build-essential仅含gcc、g++、make，缺gdb、cmake、ninja-build等必需组件；需sudo apt install build-essential cmake gdb ninja-build并验证三者版本。
build-essential 装了就能编译 C++，但只装它远远不够——缺调试器、缺项目管理、缺编辑器支持，写个 main.cpp 可能跑得通，加个 OpenCV 或断点调试立刻卡住。
装对工具链：别只敲 build-essential
很多人以为 sudo apt install build-essential 就万事大吉，其实它只打包了 gcc、g++、make，没带 gdb（调试必需）、cmake（现代项目标配）、ninja-build（更快的构建后端）。漏掉这些，后面配 VS Code 调试或跑 CMake 项目会直接失败。
- 一次性装全：
sudo apt install build-essential cmake gdb ninja-build - 验证是否真可用：
g++ --version、gdb --version、cmake --version三者都得有输出 -
build-essential在 Ubuntu 22.04+ 默认不带gdb，单独装不是可选，是必须
VS Code 配 C++ 不是装插件就完事
装完 C/C++ 和 CMake Tools 插件后，VS Code 默认不会自动识别你系统里的 g++ 或 OpenCV 头文件路径。IntelliSense 报红、跳转失效、#include 找不到，基本都出在这一步。
- 首次打开 C++ 项目时，按
Ctrl+Shift+P输入 “C/C++: Edit Configurations (UI)”，填入compilerPath，比如/usr/bin/g++ - 如果用了 OpenCV：
includePath加上/usr/include/opencv4（Ubuntu 22.04+ 默认路径） - 别依赖自动生成的
c_cpp_properties.json，手动检查compilerPath和intelliSenseMode（应为linux-gcc-x64）
CMakeLists.txt 里 find_package(OpenCV) 为啥总报错
错误信息通常是 Could NOT find OpenCV 或 OpenCV_DIR not set。这不是 CMake 问题，是 OpenCV 开发包根本没装，或者装了但 CMake 找不到配置文件。
- 先确认是否装了开发包：
dpkg -l | grep libopencv-dev，没输出就得装：sudo apt install libopencv-dev -
libopencv-dev安装后，CMake 配置文件在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/opencv4/，不是opencv（注意末尾的4） -
CMakeLists.txt中必须写find_package(OpenCV 4 REQUIRED)，不写版本号或写错成OpenCV3都会失败 - 如果用的是源码编译的 OpenCV，必须手动指定
-DOpenCV_DIR=/path/to/your/opencv/build
调试时 F5 按下去没反应？检查这三点
VS Code 的 C++ 调试依赖三个文件协同工作：launch.json、tasks.json、可执行文件本身。任一环节断掉，断点就进不去。
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tasks.json必须用cmake或g++生成带调试信息的二进制："args": ["-g", "-O0"]缺一不可 -
launch.json的program字段必须指向实际存在的可执行文件路径（如"./build/myapp"），不能是"${fileDirname}/build/${fileBasenameNoExtension}"这种靠猜的写法 - 确保当前工作区根目录下有
build/文件夹且已成功运行过cmake .. && make；空的build/目录会让launch.json找不到程序
libopencv-dev 对应 opencv4、gdb 不在 build-essential 里、launch.json 里 program 路径写错一个字符——这些细节不验证，环境就永远差一口气。C++免费学习笔记（深入）：立即使用
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