Gymnasium 官网显示 LunarLander-v3，但实际安装后仅支持 v2，根本原因在于未安装最新版 gymnasium 或其依赖环境（如 gymnasium[box2d]）未正确配置，导致 Box2D 支持缺失，进而无法加载 v3 版本。
gymnasium 官网显示 lunarlander-v3，但实际安装后仅支持 v2，根本原因在于未安装最新版 `gymnasium` 或其依赖环境（如 `gymnasium[box2d]`）未正确配置，导致 box2d 支持缺失，进而无法加载 v3 版本。
LunarLander-v3 是 Gymnasium 0.29.0+ 引入的新版本，它依赖物理引擎 Box2D 实现更精确的仿真，而该引擎不是 gymnasium 的默认依赖，必须显式安装扩展包。你遇到的 VersionNotFound: Environment version 'v3' ... provides [ 'v2' ] 错误，正说明当前环境中仅注册了基于旧版 PyBox2D（或无 Box2D）的 v2 实现。
✅ 正确安装方式（推荐）：
# 升级到最新稳定版 gymnasium pip install --upgrade gymnasium # 安装 Box2D 支持（关键！） pip install "gymnasium[box2d]"
⚠️ 注意：
gymnasium[box2d]会自动安装swig,pybox2d及其系统级依赖（如libgl1,libglib2.0-0等）。在 Ubuntu/Debian 上若遇libGL相关错误（如MESA-LOADER: failed to open iris），需补充：sudo apt update && sudo apt install -y libgl1-mesa-glx libglib2.0-0
? 验证是否成功：
import gymnasium as gym
# 列出所有 LunarLander 版本
print([spec.id for spec in gym.registry.values() if 'LunarLander' in spec.id])
# 输出应包含 'LunarLander-v3'
# 测试创建 v3 环境
env = gym.make("LunarLander-v3", continuous=True)
state, info = env.reset()
print(f"State shape: {state.shape}") # 应输出 (8,)
env.close()
? 补充说明：
- Conda 用户可等价使用
conda install -c conda-forge gymnasium-box2d（而非单独装libffi——该库与本问题无直接关联，原答案存在误导）； -
continuous=True仅对 v3 有效（v2 不支持连续动作空间）； - 若仍报错，请检查
pip list | grep -i box2d是否显示pybox2d或box2d-py，并确认 Python 架构（x86_64/arm64）与预编译 wheel 兼容。
总之，核心不是版本冲突，而是缺失 Box2D 支持。安装 gymnasium[box2d] 后，v3 将自动注册并可用。
