随着具身智能、低空经济等新兴产业加速发展，高精度gnss技术正加速从专业小众领域迈向大规模商业化落地，行业对定位服务的可靠性、持续性以及复杂场景下的鲁棒性提出了更高标准。在此趋势下，上海司南导航技术股份有限公司（以下简称“司南导航”）于2026年7月正式推出“司南万象”北斗星地一体化服务平台。该平台深度融合自建基准站网络、全栈自研芯片与核心算法、云端智能服务平台及终端硬件能力，打造覆盖“网、云、芯、端”全要素协同的高精度定位服务体系，面向高精度测绘、智慧农业、无人机、服务机器人、智能交通等关键领域，提供更稳定、更连续、更可感知的厘米级位置服务能力。
从单一精度指标迈向可量化、可预判的服务体验
在实际作业中，电离层扰动、多路径反射、频谱干扰等因素常引发定位抖动或失锁。当前正值太阳活动高峰期，用户不仅关注静态精度数值，更亟需掌握服务实时状态、异常响应时效及恢复预期。为此，“司南万象”将电离层动态监测、AI驱动的智能诊断机制与自动化运维体系深度集成，依托海量基准站数据训练模型，实现对未来数小时空间天气趋势的预测性研判。用户可通过可视化界面直观获取服务健康度、风险预警等级及策略建议，为终端行为决策与作业排程提供可靠依据。
打造“网、云、芯、端”四位一体协同架构
高精度定位服务的长期稳定运行，依赖于基准站网络、云端解算引擎、终端芯片能力与应用层逻辑之间的高效闭环联动。
在基础设施层面，经过三年系统性建设，司南导航已构建起由国内地基连续运行参考站（CORS）、海外框架基准站及生态合作站点共同组成的全球高精度时空底座。
截至目前，司南导航在国内自主建设并运营近5000座地基连续运行参考站，全面覆盖主要经济带与重点作业区域；针对广东、广西、福建等电离层活跃度较高的低纬度地带，实施重点加密部署，部分区域平均站间距已压缩至30公里以内。在海外，已完成超300座框架站布局，并持续推进全球化组网进程。平台在上海、广州及法兰克福三地设立合规数据中心，实现境内外数据物理隔离与分级治理。在云侧，万象平台支持对基站运行状态、网络链路质量及终端接入行为的毫秒级监控与根因分析；在终端侧，基于全链路自研能力，设备可实时接收云端下发的电离层扰动图谱与增强修正参数，动态优化定位解算流程，真正实现“云智驱动、芯端响应”的协同闭环。
四大核心技术强化复杂环境适应力
围绕低纬度强电离层扰动、大起伏地形地貌及多样化终端部署环境，“司南万象”重点突破四项关键技术能力。
一是高鲁棒性多频长基线解算算法。平台充分利用北斗系统B1I/B1C/B2a/B2b/B3I五频信号资源，构建超宽巷组合观测量，对电离层延迟与整周模糊度实施分层建模与联合估计，显著提升低纬度地区长距离基线解算成功率与收敛稳定性。
二是自适应大气精细化建模技术。采用星型网拓扑结构叠加冗余基线约束，构建覆盖电离层与对流层的多维非线性曲面模型，有效抑制地形起伏带来的误差传播，提升复杂山地与高原区域的三维定位一致性。
根据司南导航在云贵川渝典型高差区域开展的实测验证，在同等测试条件下，新模型相较传统模型高程方向定位精度提升超60%。
三是电离层实时感知与趋势推演能力。平台基于密集基准站网采集的TEC（总电子含量）、ROTI（电离层扰动指数）等参量，构建区域级电离层动态画像，并融合时序AI模型输出未来数小时扰动强度与空间分布预测，支撑服务策略前置调整。
四是深度云芯协同机制。通过打通站网观测、云端增强生成、自研芯片解析与终端定位解算全链路，“司南万象”实现了从环境感知→误差建模→增强播发→终端响应的端到端闭环，并集成GNSS干扰源识别与抗干扰定位模块，全面提升城市峡谷、林区、矿区等挑战场景下的定位可用性。
真实场景验证云芯协同效能
2026年5月17日14时许，中国南部多地遭遇持续数小时电离层剧烈扰动事件，部分RTK终端出现固定速率下降、坐标跳变加剧等现象。
司南导航调用分布在华南、华东及西南地区的多组监测站，同步开展NRTK常规服务与云芯协同服务的对照评估实验。
在终端型号、观测条件、时段窗口完全一致的前提下，内部数据显示：启用云芯协同模式的服务组整体定位结果更为平稳，水平定位精度稳定维持在3厘米以内，飞点率低于1%，且无明显长时间失锁现象。
