8月19日至23日,2026世界机器人大会(wrc)在北京亦创国际会展中心盛大召开。本届大会以“人机共生,产需共融”为核心主题,吸引超300家国内外企业参展,展出各类前沿机器人产品逾2000台/套。擎朗智能携xman系列人形机器人及配送、清洁等多款垂直领域专用机器人矩阵重磅亮相,并在现场构建起涵盖洗衣房、咖啡亭、甜品屋、零售店四大高频生活场景的“具身社区”。依托擎朗自研大模型kom 3.0——全球首个融合潜空间世界模型的服务业vla(vision-language-action)架构,整套系统实现全程无人工干预、零远程操控的长程任务自主闭环运行,全面呈现具身智能从“看得见”、“理解得了”到“干得成”的产业化实践成果。
三大核心能力跃升:让机器人真正“看得清、想得明、做得准”
KOM 3.0标志着XMAN系列机器人迈入“预测—决策—执行”一体化智能新阶段——不仅具备环境感知能力,更能进行逻辑推演与精准行动。其底层采用擎朗自主研发的融合潜空间与世界模型的VLA架构,可作如下解读:VLA赋予机器人自然语言理解、三维场景识别与物理动作执行能力;世界模型使其在真实操作前即可在内部完成任务模拟与风险预判;潜空间建模则突破图像表层干扰,直击物理本质规律,提升预测结果的合理性与鲁棒性。简言之,该架构让机器人既拥有扎实的实战经验,又能前瞻性规避潜在问题,更具备符合现实物理法则的“想象力”,确保每一次“脑内推演”都真实可信、不误导自身行为。
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依托这一技术底座,KOM 3.0在以下三个关键维度实现突破性升级:
① 长程任务端到端闭环执行。通过深度耦合潜空间世界模型,机器人可在动作发起前于虚拟空间中完整推演物体受力响应、多步操作因果链及环境动态变化,实现“先思考、再行动”的理性执行范式,彻底摆脱传统依赖反复试错的低效路径。
② 跨形态机器人协同调度能力。通用型人形机器人与专业化服务机器人(如配送、清洁机型)接入统一智能调度平台,在任务层面实现高效分工:人形机器人承担高交互性、强灵活性的复杂作业,专用机器人专注标准化、高频次的重复任务,二者无缝衔接,共同支撑完整服务流程。
③ 可持续进化的商业落地闭环机制。KOM 3.0所依赖的训练数据全部源自擎朗在全球范围内搭建的真实岗位化训练场,以及已部署于数百个客户现场、长期稳定运行的机器人终端所积累的海量实操数据——所有数据均来自真实业务流,非仿真生成,持续驱动模型迭代优化,形成“场景驱动→数据沉淀→模型进化→能力反哺”的正向飞轮。
面向真实需求的岗位化场景落地验证
基于KOM 3.0的强大支撑,擎朗在展会现场实景还原四大典型生活服务场景,打造沉浸式“具身社区”:
- 在咖啡亭中,XMAN-R1人形机器人以“持证上岗”的咖啡师身份,独立完成取杯、萃取、拉花、出品全流程;
- 在甜品屋与零售店内,机器人凭借高精度视觉识别与实时动态路径规划能力,实现商品精准抓取、平稳递送与个性化交互;
- 在洗衣房场景中,两台XMAN人形机器人在统一调度指令下,协同完成衣物分拣、投放、烘干、折叠等全链条操作;
与此同时,擎朗明星产品——配送机器人T10与清洁机器人C40也在展区同步运行,与人形机器人构成“通用能力+专业效能”的复合型服务网络,展现多层次协同落地能力。
岗位化战略加速人形机器人走向规模化商用
擎朗智能创始人兼CEO李通指出:“当前已正式步入人形机器人商业化落地元年。能否在真实岗位上稳定、高效、可持续地完成工作任务,是衡量其商业价值的根本标尺;而‘岗位化’正是打通从技术研发到规模应用的关键路径。我们的目标,是让人形机器人不再是展台上的科技秀,而是走进千家万户、扎根一线岗位的可靠伙伴。”此次KOM 3.0的发布,正是为“岗位化”战略提供坚实的大模型引擎——让机器人在动手之前先动脑,在真实环境中干得更稳、更准、更聪明。
据IDC《2025全球服务机器人市场研究报告》显示,擎朗智能连续多年蝉联全球服务机器人出货量榜首。作为全球领先的通用人形机器人与垂直领域专用机器人双轨并进的企业,擎朗正以扎实的技术演进节奏和密集的真实场景验证,持续回应具身智能产业化的终极命题:机器人不在演示中炫技,而在岗位上实干。











