阿雪酱_1246
2026-08-12
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原创
1、 null
2、 使用USB数据线将APM飞控与计算机连接，随后启动Mission Planner地面站软件，即可进入配置流程。
3、 配置串口通信参数
4、 在Mission Planner主界面右上角区域，从下拉菜单中选定APM所连接的COM端口号，并将波特率设定为115200；完成这两项设置后，无需手动点击CONNECT按钮建立连接。
5、 点击顶部菜单栏中的“初始设置（Initial Setup）”选项，软件将自动访问官方服务器，拉取并加载最新固件资源。
6、 系统提供多种飞行器类型供选择，涵盖固定翼、直升机、地面车辆及多旋翼平台等；请依据实际应用场景进行匹配。本例采用四旋翼构型，因此选中对应图标。
7、 确认机型后，软件将自动下载适配固件，并将其烧录至APM飞控模块中，实现固件更新。
8、 接入飞行控制器
9、 此时可点击界面右上角的CONNECT按钮，通过MAVLink协议与APM建立通信链路；当该按钮变为绿色且文字显示为DISCONNECT时，表明连接已成功建立。
10、 查阅当前已安装的固件版本详情
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