继福鼎茶山采茶、巴中龙舟竞渡之后，北京人形机器人创新中心“能量传递”系列活动第三站正式抵达新疆赛里木湖。这座海拔逾两千公尺的高山湖泊，以连绵起伏的草甸与澄澈无染的自然风貌闻名——对具身智能而言，这里远比工厂产线或城市展厅更具挑战性，是一处真正意义上的极限试验场。本站首次实现天工3.0与omni双平台同台亮相：天工3.0跃上机械马背驰骋于旷野草甸，张弓搭箭，致敬千年射艺；omni则静坐湖畔，与哈萨克族冬不拉匠人并肩而奏，以金属指尖拨动古老琴弦。从茶山之柔、龙舟之刚，到赛里木湖之高远，“360行，行行看天工”的实践图谱正一站接一站徐徐展开。
天工3.0：草甸开弓，马背凝神
在赛里木湖畔起伏的天然草甸上，天工3.0手持传统反曲弓，完整完成拉弓、瞄准、放弦整套动作。地面松软不均，碎石与草垛随机分布，持续扰动足底支撑状态——这与实验室中理想平整地面截然不同。弓弦震颤的刹那，其全身力链清晰可见：下肢在柔性地形中实时识别最优着地点，躯干在非对称后坐反作用力下稳守中轴、毫厘不偏，手臂则以亚毫米级精度完成满弓蓄力至瞬时释放的全过程切换。
骑乘射箭进一步抬升技术门槛。天工3.0跨坐于机械马背之上，曲面鞍具与硬质马鞍构成极窄支撑区域——机器人需在双腿悬空状态下独立完成全部射箭动作，这对关节力矩输出的动态响应能力及全身姿态自主稳定能力提出极致要求。上半身在无依无靠的开放空间中执行精密操作，下半身则须持续维持骑姿平衡，上下半身在同一时间维度内协同分工、按需分配力矩，构成了该场景最核心的技术攻坚点。
天工Omni：湖光琴韵，与冬不拉匠人共谱牧歌
与天工3.0在旷野中迸发的力量感形成鲜明对照的，是赛里木湖畔一场跨越人机边界的音乐对话。Omni与哈萨克族冬不拉传承人并肩而坐，面向同一片碧水，一人一机、两把冬不拉，琴音随风交织。作为哈萨克族最具代表性的弹拨乐器，冬不拉琴颈短、弦距窄，演奏时左手需精准按压品位，右手须灵活轮指拨弦，每个音符都依赖指尖与琴弦之间微妙的触觉反馈。Omni依托远程无线全身遥操技术，在操控端高保真还原演奏者手指运动轨迹与力度变化，机械指尖逐品按压琴颈、在共鸣箱上准确拨动琴弦。当匠人的血肉之指与机器的金属之指在同一旋律中同步起落，技术已悄然褪去冰冷外壳——它化作一首传唱千年的草原牧歌，在今日迎来一位崭新的合奏者。这也是北京人形Omni“小身躯，超智能”理念最生动的现实注脚。
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四项关键技术，拼出“千行百业”的能力版图
赛里木湖站所展现的四项核心技术，从多维角度夯实了北京人形机器人“加速落地千行百业”的能力基座，亦是“360行，行行看天工”得以持续推进的核心支撑。复杂地形行走能力，通过多模态感知融合在线构建局部地形模型，并据此动态优化步态参数与落脚策略，确保在非结构化地表仍可安全稳健通行；动态自适应全身运控能力，将全身自由度统一纳入全状态优化框架，在遭遇拉弓后坐等外部扰动时，可在毫秒级完成力矩重分配，兼顾操作精度与姿态稳定；半身行走运控并非字面意义的“行走”，而是上下半身解耦控制——下半身专注维持骑坐姿态的夹持稳定性，上半身则在开放空间中独立执行精细任务，两条控制通路在统一动力学约束下高效协同；远程无线全身遥操能力，则实现了操控者全身运动意图向机器人端的高保真映射，为Omni在厘米级弦距间实现精准演奏提供了关键闭环保障。
软硬一体：两大平台托举全域能力
两大典型场景、四项关键技术，其底层均由“具身天工”通用机器人平台与“慧思开物”通用具身智能平台联合驱动。“具身天工”提供全尺寸纯电驱动本体，凭借高功率密度关节模组与轻量化结构设计，使天工3.0在草甸、马背等非结构化环境中始终保有充沛动力与可靠结构强度；“慧思开物”则作为具身大脑，贯通感知—规划—执行全链路：多模态融合感知系统实时构建地形模型与自身位姿估计，全身运动规划框架在多重物理约束下自主生成最优动作序列，底层执行器则依托高带宽闭环控制，将每一条指令转化为真实、精准的物理动作。
从茶山到草原：三站递进，精神一贯
三站行程，层层递进，精神一脉。福鼎茶山聚焦指尖微力控制极限——在嫩芽尖上轻盈游走，倚赖的是对接触力的毫秒级感知与响应；巴中龙舟验证双臂协同发力的稳定性与持久性——在湍急水流中完成周期性划桨动作，考验的是多关节在持续重载下的协调一致性；而赛里木湖则将舞台彻底搬至真实户外非结构化环境，并首次启用天工3.0与Omni双平台组合，同步覆盖力量型操作与灵巧型操作两大技术象限。从草地到湖岸，从弯弓射箭到琴声悠扬，每一项非遗民俗皆是一道立体化技术考题，而每一道考题，都在推动具身智能更坚定地迈向“千行百业”。
能量仍在传递，天工奔赴远方
从闽东茶山、川北江河，再到新疆草原、祖国山河——“能量传递”的足迹仍在延伸。作为具身智能国家队，北京人形正以“具身天工”与“慧思开物”为双引擎，将具身智能从展台推向田野、推向湖畔、推向每一寸承载人类文明记忆的土地。全自主、更开放、更好用——赛里木湖只是征途中的一个坐标，“360行，行行看天工”的宏大叙事，正向着更辽阔的天地纵深延展。
