夏芳姑娘_5726
2026-09-10
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原创
9月10日，智元机器人官方宣布正式推出原生世界—动作模型ge-act 2.0。该模型所有参数均从随机初始化出发，在具身操作数据集上完成端到端的从零训练，未针对任何下游评测任务进行微调或示例学习，可直接在全新、未见过的环境中接受零样本能力验证。
训练数据规模由原先的300小时大幅扩展至3万小时；在涵盖100项基础原子任务的基准测试中，G1-OP成功率由17.1%显著提升至44.1%，可稳定执行的任务数量也从39项跃升至76项，诸如毛巾折叠、纸杯嵌套等高精度、多步骤操作能力逐步解锁，标志着其模型扩展（Scaling）路径首次获得系统性实证支持。
技术层面，GE-Act 2.0融合了CoAE视觉表征架构、SVP单步视觉规划器与KASO联合优化训练框架；推理效率方面，仅需单张RTX 5090显卡即可实现104毫秒/步的实时响应；尤为值得注意的是，在G2-90D实体机器人数据占比不足2%的情况下，模型仍成功实现了跨平台能力迁移。
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