7月17日,在2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议主论坛上,它石智航创始人兼ceo陈亦伦受邀出席「从虚拟到现实:世界模型如何驱动具身智能?」圆桌讨论,围绕世界模型构建、具身智能演进路径及产业化落地等议题展开深入分享,并正式推出全新一代具身原生基座大模型——awe 3.5。他指出,世界模型不仅是ai技术跃迁的关键支点,更是培育新质生产力、深度赋能实体经济的核心基础设施。

在陈亦伦看来,面向具身智能的世界模型,绝非仅限于预测机器人“该做什么”(Action),更需精准推演“做了之后世界会怎样变”(State演化)。「世界模型理解世界,物理AI改变世界。若只知动作而不知结果,机器人的行为便缺乏可信赖性。真正强大的世界模型,必须建模动作与环境之间的因果逻辑。」自创立伊始,它石即坚定践行“Foundational Model + App”双轮驱动战略:一方面深耕面向物理世界的原生基座模型研发;另一方面以垂直场景为切口,深入真实产线一线,让AI在实际任务中完成验证、交付与迭代。
他还强调,当前行业面临的根本性瓶颈,不在于生成“视觉上逼真”的模拟世界,而在于能否真正掌握物理世界运行的本质规律。「单靠视频数据,难以习得完整的世界动力学。」陈亦伦解释道,图像可承载空间结构与语义信息,却无法直接表征力、接触、摩擦等关键物理量。对于依赖操作与交互的机器人系统而言,触觉、力觉等多模态感知数据不可或缺。「缺失这些维度,模型所构建的世界虽表面真实,实则‘一触即溃’,无法支撑机器人稳定执行复杂任务。」
正因如此,他明确提出:世界模型的突破高度依赖高质量真实物理数据的长期沉淀。这类数据不仅需覆盖视觉、力觉、触觉、本体感知等全模态信号,更须同步记录机器人动作序列与环境状态的连续响应过程,本质上是来自真实作业现场的“干活数据”。
基于这一认知,它石智航率先提出human-centric数据范式,扎根一线人类生产实践采集高价值物理交互数据,并依托新一代具身原生基础模型AWE 3.5,构建起“原生架构设计+双先验预训练+世界模型驱动后训练+持续数据反哺优化”的全闭环方法论,探索一条具有自主知识产权的具身智能发展路径。
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不仅要让模型读懂世界,更要让物理AI重塑世界。陈亦伦判断,未来三年,制造业将成为具身智能最具潜力、最富成效的主战场。「制造业,本质上就是物理世界的编程(Coding)。」中国制造业场景拥有海量真实作业样本、清晰的效果评估体系以及高度多样化的任务类型,是训练世界模型、检验物理AI能力的理想试验场。
它石坚持“场景牵引、问题导向、自主创新”,将全栈自研能力聚焦于可规模化部署、可快速复制推广、可产生明确经济价值的应用场景,既助力国内制造业智能化升级,也致力于向全球工业体系输出原创技术方案与规模化落地标准。目前,它石已与多家国内外头部汽车制造企业达成战略合作,联合推进千台级工业具身智能机器人集群部署,确保基础模型足够强大,垂类应用同样扎实可靠。

谈及具身智能的远景,陈亦伦充满信心地展望属于物理AI的“AI Coding时刻”——机器人依托世界模型,在真实物理空间中持续创造可衡量的产业价值。随着数据、模型、算力与工程能力的深度融合与协同进化,中国有望在全球具身智能与世界模型领域形成具备引领力的原创技术体系,为实体经济高质量发展提供源源不断的创新动能。它石将持续贡献原创技术成果与典型产业实践案例,打造立足本土、辐射全球的“具身智能中国方案”。










