近日，2026世界人工智能大会（waic）圆满收官，具身智能成为本届展会最亮眼的焦点之一，机器人整机厂商纷纷携实操型应用亮相，集中展现末端执行能力的最新进展。
作为国内专注于机器人末端抓取技术的高新技术企业，知行机器人凭借其高性能末端执行器系列产品，赢得智元、人形机器人（上海）、睿尔曼、智平方、开普勒等多家行业领军整机厂商青睐。各品牌展台均集成知行手完成现场作业演示，涵盖工业加工、商用服务、特种应急等多个实际应用场景，以真实运行效果彰显其在通用性、稳定性及精密力控等方面的综合优势。
在WAIC现场，多款机器人整机搭载知行系列协作手开展沉浸式实景操作。智元机器人选用CTAG2F90-D两指协作手，该产品具备25N夹持力、±0.03mm重复定位精度与0.8kg超轻自重，结合速度-位置-力三环闭环驱动控制算法，流畅完成泡茶、拧螺丝等精细任务。
睿尔曼机械臂与人形机器人同步采用CTAG2F90-D两指协作手，分别实现抓娃娃与泡茶两项典型交互动作。其多级可调夹持力设计，可安全无损抓取毛绒玩具、陶瓷茶具等材质差异显著的目标物；设备连续长时间运行零异常，充分验证了产品的高可靠性与长效稳定性。
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在商用服务机器人领域，智平方搭载CTAG2F120-S两指协作手，实现咖啡、冰淇淋及各类饮品的全自动制作流程。该型号夹持力达100N、负载能力2.5kg、重复定位精度±0.03mm、自重仅1.1kg，兼容塑料杯、金属壶、陶瓷盏等多种材质器具，展现出优异的跨材质适配能力。开普勒机器人则依托CTAG2F90-D协作手，完整呈现从研磨、萃取到拉花的全流程咖啡制作。
多家头部整机厂商不约而同选择知行协作手作为WAIC核心演示部件，背后是知行机器人“机械智能+感知智能+驱控智能”三大自研技术体系的强力支撑。产品内置力反馈、跌落检测、智能故障诊断等功能模块，支持力-位-速全闭环精密调控，广泛适配协作机器人、人形机器人等不同构型整机平台。同时，产线已通过ISO9001质量管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系、ISO14001环境管理体系认证，并取得欧盟CE、RoHS合规认证；标准化制造流程保障批量交付一致性，200余项专利构筑坚实技术护城河，亦可根据工业、商业、特种作业等差异化需求提供定制化解决方案。
从工业场景中的上下料与精密装配，到商用领域的茶饮自动化、人形机器人自然交互，再到特种环境下的应急响应作业，本届WAIC多个赛道整机厂商均以知行协作手为关键执行单元进行落地演示，直观体现其跨行业、跨机型、跨任务的强泛化适配能力。当前，具身智能正加速由概念验证迈向规模化商用阶段，而末端执行器作为机器人感知与作用物理世界的核心接口，其精度水平、长期可靠性及系统集成便捷度，直接决定整机产品的商业化落地效率与市场竞争力。主流整机厂商集体选用知行协作手进行公开演示，正是对其核心技术实力与量产交付能力的高度认可。
面向未来，知行机器人将持续推进协作手、灵巧手、平动手等全系列末端执行器的技术升级与产品迭代，深度布局工业制造、商用服务、航空航天、科研教育等重点应用方向，致力于为全球机器人整机厂商提供更灵活、更可靠、更智能的抓取系统解决方案，全面助推具身智能产业迈向规模化商用新阶段。
