openclaw必须显式指定default_model_id，否则首次对话触发兜底或空响应；可通过config.yaml（最高优先级）、cli参数（临时覆盖）或dashboard ui（图形化热重载）三种方式设置，默认模型需与providers中注册id严格一致。
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OpenClaw配置多模型后，系统不会自动选中某个模型作为默认，必须显式指定一个已注册的模型ID，否则首次对话会触发兜底逻辑或返回空响应；不设置default_model_id字段，即使router.enabled为true，Zoe调度器也不会将该模型纳入初始路由候选池。
修改config.yaml全局默认模型
这是最稳定、优先级最高的方式，适用于所有部署形态（Docker、二进制、源码启动）。
1、进入OpenClaw安装目录下的config/子目录，用文本编辑器打开config.yaml文件。
2、在文件顶层（非models.providers或models.router节点内）添加或修改default_model_id字段，值必须与models.providers中某一个模型的id完全一致，例如：【gemma-local必须已在providers中成功注册，拼写大小写、连字符均需严格匹配】
3、保存文件后执行openclaw restart命令重启服务；若使用Docker，需重建容器而非仅restart容器。
4、访问Web UI，在模型选择下拉框顶部应显示已选中对应模型名，且首次API请求将直接命中该模型，不经过能力画像匹配流程。
启动时用CLI参数覆盖默认模型
适合临时调试、CI/CD动态注入或同一套配置复用多个环境的场景，运行时优先级高于config.yaml。
方法一：终端直接启动
停止当前服务后，运行：openclawstart --default-model qwen2:7b
方法二：Docker部署
在docker run命令中加入环境变量：-e OPENCLAW_DEFAULT_MODEL=qwen2:7b
【注意：该参数只影响本次启动，不写入config.yaml，重启容器后失效】
验证方式：查看服务启动日志，出现Default model set to: qwen2:7b即表示生效。
通过Dashboard UI图形化设置
无需接触代码，变更实时写入配置并热重载，适合团队协作中由管理员统一管理默认模型。
第一步：登录OpenClaw Web Dashboard，点击左侧导航栏「系统设置」→「模型管理」
第二步：在模型列表中找到目标模型（如claude-sonnet-4），点击右侧「设为默认」按钮
第三步：页面弹出确认提示，点击确定后，config.yaml中default_model_id字段将被自动更新，且Zoe调度器立即重新加载画像配置
这一步操作起来很简单，直接点击按钮就行，但要注意只有具备「系统管理」角色的用户才能看到该按钮。
