nginx master 进程不重启，而是通过信号协同调度新旧 worker：校验配置后 fork 新 worker 复用监听 socket 接管新连接，旧 worker 收到 quit 后停止 accept 但继续处理已有请求，超时或完成后退出，全程服务不中断。
Nginx 的 Master 进程本身并不“重启”，而是通过信号协同、进程生命周期管理和内核能力，驱动整个服务实现无缝配置更新——也就是常说的“平滑重启”。它的核心不是销毁再重建自己，而是调度新旧 Worker 协同工作，让服务始终在线。
Master 接收信号并校验配置
当执行 nginx -s reload 或向 Master 发送 SIGHUP 时，Master 不会退出，而是立即做两件事：
- 重新读取并语法校验
nginx.conf及所有include文件； - 若校验失败（如语法错误、路径不存在），直接报错退出 reload 流程，旧 Worker 继续运行，服务不受影响；
- 若校验通过，进入 fork 新 Worker 阶段，同时保持对旧 Worker 的全程管控。
复用监听 socket，避免端口冲突
新 Worker 能立刻处理请求的关键，在于它无需 bind/listen 就能接收新连接：
- Linux 内核支持
SO_REUSEPORT（现代系统默认启用），允许多个进程监听同一端口； - 更早版本中，Master 通过文件描述符继承机制，把已打开的监听 socket（如 fd=6、fd=7）直接传给新 Worker；
- 因此新旧 Worker 共享同一组 listen socket，客户端新建连接由内核负载均衡分发，自然落到新 Worker；
- 旧连接（如长轮询、WebSocket、大文件下载）仍由原 Worker 持有并完成，不被中断。
优雅终止旧 Worker，不丢请求
Master 在启动新 Worker 后，并不会立刻杀掉旧 Worker：
- 向旧 Worker 发送
QUIT信号，使其进入“优雅关闭”状态； - 旧 Worker 立即停止 accept 新连接，但继续处理所有已建立连接上的未完成请求；
- 若设置了
worker_shutdown_timeout 10s;，则最多等待 10 秒，超时后强制关闭剩余连接； - 若未设置该指令，旧 Worker 会一直等到所有活跃请求自然结束才退出。
全程可控，故障自动降级
Master 始终是唯一控制中心，确保过程可靠：
- 新 Worker 启动失败（如配置引用了不存在的 upstream），Master 记录 error.log，但不会杀旧 Worker；
- 旧 Worker 退出后，Master 将其从内部进程表移除，只保留健康的新 Worker；
-
nginx.pid文件内容不变（Master PID 不变），但内部 worker 数组已刷新，对外表现为“配置已生效”； - 可通过
ps aux | grep nginx观察到exiting与running并存的状态，这是平滑切换的典型特征。
本质上，无缝重启不是靠单个进程重启实现的，而是 Master 主导的一次协同交接：新 Worker 上岗、旧 Worker 安心收尾。只要配置正确、内核支持 socket 复用，这个过程就是确定且无感的。