本次实测表明，在对应设备配置、地理范围与空间环境条件下，高密度基准站网络、电离层动态感知能力与云芯协同机制可显著增强系统在极端空间天气下的服务韧性。
适配多元行业应用需求
目前，“司南万象”已在高精度测绘采集、精准农业、低速服务机器人、智能作业装备等典型场景完成规模化部署与功能验证。
在高精度数据采集领域，平台通过低纬度区域站网加密、电离层实时感知与云芯协同调度，显著改善RTK设备在太阳活动高峰期的初始化速度与定位连续性。
在智慧农业领域，平台引入双链路冗余通信、负载均衡调度与7×24小时智能运维监控机制，大幅降低春耕播种、秋收抢收等作业高峰期的服务中断概率。
为更好匹配农耕作业地理特征，司南导航已在内蒙古、新疆等主粮产区新增部署超100座专用基准站与边缘服务节点，持续夯实重点农业带的服务纵深能力。
在庭院割草机器人领域，针对欧美市场卫星遮挡严重、蜂窝通信资费高昂等问题，“司南万象”在定制消息协议与轻量化差分格式下，将差分数据传输体积较标准RTCM码流压缩约50%。
结合司南导航新一代K901高集成度模组，在典型庭院实测环境中，终端首次固定时间缩短30%，整体固定率提升逾25%。
在足球场划线机器人场景中，司南导航以可快速布设的微型基准站、高度紧凑的终端模组及万象平台标准化服务能力为支撑，协助合作伙伴构建跨国家、跨区域的高精度作业网络，满足草坪划线等长时连续作业对定位精度与稳定性的严苛要求。
从地基增强迈向全球广域增强
依托国内高密度基准站网络，“司南万象”地基增强服务在指定测试环境与兼容终端下，可达成水平定位精度≤2厘米、垂直精度≤5厘米的性能表现。
平台平均首次固定时间＜1秒，差分数据端到端延迟＜1秒，设计服务可用率≥99.99%，并支持千万级终端并发接入与毫秒级响应。
该服务适用于测绘勘测、农机自动驾驶、施工放样、无人机巡检等对快速收敛与厘米级精度有明确需求的应用场景。
面向海外及基站未覆盖区域，“司南万象”同步提供PPP-AR广域增强服务，水平定位精度可达3厘米以内，首次收敛时间＜5分钟。该项全球服务能力将于2026年内按区域分阶段上线。借助星地融合架构，“司南万象”成功实现由国内高精度覆盖向全球泛在服务能力的战略延伸。
支持四类灵活接入方式
面向不同形态终端与差异化业务诉求，“司南万象”当前提供四大主流接入方案。
面向测绘单位、农机合作社及工程承包商等用户，支持标准NTRIP账号接入，提供年付、月付等多种订阅模式，兼顾成本与灵活性。
面向机器人、无人机及智能硬件制造商，提供GNSS模组+端侧SDK软硬一体化集成方案，支持在线激活、统一授权管理及联合算法调优，助力客户快速嵌入高精度定位能力。
面向出海设备厂商、远洋作业平台及跨境项目团队，可根据目标服务区域与实施节奏，选择接入全球SSR广播或PPP-AR广域增强服务。
面向大型能源企业、特种行业用户及定制化项目需求方，“司南万象”还可提供私有化部署、专属交付、驻场技术支持与全生命周期运维保障等增值服务。
让高精度定位成为智能终端的标配能力
从传统测绘、基建施工等专业领域，逐步拓展至智慧农业、无人系统、移动机器人与城市智能交通，“高精度定位”正从工具属性演变为智能设备的基础能力。
终端规模持续增长、应用场景日益复杂、业务版图加速出海，也对高精度时空服务提出更高维度的要求。
司南导航表示，将持续推进国内外基准站网络扩容升级，深化芯片、算法、平台与终端间的耦合创新，围绕不同地域特性、终端形态与业务逻辑，打造更稳健、更易用、更可感知的高精度位置服务基础设施。
“司南万象”不仅是一个差分增强服务平台，更是连接天地时空资源、贯通云端智能与终端执行的北斗星地一体化新型基础设施。
随着各项服务能力按计划分阶段开放，司南导航将携手产业链伙伴，共同推动高精度定位在机器人集群、低空物流、智慧农场、车路协同及更多前沿领域的规模化落地与价值释放。
说明：文中所列定位精度、首次固定时间、差分延迟、数据压缩比、服务可用率等技术指标，均基于指定测试环境及兼容终端实测获得。实际使用效果受服务覆盖区域、终端硬件性能、可见卫星数量、电离层活跃程度、物理遮挡状况及通信链路质量等多重因素影响。具体服务范围、接入方式及上线节奏，请以官方产品文档及项目交付协议为准。
