7月23日，nvidia在siggraph 2026大会上正式推出cosmos 3 edge——一款面向边缘计算设备、参数量达40亿的开源世界模型。该模型可在jetson thor等嵌入式平台上实时运行，以15hz帧率生成机器人动作指令，并具备视觉场景理解与推理能力，全面支撑“物理ai”的关键功能。
Cosmos 3 Edge采用创新双塔结构：一为自回归式推理塔，另一为扩散式动作生成塔，可统一处理文本、图像、视频、音频及动作序列等多种模态输入。其配套的20亿参数轻量级推理模块，可单独部署于Jetson Orin（8GB版本），显著降低开发者集成与部署门槛。全部模型权重、源代码及训练配置均依据OpenMDW-1.1许可证完全开源。
在VANTAGE-Bench视觉分析评测中，Cosmos 3 Edge在同等参数规模模型中排名榜首。其适用场景涵盖机器人精细操作、自动驾驶环境感知、以及智能城市基础设施管理等领域。NVIDIA同步发布了包括Cosmos 3 Edge Policy（DROID）在内的多个预训练检查点，助力开发者快速落地应用。
截至目前，Agile Robots、Doosan Robotics、Siemens等七家行业领军企业已启动技术评估。需注意的是，该模型仅兼容NVIDIA硬件平台；其15Hz的动作控制频率适用于抓取、放置等中低速任务，尚不满足高速动态运动控制需求。
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