onmessage第一行必须无条件更新lastmessagetime，无论消息是否合法；匿名连接也需初始化该字段；服务端超时阈值≤90秒，检查周期40~60秒；心跳须二进制标识并同步响应；前端重连需分层退避。
onMessage第一行必须无条件更新lastMessageTime
很多人只在成功解析业务数据后才写$connection->lastMessageTime = time()，结果客户端发的{"type":"ping"}因JSON解析失败被return跳过，时间戳根本没更新。30秒后服务端就误判离线。
不管消息是二进制、乱码、空字符串还是非法JSON，只要进了onMessage，第一行就得强制刷新时间戳：
$worker->onMessage = function($connection, $data) {
$connection->lastMessageTime = time(); // 必须放第一行，不加任何if
// 后续再做JSON decode、type判断、业务分发...
};
匿名连接（未调$connection->bindUid()）也得初始化这个字段，否则定时器遍历时会触发PHP Notice。
服务端超时检查必须严控在NAT防火墙最短超时内
Linux内核tcp_keepalive_time=7200在公网完全无效。运营商NAT/4G基站普遍60~120秒静默回收空闲连接。设成90秒已是极限，再高就必丢连接。
检查逻辑不能依赖“每秒扫一次”这种暴力轮询：
- 心跳包由客户端发出，间隔建议≤45秒（如25秒或30秒）
- 服务端检查周期设为40~60秒（取心跳间隔的1.5~2倍）
- 超时阈值必须≤90秒，且要预留一次心跳丢包容忍（即允许客户端漏发一次）
示例中用Timer::add(45, ...)每45秒检查一次，但判断条件是time() - $conn->lastMessageTime > 90，这才是关键。
别把心跳响应写成异步或协程回调
收到ping必须立即同步回pong，不能丢进队列、不能await、不能sleep。延迟超过100ms就可能让客户端超时重连。
识别心跳的推荐方式是二进制前缀（如\x01）或WebSocket subprotocol，而不是依赖JSON结构——避免因json_decode()失败导致心跳被忽略。
同步响应写法示例：
if ($data[0] === "\x01") { // 二进制心跳标识
$connection->send("\x02"); // 立即回pong
return;
}
前端重连不能固定间隔，必须按网络生命周期退避
固定3秒重连在4G模组上是灾难：SIM卡附着可能耗时8秒，AT指令+CGATT: 1和+CREG: 1,1没返回前建WS全是空转。
真实可用的退避策略要分层：
- 首次断开：立刻重试（
new WebSocket()） - 连续失败2次：3~5秒 + ±1秒随机抖动
- 连续失败5次：升至15~30秒，并检查
navigator.onLine和信号强度
最难的不是写定时器，而是把lastMessageTime塞进每个数据入口点，以及让前端重连逻辑真正理解模组的注册周期——这一步漏掉，心跳再准也没用。
