho 下的平面提取逻辑一样？
因为裁剪平面的提取只依赖最终的 MVP 矩阵结构，跟它是透视还是正交投影无关。OpenGL/D3D 的裁剪空间定义一致：归一化设备坐标（NDC）范围都是 [-1, 1] 在 x/y/z 上。所以无论 P 是由 glm::perspective 还是 glm::ortho 生成，MVP 的第 2 行仍承载近/远信息，第 0 行仍承载左右信息。
- 唯一区别在于：透视投影下近平面在 z=0.1 处，但它的平面方程仍是从 MVP 解出来的，不是硬编码的
z = near - 正交投影下各平面确实平行于坐标轴，但代码里不必 special-case —— 统一用行向量加减法更鲁棒
- 如果你手动拼接 P 矩阵（比如做 shadow map 的 light space），也必须确保其满足标准裁剪空间布局，否则平面系数会错
性能上无差异；但如果你混用 Vulkan（NDC z 范围是 [0,1]），就得改平面提取逻辑——这点常被忽略。
剔除后怎么处理动态物体的位置更新？
静态物体可预计算 AABB 并离线构建 BVH；但玩家角色、粒子、抛射物这类每帧移动的物体，必须每帧重算包围盒并重新测试。
- 不要每帧重建整个 AABB：用物体当前世界矩阵 × 静态本地 AABB 的 8 个顶点，再找新包围盒（
min/max） - 更快的做法是：若物体只有平移+旋转（无缩放），可直接将本地 halfSize 旋转后取绝对值，再加中心偏移（避免 8 点变换）
- 若含非均匀缩放，必须走 8 点法，否则 AABB 会包不住模型
- 每帧剔除调用应放在渲染线程早期，且剔除结果缓存为可见物体列表（
std::vector<entity></entity>），后续光照、阴影、绘制都基于该列表遍历
最易被忽略的是：摄像机移动时，上一帧的剔除结果不能复用——哪怕物体没动，视锥变了，就必须重测。有人试图用“视锥移动量小就跳过”，但在高速旋转或瞬移场景下会闪现穿模。
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