必须同时满足硬件支持、系统设置和应用协同三个条件：确认originos 4.0+与骁龙8 gen2/天玑9300+芯片；开启高精度定位并完成传感器“∞”字校准；授权wi-fi扫描、蓝牙扫描等系统权限；使用高德v15.0+/百度新版并开启室内地图功能。
要在vivo手机上实现商场、地铁站、大型写字楼等室内场景下的米级定位精度，必须同时满足硬件支持、系统设置和应用协同三个条件，缺一不可。
确认手机型号与系统版本是否支持室内定位
并非所有vivo机型都具备室内定位能力。OriginOS 4.0及以上系统、搭载高通骁龙8 Gen2或天玑9300以上芯片的机型（如vivo X100 Ultra、iQOO 12 Pro）才原生支持Wi-Fi RTT与蓝牙AOA融合定位。打开「设置→关于手机→版本信息」，核对Android版本不低于14、OriginOS不低于4.0。若显示为OriginOS 3.0或更低，【室内精准定位功能将无法启用】，即使后续开启所有开关也无效。
开启高精度定位模式并校准传感器
第一步：进入「设置→安全与隐私→定位服务」，确保顶部总开关已开启；
第二步：点击「定位模式」→选择「高精度」；
第三步：返回上一级，点击「传感器校准」→按屏幕提示缓慢旋转手机画“∞”字形，持续约15秒；
这一步必须完成，否则Wi-Fi RTT测距数据会严重偏移。校准失败会导致室内地图中位置漂移超过20米，且无任何错误提示。
授权关键系统服务访问权限
方法一：在「设置→安全与隐私→定位服务」中，找到「系统服务」→依次开启「Wi-Fi扫描」「蓝牙扫描」「位置历史记录」三项；
方法二：进入「设置→更多连接方式→Wi-Fi」→右上角三点菜单→「高级设置」→打开「Wi-Fi扫描」和「Wi-Fi感知」；
【关闭Wi-Fi扫描将导致室内定位完全失效】，因为室内定位主要依赖Wi-Fi接入点信号强度与RTT往返时延计算距离，而非GPS卫星信号。
使用支持室内定位的地图应用
高德地图App需升级至v15.0以上版本，在首页点击「我的→设置→定位设置」中开启「室内地图」；
百度地图App需在「我的→设置→定位设置」中勾选「启用室内定位」；
打开应用后，进入已覆盖室内地图的场所（如北京西站、上海环球港），等待右下角出现「室内楼层切换栏」，即表示定位已生效。首次进入新商场时可能需30秒左右加载室内矢量地图。
