openclaw参数错误会导致内核加载失败等严重问题，须严格匹配平台类型、设备索引、内存对齐与工作项尺寸；需依次验证平台id有效性、正确选取设备类型、确认扩展支持、统一上下文设备来源、校验队列属性兼容性、严守内核参数顺序及内存标志位，并按设备限制设定工作尺寸。
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OpenClaw调用工具参数填写错误会导致内核加载失败、设备识别为空或程序崩溃，必须严格匹配平台类型、设备索引、内存对齐与工作项尺寸约束。
确认平台与设备参数
第一步：调用 clGetPlatformIDs 获取可用平台数量，再用 clGetPlatformInfo 读取平台名称（如 "AMD Accelerated Parallel Processing" 或 "NVIDIA CUDA"），【平台ID必须为有效指针且非NULL，否则后续所有API返回CL_INVALID_PLATFORM】。
第二步：对每个平台调用 clGetDeviceIDs(platform, CL_DEVICE_TYPE_GPU, 1, &device, &numDevices)，注意 CL_DEVICE_TYPE_GPU 不是唯一选项——若目标设备是集成显卡或CPU加速器，需改用 CL_DEVICE_TYPE_DEFAULT 或 CL_DEVICE_TYPE_CPU，否则在Intel核显或Apple Silicon上会返回0设备。
第三步：检查设备是否支持所需扩展，例如调用 clGetDeviceInfo(device, CL_DEVICE_EXTENSIONS, 0, NULL, &extSize) 后分配缓冲区读取扩展字符串，确认含 cl_khr_fp16 或 cl_khr_3d_image_writes 等实际内核依赖的扩展名。
设置命令队列与上下文参数
创建上下文时传入的设备列表必须是同一平台下的合法设备ID数组，不能混用不同平台的device ID；若只传单个设备，数组长度设为1，首元素填该device ID。
创建命令队列需指定属性标志，最常用的是 CL_QUEUE_PROFILING_ENABLE（启用性能计时）和 CL_QUEUE_OUT_OF_ORDER_EXEC_MODE_ENABLE（允许乱序执行），但后者要求设备明确支持 CL_DEVICE_QUEUE_PROPERTIES 查询结果包含该能力，否则 clCreateCommandQueueWithProperties 返回 CL_INVALID_QUEUE_PROPERTIES。
若使用 clCreateCommandQueue（旧版API），第二个参数必须是已验证有效的 cl_device_id，不能复用 cl_context 或 cl_platform_id。
内核参数与内存对象配置
方法一：通过 clSetKernelArg 设置参数顺序必须与内核源码中声明顺序完全一致，第0个参数对应 __global float* a，第1个对应 __global float* b，错一位将导致运行时内存越界或静默错误。
方法二：使用 clSetKernelArgSVMPointer 传入共享虚拟内存指针时，必须确保该指针由 clSVMAlloc 分配且上下文创建时启用了 CL_CONTEXT_MEMORY_INITIALIZE 标志，否则访问会触发段错误。
缓冲区内存对象创建时，clCreateBuffer 的标志位决定数据流向：CL_MEM_READ_ONLY 对应输入，CL_MEM_WRITE_ONLY 对应输出，CL_MEM_READ_WRITE 用于双向读写；若误将只读缓冲区传给需要写入的内核参数，执行时可能不报错但结果全为零。
全局与本地工作尺寸设定
① 先调用 clGetDeviceInfo(device, CL_DEVICE_MAX_WORK_GROUP_SIZE, sizeof(size_t), &maxWorkGroupSize, NULL) 获取设备最大工作组尺寸，常见值为256（AMD GPU）、1024（NVIDIA）、128（Intel核显）。
② 计算全局尺寸（global_work_size）：若处理1024个元素，直接设为 {1024}；若元素数非2的幂，需向上对齐到本地尺寸整数倍，例如1000个元素→设为1024，内核中用 if (get_global_id(0) 做边界防护。
③ 本地尺寸（local_work_size）不能超过设备限制，且必须整除全局尺寸；设为 {64} 是安全起点，但若内核使用局部内存，需确保 64 * sizeof(float) 不超 CL_DEVICE_LOCAL_MEM_SIZE（通常32–64KB）。
④ 调用 clEnqueueNDRangeKernel 时，若 global_work_size 为NULL 或 local_work_size 指向未初始化内存，驱动会直接返回 CL_INVALID_VALUE 并中断执行。
