最安全标准的做法是修改 /etc/default/grub 中的 grub_timeout 值并执行 sudo update-grub；设为 0（可能被 os-prober 强制改为 10）、5 或 -1，同时必须注释掉 grub_hidden_timeout 并确保 grub_timeout_style=menu。
直接改 /etc/default/grub 里的 GRUB_TIMEOUT 值，再运行 sudo update-grub 就生效了。这是最安全、最标准的做法，系统更新也不会被覆盖。
修改 GRUB_TIMEOUT 参数
这个参数控制菜单显示几秒后自动启动默认系统。默认是 10 秒，你可以改成任意整数：
- 设为 0：菜单不显示（但注意——如果同时启用了
os-prober检测双系统，它可能把 0 强制改成 10） - 设为 5：等待 5 秒，适合日常使用
- 设为 -1：菜单一直停留，直到你手动选择
务必注释掉 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT
这个参数如果存在且没被注释，会强制隐藏菜单、跳过倒计时逻辑，导致你改了 GRUB_TIMEOUT 也无效。打开 /etc/default/grub，找到类似这行：
在它前面加 # 变成：
更新配置并验证
保存文件后，必须执行命令让修改落地：
- Ubuntu/Debian 系统：
sudo update-grub - Fedora/RHEL/CentOS：
sudo grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg - Arch Linux：
sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
完成后重启，观察 GRUB 菜单是否按预期时间响应。
额外提示：让菜单始终可见
如果你发现菜单一闪而过或根本没出现，检查 GRUB_TIMEOUT_STYLE 设置：
-
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu：正常显示完整菜单 -
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden：隐藏菜单（即使设了 timeout 也不显示）→ 改成menu或直接注释掉这一行
